NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  305 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281220,201927,5955.5547,-2012.9613,37,1.3,46,-12.2,0.8,218.7,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6006.225,-2012.790
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  990
GPS2  281220,203415,5955.4253,-2012.7900,8,1.3,22,-12.2,0.8,101.2,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027289 _24V_AH  12.11,0.000
SM_CCo  22949,185.00,0.959,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.46,157.947
SM_GC  0.69,6.75,1.48,185.00,0.074,0.081,0.959,162,2527,1288,-6.34,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.49,14.39,13.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.41,-2009.25,281220,133142 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.346787 MEM  324188
HUMID  45.86 DATA_FILE_SIZE  59962,1680
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  213792,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2017460224
XPDR_PINGS  26 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3656864 GPS  291220,030205,5955.374,-2007.480,35,0.8,40,-12.1,0.5,62.5,11,9.6
TM_FREEKB  5223200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20402100.02 nil000.00
Roll_motor288137481.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33223089284.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1859582147.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2297141242.07
Iridium_during_xfer6202051545.20 TMICL247518554.61
Transponder_ping642033.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33104.07
TT8323912462.98
LPSleep162392407.58
TT8_Active84912121.44
TT8_Sampling3265311167.12
TT8_CF842636177.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285810327.53
GPS_charging000.00
Compass25297217.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2503 1256 1295 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.60 0.008 16390 0.000 0.000 0 2501 3399 3386 3413 0 0 0 0 0 0 14.75 13.34 14.72
115 -0.51 -116.8 0 2501 3386 3414 3.7 -5.8 10 131 10.70 0.00 0.00 0.000 2342 0.402 0.000 2045 2501 3403 3392 3414 1 0 0 0 0 0 13.66 14.23 14.07
433 -0.51 -116.8 2045 2501 3398 3413 45.9 -13.1 43 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2045 2501 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
732 -0.51 -116.8 2045 2500 3398 3413 82.3 -12.1 73 738 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2046 1111 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.95
760 -0.51 -116.8 2045 1110 3398 3413 85.6 -10.1 78 766 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2530 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.57
1085 -0.51 -116.8 2038 2529 3398 3413 120.8 -10.4 99 1091 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1112 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
1179 -0.51 -116.8 2039 1113 3398 3412 129.3 -9.5 117 1184 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2030 2531 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
1512 -0.51 -116.8 2030 2532 3398 3412 165.3 -12.0 133 1517 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1105 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.98
1534 -0.51 -116.8 2030 1105 3398 3412 167.7 -10.6 137 1540 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2049 2528 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.53
1848 -0.51 -116.8 2049 2527 3398 3412 192.4 -6.4 149 1853 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1104 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 15.00
1900 -0.51 -116.8 2049 1104 3398 3412 196.5 -8.7 159 1906 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2043 2534 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
2214 -0.51 -116.8 2043 2533 3398 3411 216.6 -2.6 171 2219 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2043 1110 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.01
2237 -0.51 -116.8 2043 1109 3398 3411 218.0 -5.8 175 2242 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2035 2533 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
2550 -0.51 -116.8 2034 2533 3398 3411 236.0 -7.0 187 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2035 1106 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
2607 -0.51 -116.8 2034 1106 3398 3410 240.6 -7.7 198 2614 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2538 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2913 -0.51 -116.8 2025 2538 3398 3410 267.3 -9.5 209 2918 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1112 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
2960 -0.51 -116.8 2026 1112 3398 3410 271.7 -8.3 218 2966 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2051 2532 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.35
3279 -0.51 -116.8 2051 2531 3398 3410 291.0 -5.4 231 3284 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1111 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
3326 -0.51 -116.8 2051 1111 3398 3410 293.5 -5.5 240 3332 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2533 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
3645 -0.51 -116.8 2046 2533 3398 3410 318.1 -7.9 253 3650 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2045 1108 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
3717 -0.51 -116.8 2045 1108 3398 3409 323.5 -7.7 267 3722 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2037 2526 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
4040 -0.51 -116.8 2037 2526 3398 3409 349.9 -8.2 281 4045 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1114 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.35 15.00
4087 -0.51 -116.8 2037 1114 3398 3409 354.2 -9.0 290 4092 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2535 3404 3399 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4405 -0.51 -116.8 2028 2534 3398 3409 384.3 -9.8 303 4410 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1108 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
4468 -0.51 -116.8 2029 1108 3398 3409 390.6 -9.6 315 4474 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2048 2532 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.50
4802 -0.51 -116.8 2048 2532 3398 3409 414.6 -6.8 331 4807 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1107 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
4869 -0.51 -116.8 2048 1107 3398 3409 419.5 -7.3 344 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2535 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5198 -0.51 -116.8 2042 2536 3398 3409 445.6 -8.2 359 5203 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2042 1108 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5261 -0.51 -116.8 2042 1108 3398 3409 451.1 -8.8 371 5266 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2529 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5594 -0.51 -116.8 2033 2528 3398 3409 481.2 -8.8 387 5599 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2034 1105 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5651 -0.51 -116.8 2033 1105 3398 3409 486.3 -8.7 398 5657 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2025 2527 3404 3399 3409 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
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12136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12136 begin apogee
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12274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12274 begin climb
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state 22929 begin surface