NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  305 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  440 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150317,052230,441.7860,5942.6577,43,0.8,46,-2.3,0.6,281.4,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.130,0.165
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.1,46578,-18.2,-7.500,-24.46,1980
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  150317,052827,441.7942,5942.5820,14,0.9,14,-2.3,0.0,291.9,10,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022136 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  25549,103.38,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.71,10.38,0.40,103.38,0.103,0.072,0.076,183,2294,1131,-9.60,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.52,14.48 MEM  311112
IRIDIUM_FIX  436.35,5941.50,140317,222207 DATA_FILE_SIZE  96520,2191
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 CAP_FILE_SIZE  236713,0
HUMID  45.82 CFSIZE  2097872896,2055274496
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
TCM_TEMP  25.90 INTR  0,13324.37,0x2344d2,1,24
XPDR_PINGS  432 CURRENT  0.154,261.63,1
_24V_AH  13.15,80.161 GPS  150317,123745,441.642,5941.398,27,1.6,40,-2.3,0.7,235.8,5,9.8
_10V_AH  12.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358115.83 SBE_CT89123272.25
Roll_motor28621027934.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26620877322.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface10375102.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249179590.30 nil000.00
Transponder_ping108420596.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.68
TT8386011570.23
LPSleep177892502.18
TT8_Active68611101.40
TT8_Sampling3433311402.51
TT8_CF823037112.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266915533.44
GPS_charging000.00
Compass310816660.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.88 -97.3 179 2267 1124 1123 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.80 0.000 16386 0.000 0.000 179 2267 3084 2933 3236 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.76
98 -0.88 -97.3 179 2267 2932 3236 3.2 -5.2 13 125 11.48 2.70 -5.50 0.000 18948 0.359 2.103 2992 904 3369 3182 3556 0 0 0 0 0 0 14.15 13.28 14.48
147 -0.88 -97.3 2991 904 3178 3557 16.3 -21.6 21 154 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2298 3368 3178 3558 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
461 -0.88 -97.3 2988 2297 3169 3557 64.8 -14.2 73 470 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2988 3704 3363 3170 3557 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.88
535 -0.88 -97.3 2988 3704 3173 3557 76.2 -15.1 88 543 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2306 3365 3173 3557 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
843 -0.88 -97.3 2991 2306 3182 3557 114.2 -10.6 119 852 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 885 3369 3182 3557 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.96
905 -0.88 -97.3 2991 884 3183 3557 120.8 -9.3 131 914 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2988 2307 3370 3183 3557 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
1215 -0.88 -97.3 2987 2307 3186 3557 144.5 -8.2 163 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2988 3712 3371 3186 3557 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
1319 -0.88 -97.3 2988 3711 3186 3557 154.7 -9.8 184 1326 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2290 3372 3187 3557 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.70
1627 -0.88 -97.3 2991 2290 3189 3557 183.9 -7.3 215 1636 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 891 3373 3189 3557 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
1741 -0.88 -97.3 2991 891 3189 3557 192.7 -8.3 238 1749 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2308 3373 3189 3557 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
2048 -0.88 -97.3 2990 2308 3191 3557 220.2 -9.6 269 2058 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2992 895 3374 3191 3557 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.04
2093 -0.88 -97.3 2991 895 3191 3557 225.0 -10.1 278 2101 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2306 3374 3192 3557 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
2420 -0.88 -97.3 2991 2306 3194 3557 253.1 -8.5 309 2427 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2990 3701 3375 3194 3557 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.06
2510 -0.88 -97.3 2990 3701 3194 3557 260.6 -7.9 327 2517 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2305 3376 3195 3557 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
2841 -0.88 -97.3 2991 2305 3194 3557 280.8 -5.0 343 2847 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 886 3375 3194 3557 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.07
2948 -0.88 -97.3 2991 886 3194 3556 286.9 -6.4 365 2952 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2303 3375 3194 3556 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
3255 -0.88 -97.3 2991 2303 3193 3556 309.4 -8.5 376 3261 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2991 3702 3374 3193 3555 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3278 -0.88 -97.3 2990 3702 3193 3555 311.8 -9.9 381 3285 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2298 3374 3193 3555 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3585 -0.88 -97.3 2990 2298 3191 3554 334.4 -6.2 392 3591 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2992 891 3372 3191 3554 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3688 -0.88 -97.3 2991 891 3191 3552 340.9 -6.4 413 3692 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2299 3372 3192 3552 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
4000 -0.88 -97.3 2990 2299 3189 3551 362.0 -7.4 425 4007 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2991 3704 3369 3189 3550 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.09
4060 -0.88 -97.3 2990 3704 3189 3550 366.6 -7.7 437 4067 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2289 3369 3189 3550 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4390 -0.88 -97.3 2991 2289 3187 3548 388.6 -6.5 453 4397 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2992 890 3366 3186 3547 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.09
4488 -0.88 -97.3 2991 890 3185 3547 395.8 -7.0 473 4493 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2991 2307 3366 3185 3547 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
4805 -0.88 -97.3 2991 2307 3181 3546 422.1 -9.1 486 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2307 3364 3181 3547 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
5105 -0.88 -97.3 2990 2308 3172 3542 450.0 -9.3 496 5111 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2991 3711 3357 3172 3542 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.10
5135 -0.88 -97.3 2991 3712 3172 3542 452.7 -9.1 502 5139 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2297 3357 3172 3542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
5466 -0.88 -97.3 2991 2297 3170 3540 481.0 -7.9 518 5471 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2992 897 3355 3170 3540 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.09
5566 -0.88 -97.3 2991 897 3179 3538 488.5 -6.6 538 5571 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2311 3358 3178 3538 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.72
5888 -0.88 -97.3 2991 2311 3175 3537 507.3 -5.7 552 5895 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2991 3705 3355 3175 3536 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
5928 -0.88 -97.3 2991 3705 3176 3536 509.8 -6.3 560 5932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2295 3355 3175 3536 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
6244 -0.88 -97.3 2991 2296 3177 3534 528.4 -5.9 573 6251 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2992 887 3355 3177 3534 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
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13154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13154 begin apogee
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13248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13248 begin climb
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state 25531 begin surface