LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  306 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -362.828 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200301,5905.471,-5633.631,42,1.9,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  200909,5905.428,-5633.581,14,1.9,14,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.0,465276,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32082,33.85,0.767,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,20.677
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  34216,1275
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,41.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 35 2057 2295
48 -0.87 -127.1 -4.7 6 92 13.23 2.85 -27.13 0.000 4 0.213 0.108 2161 3528 2958
263 -0.87 -127.1 -8.2 39 272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2064 2958
573 -0.87 -127.1 -7.4 70 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
883 -0.87 -127.1 -6.3 101 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
1193 -0.87 -127.1 -6.7 132 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
1503 -0.87 -127.1 -5.4 163 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
1813 -0.87 -127.1 -5.9 194 1822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3535 2958
1853 -0.87 -127.1 -7.1 198 1862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2958
2163 -0.87 -127.1 -7.4 229 2172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3528 2958
2203 -0.87 -127.1 -7.6 233 2212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2958
2523 -0.87 -127.1 -7.2 253 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
2843 -0.87 -127.1 -5.7 269 2852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 664 2958
2893 -0.87 -127.1 -5.8 271 2902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2138 2958
3203 -0.87 -127.1 -5.4 287 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2958
3523 -0.87 -127.1 -5.3 303 3532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 668 2958
3583 -0.87 -127.1 -5.9 306 3592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2140 2958
3903 -0.87 -127.1 -5.7 322 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2140 2958
4223 -0.87 -127.1 -6.0 338 4232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2958
4283 -0.87 -127.1 -6.3 341 4292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2959
4603 -0.87 -127.1 -6.4 357 4612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3531 2959
4643 -0.87 -127.1 -6.9 359 4652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2058 2958
4963 -0.87 -127.1 -6.1 371 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
5323 -0.87 -127.1 -5.9 380 5332 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2959
5363 -0.87 -127.1 -6.6 381 5372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2062 2959
5683 -0.87 -127.1 -5.7 389 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
6043 -0.87 -127.1 -5.5 398 6052 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3535 2959
6103 -0.87 -127.1 -6.1 399 6112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2065 2959
6443 -0.87 -127.1 -5.2 408 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
6803 -0.87 -127.1 -5.0 417 6812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2959
6863 -0.87 -127.1 -5.7 418 6872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2077 2958
7203 -0.87 -127.1 -5.0 427 7212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3533 2959
7253 -0.87 -127.1 -5.8 428 7262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2074 2959
7563 -0.87 -127.1 -4.7 436 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
7923 -0.87 -127.1 -4.4 445 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
8283 -0.87 -127.1 -4.8 454 8292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
8343 -0.87 -127.1 -5.3 455 8352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2071 2959
8683 -0.87 -127.1 -4.9 464 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
9043 -0.87 -127.1 -4.9 473 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
9403 -0.87 -127.1 -5.3 482 9412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3527 2959
9473 -0.87 -127.1 -6.1 483 9482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2064 2958
9803 -0.87 -127.1 -5.5 492 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
10163 -0.87 -127.1 -5.3 501 10172 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3531 2959
10213 -0.87 -127.1 -6.0 502 10222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2958
10523 -0.87 -127.1 -5.6 510 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
10883 -0.87 -127.1 -5.4 519 10892 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3533 2958
10943 -0.87 -127.1 -5.9 520 10952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2066 2959
11283 -0.87 -127.1 -5.3 529 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2959
11643 -0.87 -127.1 -5.4 538 11652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2958
11703 -0.87 -127.1 -5.5 539 11712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2073 2957
12043 -0.87 -127.1 -5.2 548 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
12403 -0.87 -127.1 -5.4 557 12412 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2958
12463 -0.87 -127.1 -6.2 558 12472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2958
12803 -0.87 -127.1 -5.4 567 12841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
13163 -0.87 -127.1 -5.4 576 13172 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3523 2959
13213 -0.87 -127.1 -6.0 577 13222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2067 2958
13523 -0.87 -127.1 -5.4 585 13532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2958
13563 -0.87 -127.1 -5.8 586 13572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2958
13883 -0.87 -127.1 -5.2 594 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2958
14243 -0.87 -127.1 -5.2 603 14252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3532 2958
14313 -0.87 -127.1 -5.3 604 14322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2063 2958
14643 -0.87 -127.1 -5.2 613 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
15003 -0.87 -127.1 -5.2 622 15012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3525 2958
15053 -0.87 -127.1 -6.0 623 15062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2958
15363 -0.87 -127.1 -4.7 631 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
15723 -0.87 -127.1 -4.7 640 15732 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3528 2958
15793 -0.87 -127.1 -5.3 641 15802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2958
16123 -0.87 -127.1 -4.9 650 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2958
16483 -0.87 -127.1 -4.6 659 16492 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2958
16543 -0.87 -127.1 -5.5 660 16552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2067 2958
16883 -0.87 -127.1 -4.7 669 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2958
17243 -0.87 -127.1 -4.6 678 17252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3530 2958
17303 -0.87 -127.1 -5.5 679 17312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2059 2958
17643 -0.87 -127.1 -4.4 688 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
18003 -0.87 -127.1 -4.3 697 18012 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3525 2958
18073 -0.87 -127.1 -4.5 698 18082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2072 2958
18204 -0.32 0.0 4.3 702 18322 0.65 0.00 115.32 1.416 6 0.146 0.000 2284 2146 2438
18323 0.87 127.1 2.1 705 18442 1.33 2.85 113.00 1.381 4 0.117 0.104 2545 3553 1918
18463 0.87 127.1 8.2 708 18472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2089 1917
18803 0.87 127.1 7.8 717 18812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 689 1916
18833 0.87 127.1 7.8 717 18842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2153 1916
19163 0.87 127.1 7.6 726 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2153 1915
19523 0.87 127.1 7.4 735 19532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1915
19563 0.87 127.1 7.6 736 19572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2156 1915
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