ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  305 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,151512,-7406.3408,-11235.1982,0,4144.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.0,6759,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.7 D_GRID  750
GPS2  270418,151512,-7406.3408,-11235.1982,0,4144.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.51,-1.862,-1.871,2,18,0 ALTIM_TOP_PING  16.2,16.9
FINISH1  8.5,1.027363,7 _24V_AH  12.14,97.650
FINISH2  7.2 _10V_AH  12.55,0.000
RAFOS_CLK  4511 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524884849,3.133333,3.124722,120,60,57,56,54,53,417,200,213,226,171,156 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7410.185547,-11233.400391,280418,212120,2,116,0.07 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53173,2064
TT8_MAMPS  0.03745,0.220206 CAP_FILE_SIZE  271200,0
HUMID  48.42 CFSIZE  1024409600,985251840
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1454.6
XPDR_PINGS  1 GPS  280418,210920,-7410.186,-11233.400,0,3115.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428815.49 nil000.00
Roll_motor109114153.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee296308711103.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon138902501.49
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420169.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9660722800.70
TT8_Active6091083.10
TT8_Sampling2897301103.80
TT8_CF829851192.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210210266.53
GPS_charging000.00
Compass749663.41
RAFOS72001135.54
Transponder2343088.11

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 14.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
85.4 89.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 89.30 -3.9 1.01 1.00
62.1 66.70 66.10 -4.0 1.01 1.00 66.70 -4.6 0.97 1.00
39.6 41.30 41.90 -2.3 1.05 1.00 41.30 -1.7 1.13 1.00
29.1 30.80 30.40 -1.3 1.09 1.00 30.80 -1.7 1.00 1.00
16.2 16.70 16.90 -0.7 1.05 1.00 16.70 -0.5 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2736 2809 3590 3595 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.68 0.010 16390 0.000 0.000 2735 2808 3963 3955 3972 0 0 0 0 0 0 14.82 12.96 14.74
24 -0.91 -107.1 2734 2808 3958 3975 0.0 0.0 0 26 0.98 0.00 0.00 0.000 4102 0.133 0.000 2432 2808 3967 3958 3976 0 0 0 0 0 0 14.27 14.53 14.49
348 -0.91 -107.1 2432 2809 3965 3981 40.2 -10.7 12 355 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2430 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.26 14.87
396 -0.91 -107.1 2430 3917 3966 3982 45.8 -11.1 19 405 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2794 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
741 -0.91 -107.1 2430 2795 3966 3982 78.3 -9.1 32 747 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1394 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.76
796 -0.91 -107.1 2430 1394 3965 3982 83.1 -8.7 40 803 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2429 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.48
1160 -0.91 -107.1 2437 2812 3967 3982 122.5 -10.4 56 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
1496 -0.91 -107.1 2429 2813 3966 3983 159.5 -11.0 68 1506 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1404 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.88
1574 -0.91 -107.1 2430 1403 3966 3981 167.6 -9.5 79 1582 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
1917 -0.91 -107.1 2430 2809 3966 3982 201.1 -9.1 92 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
2253 -0.91 -107.1 2430 2809 3967 3982 228.9 -8.4 98 2261 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2429 1403 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.85
2309 -0.91 -107.1 2429 1405 3966 3983 233.7 -8.6 106 2316 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2429 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
2702 -0.91 -107.1 2429 2809 3966 3983 269.4 -9.4 120 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
3037 -0.91 -107.1 2429 2809 3966 3983 300.4 -9.2 126 3044 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1402 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.84
3085 -0.91 -107.1 2429 1402 3967 3982 304.8 -9.0 133 3095 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.50
3429 -0.91 -107.1 2429 2804 3967 3982 336.0 -9.1 140 3435 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2428 3907 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.20 14.86
3464 -0.91 -107.1 2428 3908 3967 3982 339.4 -9.9 145 3471 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2793 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
3822 -0.91 -107.1 2428 2792 3967 3982 372.9 -9.6 154 3828 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1399 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.26 14.74
3883 -0.91 -107.1 2429 1399 3967 3982 379.3 -9.8 163 3891 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2816 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
4269 -0.91 -107.1 2428 2816 3966 3982 419.0 -10.4 176 4276 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.23 14.74
4311 -0.91 -107.1 2428 1395 3966 3983 423.2 -10.0 182 4318 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2810 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.48
4662 -0.91 -107.1 2428 2810 3967 3982 454.3 -8.5 190 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2810 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
4998 -0.91 -107.1 2427 2811 3967 3984 481.1 -8.0 196 5004 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2428 1399 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.22 14.75
5060 -0.91 -107.1 2428 1400 3966 3983 486.1 -7.9 205 5068 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2815 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
5445 -0.91 -107.1 2428 2815 3965 3982 516.9 -8.1 218 5451 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2427 3909 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.86
5479 -0.91 -107.1 2427 3909 3967 3982 520.0 -9.0 223 5486 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2427 2793 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
5837 -0.91 -107.1 2428 2793 3967 3984 549.4 -8.2 232 5844 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1393 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.24 14.85
5907 -0.91 -107.1 2428 1394 3966 3983 555.4 -8.6 242 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2809 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
6285 -0.91 -107.1 2428 2809 3967 3982 586.3 -8.1 254 6292 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2427 1398 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.86
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state 8473 begin loiter
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99889 1.09 195.1 3055 2546 3164 3149 54.3 3.4 2040 99958 0.00 0.00 67.60 0.392 8742 0.000 0.000 3054 2545 2821 2840 2803 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.04
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100293 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100293 begin subsurface finish
100300 0.01 7.0 3061 2551 2812 2783 8.5 11.1 2059 100332 1.20 2.55 -26.45 0.006 20740 0.232 0.115 2738 3910 3579 3577 3582 0 0 0 0 0 0 13.96 12.97 14.19
100332 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100333 begin surface