GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  306
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -364.66815
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095425,5718.718,-14902.895,46,1.3,64 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.7,100371,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1001
GPS2  100151,5718.669,-14902.965,14,1.6,14,21.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1861 DATA_FILE_SIZE  38654,1247
_24V_AH  23.4,43.853 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,28.663

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.33 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.88 2.73 -93.18 0.000 4 0.169 0.092
152 -0.96 -126.6 0.0 27 154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
456 -0.96 -126.6 -11.3 60 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
767 -0.96 -126.6 -11.7 91 774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
811 -0.96 -126.6 -11.7 100 814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1117 -0.96 -126.6 -11.7 131 1124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1177 -0.96 -126.6 -11.7 143 1184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1486 -0.96 -126.6 -10.6 169 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1806 -0.96 -126.6 -9.6 185 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2127 -0.96 -126.6 -10.4 201 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2446 -0.96 -126.6 -9.7 217 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2766 -0.96 -126.6 -8.7 233 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3086 -0.96 -126.6 -7.6 245 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3446 -0.96 -126.6 -6.5 254 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3806 -0.96 -126.6 -8.4 263 3814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
3847 -0.96 -126.6 -8.4 271 3854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4177 -0.96 -126.6 -9.1 281 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4536 -0.96 -126.6 -8.1 290 4539 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4571 -0.96 -126.6 -8.1 297 4579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4901 -0.96 -126.6 -6.8 307 4909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4926 -0.96 -126.6 -6.8 312 4934 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5256 -0.96 -126.6 -6.2 322 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5617 -0.96 -126.6 -5.3 331 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5976 -0.96 -126.6 -6.3 340 5979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6007 -0.96 -126.6 -6.3 346 6014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6337 -0.96 -126.6 -8.3 356 6344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6381 -0.96 -126.6 -8.3 365 6384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6706 -0.96 -126.6 -8.1 374 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7066 -0.96 -126.6 -7.2 383 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7426 -0.96 -126.6 -8.3 392 7434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
7456 -0.96 -126.6 -8.3 398 7464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7786 -0.96 -126.6 -8.4 408 7794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7816 -0.96 -126.6 -8.4 414 7859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8181 -0.96 -126.6 -8.2 424 8189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8221 -0.96 -126.6 -8.2 432 8264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8586 -0.96 -126.6 -8.0 442 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8947 -0.96 -126.6 -9.0 451 8954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8986 -0.96 -126.6 -9.0 459 9029 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9351 -0.96 -126.6 -8.0 469 9359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9376 -0.96 -126.6 -8.0 474 9419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9741 -0.96 -126.6 -6.9 484 9749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9786 -0.96 -126.6 -6.9 493 9794 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10117 -0.96 -126.6 -6.3 503 10124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10146 -0.96 -126.6 -6.3 509 10149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10471 -0.96 -126.6 -6.4 518 10479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10501 -0.96 -126.6 -6.4 524 10509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10831 -0.96 -126.6 -7.1 534 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10876 -0.96 -126.6 -7.1 543 10919 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11241 -0.96 -126.6 -5.7 553 11249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11266 -0.96 -126.6 -5.7 558 11309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
11631 -0.96 -126.6 -4.3 568 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11991 -0.96 -126.6 -4.0 577 11999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12076 -0.96 -126.6 -4.0 594 12119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
12441 -0.96 -126.6 -5.0 604 12449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12477 -0.96 -126.6 -5.0 611 12484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12647 -0.33 0.0 -5.0 617 12804 0.65 0.00 115.75 1.199 6 0.105 0.000
12805 0.96 126.6 -0.7 621 12924 1.35 0.00 112.70 1.164 6 0.079 0.000
13246 0.96 126.6 9.3 632 13254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13326 0.96 126.6 9.3 648 13329 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13651 0.96 126.6 8.5 657 13659 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13686 0.96 126.6 8.5 664 13689 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14011 0.96 126.6 8.7 673 14019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
14036 0.96 126.6 8.7 678 14044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14366 0.96 126.6 8.5 688 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14726 0.96 126.6 8.3 697 14734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14772 0.96 126.6 8.3 706 14779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15102 0.96 126.6 8.5 716 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15461 0.96 126.6 9.5 725 15464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15486 0.96 126.6 9.5 730 15489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15811 0.96 126.6 10.7 739 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16171 0.96 126.6 10.5 748 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16531 0.96 126.6 8.9 757 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16892 0.96 126.7 7.5 766 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17251 0.96 126.7 7.7 775 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17611 0.98 134.0 7.2 784 17624 0.00 2.42 6.25 1.079 4 0.000 0.096
17666 0.98 134.0 7.2 795 17669 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17991 0.98 134.0 7.9 804 17999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18031 0.98 134.0 7.9 812 18039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18361 0.98 134.0 7.8 822 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18722 0.99 142.8 7.1 831 18734 0.00 2.70 7.30 1.030 4 0.000 0.067
18761 0.99 142.8 7.1 839 18769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19091 0.99 142.8 7.6 849 19099 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19152 0.99 142.8 7.6 861 19159 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19482 0.99 142.8 8.5 871 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19841 0.99 142.8 7.6 880 19879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20201 0.99 143.5 7.5 889 20239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20561 0.99 143.5 8.0 898 20569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20596 0.99 143.5 8.0 905 20599 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20921 0.99 143.5 9.5 914 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21261 0.99 143.5 9.7 928 21269 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21306 0.99 143.5 9.7 937 21309 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21611 1.04 174.3 6.3 953 21649 0.00 0.00 26.02 0.854 6 0.000 0.000
21951 1.04 174.3 9.4 970 21954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
21986 1.04 174.3 9.4 977 21989 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22291 1.09 202.7 6.4 993 22329 0.13 0.00 24.05 0.822 6 0.102 0.000
22631 1.09 202.7 8.2 1010 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22951 1.09 202.7 8.2 1032 22954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
23007 1.09 202.7 8.2 1043 23014 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23317 1.09 202.7 7.6 1075 23324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
23351 1.09 202.7 7.6 1082 23354 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23657 1.09 202.7 8.2 1113 23664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
23691 1.09 202.7 8.2 1120 23694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23997 1.09 202.7 9.0 1151 24004 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
24027 1.09 202.7 9.0 1157 24034 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
24337 1.17 254.5 5.4 1189 24384 0.00 2.50 43.45 0.729 4 0.000 0.094
24452 1.17 254.5 5.4 1212 24454 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058