LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  305
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  36590.645
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230826,5839.143,-5405.518,42,2.9,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  268.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,541311,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.7 D_GRID  1001
GPS2  232005,5839.190,-5405.752,12,3.2,31,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2212 DATA_FILE_SIZE  36194,1469
_24V_AH  23.2,44.571 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,10,4,0
_10V_AH  10.3,29.256  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.50 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.4 8 104 10.60 3.10 -2.60 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -4.4 55 339 0.00 2.92 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -5.6 87 649 0.00 3.23 0.00 0.000 4
876 -1.19 -127.1 -5.6 134 884 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1187 -1.19 -127.1 -7.4 166 1194 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1226 -1.19 -127.1 -7.4 174 1234 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1536 -1.19 -127.1 -6.7 206 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1846 -1.19 -127.1 -7.2 237 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2166 -1.19 -127.1 -6.4 257 2174 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2231 -1.19 -127.1 -6.4 270 2239 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2541 -1.19 -127.1 -6.3 287 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2861 -1.19 -127.1 -8.5 303 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3181 -1.19 -127.1 -8.0 319 3189 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3266 -1.19 -127.1 -8.0 336 3274 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3576 -1.19 -127.1 -6.9 353 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3896 -1.19 -127.1 -6.3 369 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -1.19 -127.1 -7.0 381 4224 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4296 -1.19 -127.1 -7.0 397 4304 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -7.4 407 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4986 -1.19 -127.1 -7.0 416 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5346 -1.19 -127.1 -6.6 425 5354 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5411 -1.19 -127.1 -6.6 438 5419 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5741 -1.19 -127.1 -7.1 448 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6101 -1.19 -127.1 -7.1 457 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6461 -1.19 -127.1 -6.9 466 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -7.2 475 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -6.9 484 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -6.5 493 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -6.2 502 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -6.5 511 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8621 -1.19 -127.1 -6.2 520 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8981 -1.19 -127.1 -5.9 529 8989 0.00 3.42 0.00 0.000 4
9041 -1.19 -127.1 -5.9 541 9049 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9371 -1.19 -127.1 -5.8 551 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9731 -1.19 -127.1 -6.1 560 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10091 -1.19 -127.1 -6.6 569 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10451 -1.19 -127.1 -6.8 578 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10811 -1.19 -127.1 -6.5 587 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11171 -1.19 -127.1 -5.9 596 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11531 -1.19 -127.1 -5.9 605 11539 0.00 3.33 0.00 0.000 4
11581 -1.19 -127.1 -5.9 615 11589 0.00 3.23 0.00 0.000 6
11911 -1.19 -127.1 -5.6 625 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12271 -1.19 -127.1 -5.5 634 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12631 -1.19 -127.1 -5.2 643 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12991 -1.19 -127.1 -5.2 652 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13351 -1.19 -127.1 -5.9 661 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13711 -1.19 -127.1 -5.9 670 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14071 -1.19 -127.1 -6.3 679 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14431 -1.19 -127.1 -5.7 688 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14791 -1.19 -127.1 -5.6 697 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14992 -0.42 0.0 -5.6 702 15149 0.90 0.00 118.85 1.376 6
15150 1.19 127.1 -0.6 706 15269 1.70 0.00 115.05 1.332 6
15591 1.19 127.1 7.0 717 15599 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15826 1.19 127.1 7.0 764 15869 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16191 1.19 127.1 6.7 774 16199 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16226 1.19 127.1 6.7 781 16229 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16551 1.19 127.1 6.9 790 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16911 1.19 127.1 7.0 799 16919 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16961 1.19 127.1 7.0 809 16964 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17286 1.19 127.1 6.7 818 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17646 1.19 127.1 6.4 827 17654 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17681 1.19 127.1 6.4 834 17684 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18006 1.19 127.1 6.1 843 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18366 1.19 128.9 5.9 852 18374 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18416 1.19 128.9 5.9 862 18459 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18781 1.20 136.2 5.8 872 18819 0.00 0.00 7.50 1.310 6
19141 1.20 136.2 6.2 881 19149 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19191 1.20 136.2 6.2 891 19199 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19521 1.20 136.2 6.4 901 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19881 1.20 136.2 6.1 910 19889 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19921 1.20 136.2 6.1 918 19929 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20251 1.20 136.2 6.3 928 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20611 1.20 136.2 6.5 937 20649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20971 1.20 136.2 6.2 946 20979 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21021 1.20 136.2 6.2 956 21029 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21351 1.22 150.4 5.5 966 21389 0.00 0.00 12.15 1.184 6
21711 1.24 166.9 5.5 975 21749 0.00 3.15 14.15 1.159 4
21756 1.24 166.9 5.5 977 21764 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22086 1.26 178.5 5.6 987 22124 0.00 0.00 9.70 1.157 6
22446 1.26 181.7 5.9 996 22484 0.00 0.00 2.67 1.203 6
22806 1.26 181.7 6.2 1005 22844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23166 1.26 181.7 6.4 1014 23204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23526 1.26 181.7 6.1 1023 23534 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23561 1.26 181.7 6.1 1030 23569 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23891 1.26 181.7 6.7 1040 23929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24251 1.26 181.7 6.2 1049 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24611 1.26 181.7 6.4 1058 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24971 1.26 181.7 6.2 1067 24979 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25021 1.26 181.7 6.2 1077 25029 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25351 1.26 181.7 6.3 1087 25359 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25391 1.26 181.7 6.3 1095 25399 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25721 1.26 181.7 6.3 1105 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26081 1.26 181.7 6.5 1114 26089 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26116 1.26 181.7 6.5 1121 26124 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26426 1.26 181.7 6.4 1138 26434 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26461 1.26 181.7 6.4 1145 26469 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26771 1.26 181.7 6.2 1162 26789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27091 1.26 181.7 6.1 1178 27109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27411 1.26 181.7 6.2 1194 27429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27731 1.26 181.7 6.4 1210 27749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28051 1.26 181.7 6.3 1226 28069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28371 1.26 183.1 6.0 1242 28389 0.10 0.00 0.00 0.000 6
28691 1.26 183.1 6.1 1266 28699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29001 1.26 183.1 6.8 1297 29009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29311 1.26 183.1 9.2 1328 29319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29621 1.34 233.5 4.4 1359 29669 0.00 3.42 42.40 0.792 4
29696 1.34 233.5 4.4 1369 29704 0.00 3.27 0.00 0.000 6
30006 1.34 233.5 7.2 1401 30014 0.00 3.23 0.00 0.000 4
30046 1.34 233.5 7.2 1409 30054 0.00 3.02 0.00 0.000 6
30356 1.42 296.5 4.0 1441 30414 0.17 3.45 51.33 0.746 4
30491 1.42 296.5 4.0 1462 30499 0.00 3.30 0.00 0.000 6