WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  306 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697262.56 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112856,4703.620,-12606.476,41,1.6,41,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.047
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -10783.6,-94.0,50.8,-24181.9,243.3
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  200360.8,31.8,106.6,-319251.5,1208.7
GPS2  113457,4703.657,-12606.509,11,1.4,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,143506,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013184 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  29918,37.50,0.702,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.0,51.237
SM_GC  2.42,0.00,0.00,37.50,0.000,0.000,0.702,26,2564,1046,-11.38,0.40,350.04 _10V_AH  10.2,31.961
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12630.70,170997,030321 DATA_FILE_SIZE  34878,650
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  201572,0
HUMID  1889 CFSIZE  260165632,237219840
INTERNAL_PRESSURE  8.93589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  230608,195637,4703.086,-12611.034,28,0.9,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812379.95 SBE_CT45624251.85
Roll_motor299100692.19 SBE_O252819230.87
VBD_pump_during_apogee397145413292.81 WL_BB2F4451051075.45
VBD_pump_during_surface37701605.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.09 nil000.00
Iridium_during_connect32160119.67 nil000.00
Iridium_during_xfer152223779.71
Transponder_ping942089.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.11
TT8169619342.69
LPSleep244462546.08
TT8_Active64219129.78
TT8_Sampling2756391118.92
TT8_CF878645367.21
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits209712256.76
GPS_charging000.00
Compass26718218.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 28 2566 1891
76 -1.28 -117.3 3.3 -4.3 4 132 11.27 2.03 -39.03 0.000 4 0.122 0.091 2212 3616 2953
192 -1.08 -117.3 15.2 -14.1 14 198 0.17 1.90 0.00 0.000 6 0.077 0.040 2261 2537 2952
520 -1.08 -117.3 50.4 -9.6 45 524 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2261 1164 2953
632 -1.08 -117.3 61.4 -9.3 54 639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2555 2953
965 -1.08 -117.3 91.6 -8.4 80 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2555 2954
1274 -1.08 -117.3 115.0 -7.7 95 1278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1163 2954
1399 -1.13 -117.3 124.4 -7.2 100 1403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2261 2549 2953
1716 -1.18 -117.3 146.3 -6.5 115 1720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2261 1152 2954
1780 -1.24 -117.3 150.2 -6.1 118 1785 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.099 0.042 2233 2558 2954
2123 -1.24 -117.3 173.6 -6.9 127 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2558 2953
2448 -1.24 -117.3 199.0 -8.2 135 2452 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2233 1160 2953
2538 -1.24 -117.3 206.8 -8.3 137 2542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2233 2559 2952
2856 -1.24 -117.3 232.9 -8.0 145 2861 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2233 1162 2952
2918 -1.24 -117.3 237.8 -7.9 146 2923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2233 2558 2952
3262 -1.24 -117.3 264.4 -7.7 155 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2559 2952
3586 -1.24 -117.3 288.8 -7.5 163 3591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2233 1164 2951
3676 -1.24 -117.3 295.4 -6.8 165 3681 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2233 2555 2951
3994 -1.24 -117.3 316.9 -6.7 170 3999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2233 1153 2951
4045 -1.24 -117.3 320.4 -6.5 170 4049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2233 2556 2951
4396 -1.24 -117.3 344.2 -6.8 175 4400 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2233 1160 2950
4453 -1.24 -117.3 348.5 -7.4 175 4457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2557 2950
4800 -1.24 -117.3 375.5 -7.8 180 4804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2233 1157 2949
4845 -1.24 -117.3 379.3 -8.4 180 4849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2233 2557 2950
5202 -1.24 -117.3 406.7 -7.6 185 5206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2233 1156 2949
5297 -1.24 -117.3 413.7 -7.6 186 5302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2557 2949
5614 -1.24 -117.3 436.7 -7.3 190 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2556 2949
5936 -1.24 -117.3 461.0 -7.5 194 5940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 1166 2948
6021 -1.24 -117.3 467.4 -7.6 195 6026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2232 2544 2948
6348 -1.24 -117.3 489.0 -6.5 199 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2544 2948
6671 -1.24 -117.3 509.8 -6.4 203 6675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2233 1162 2948
6744 -1.24 -117.3 514.5 -6.4 203 6748 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2233 2555 2947
7073 -1.24 -117.3 534.3 -6.0 207 7078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2233 1170 2947
7123 -1.24 -117.3 537.5 -6.4 207 7128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2233 2554 2947
7476 -1.24 -117.3 559.0 -6.1 212 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2554 2947
7798 -1.24 -117.3 579.0 -6.2 216 7803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 1165 2946
7900 -1.24 -117.3 585.6 -6.6 217 7904 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2233 2555 2946
8291 -1.24 -117.3 610.2 -6.3 222 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2946
8613 -1.24 -117.3 631.7 -6.7 226 8617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 1167 2946
8708 -1.24 -117.3 638.5 -7.6 227 8712 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2233 2551 2945
9023 -1.24 -117.3 658.4 -6.3 231 9028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2233 1160 2946
9069 -1.28 -117.3 661.5 -6.8 231 9074 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2551 2945
9427 -1.33 -117.3 682.3 -5.8 236 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2551 2945
9751 -1.37 -117.3 701.6 -6.0 240 9756 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.068 0.081 2194 1159 2945
9791 -1.33 -117.3 704.4 -7.1 240 9795 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2194 2553 2945
10153 -1.33 -117.3 732.3 -7.7 245 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2553 2945
10476 -1.29 -117.3 757.8 -7.9 249 10481 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.104 0.081 2218 1161 2944
10555 -1.29 -117.3 763.9 -7.8 249 10561 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2217 2551 2944
10885 -1.29 -117.3 788.1 -7.3 254 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2551 2944
11207 -1.29 -117.3 811.7 -7.3 258 11211 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2217 1168 2943
11274 -1.29 -117.3 816.8 -8.1 258 11279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2217 2553 2944
11609 -1.29 -117.3 840.0 -7.0 263 11613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2217 1158 2944
11665 -1.29 -117.3 844.1 -6.7 263 11669 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2217 2551 2943
12010 -1.29 -117.3 867.2 -6.7 268 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2551 2943
12333 -1.29 -117.3 887.3 -6.2 272 12338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2217 1160 2943
12386 -1.29 -117.3 890.6 -6.6 272 12390 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2217 2551 2943
12737 -1.29 -117.3 912.0 -6.1 277 12741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2217 1170 2943
12810 -1.29 -117.3 916.6 -6.2 277 12814 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2217 2555 2943
13140 -1.29 -117.3 936.3 -6.0 281 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2555 2942
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state 29892 begin surface