NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  305 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -116.71584 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230437,3055.629,-15223.420,41,1.2,53 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.114
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -1085.5,-29.0,5.0,-1312018.9,1977.9
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -205581.0,-0.5,210.3,-82179.6,-72.5
GPS2  231050,3055.655,-15223.363,10,1.1,16,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,47148,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30897,0.00,0.000,0,0,1024,361.08 _24V_AH  23.2,46.642
HUMID  2582 _10V_AH  10.0,24.130
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43636,1624
RAFOS_CLK  -9826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 331 2154 2616
77 -0.82 -117.3 -5.1 12 106 14.18 2.60 -9.45 0.000 4 0.206 0.069 2639 719 2977
252 -0.82 -117.3 -11.9 47 256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2150 2980
437 -0.82 -117.3 -10.0 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2981
627 -0.82 -117.3 -13.0 108 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2981
937 -0.82 -117.3 -8.6 139 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2983
1247 -0.82 -117.3 -9.6 170 1256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3554 2985
1297 -0.82 -117.3 -9.9 175 1306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2122 2985
1627 -0.82 -117.3 -8.9 199 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2988
1952 -0.82 -117.3 -7.4 212 1961 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 727 2988
2052 -0.82 -117.3 -7.1 217 2061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2145 2989
2372 -0.82 -117.3 -8.6 230 2381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3552 2988
2432 -0.82 -117.3 -9.1 233 2441 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2123 2989
2752 -0.82 -117.3 -8.9 246 2761 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 732 2989
2812 -0.82 -117.3 -8.8 249 2821 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2154 2989
3132 -0.82 -117.3 -8.1 262 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2989
3457 -0.82 -117.3 -7.2 275 3466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2989
3537 -0.82 -117.3 -7.4 279 3545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2150 2988
3857 -0.82 -117.3 -6.5 292 3866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 728 2988
3907 -0.82 -117.3 -7.3 294 3916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2988
4217 -0.82 -117.3 -7.3 307 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2986
4542 -0.82 -117.3 -7.2 320 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2985
4867 -0.82 -117.3 -6.5 333 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2984
5192 -0.82 -117.3 -6.6 346 5201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3554 2982
5292 -0.82 -117.3 -7.5 351 5301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2127 2981
5612 -0.82 -117.3 -6.8 364 5621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 724 2980
5702 -0.82 -117.3 -7.2 368 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2979
6012 -0.82 -117.3 -6.4 381 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2978
6337 -0.82 -117.3 -6.7 394 6346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 733 2977
6417 -0.82 -117.3 -7.2 398 6426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2977
6737 -0.82 -117.3 -6.8 411 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2976
7062 -0.82 -117.3 -6.6 424 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2975
7387 -0.82 -117.3 -6.3 437 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2974
7712 -0.82 -117.3 -6.6 450 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2973
8037 -0.82 -117.3 -6.5 463 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2972
8362 -0.82 -117.3 -6.1 476 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2971
8687 -0.82 -117.3 -5.5 489 8696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3552 2970
8737 -0.82 -117.3 -6.7 491 8746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2129 2971
9047 -0.82 -117.3 -5.9 504 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2969
9372 -0.82 -117.3 -5.9 517 9381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3549 2968
9402 -0.82 -117.3 -6.0 518 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2130 2968
9712 -0.82 -117.3 -5.3 531 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2966
10037 -0.82 -117.3 -5.3 544 10046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3546 2965
10077 -0.82 -117.3 -5.9 546 10086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2124 2965
10397 -0.82 -117.3 -5.2 559 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2963
10722 -0.82 -117.3 -5.7 572 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2962
11047 -0.82 -117.3 -5.7 585 11056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 724 2962
11097 -0.82 -117.3 -6.8 587 11106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2961
11407 -0.82 -117.3 -5.6 600 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2960
11732 -0.82 -117.3 -5.3 613 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2960
12057 -0.82 -117.3 -5.2 626 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2959
12382 -0.82 -117.3 -5.3 639 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2959
12707 -0.82 -117.3 -5.1 652 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2959
13032 -0.82 -117.3 -4.6 665 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2958
13357 -0.82 -117.3 -4.5 678 13366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 733 2958
13397 -0.82 -117.3 -4.8 680 13406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2957
13717 -0.82 -117.3 -4.3 693 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2955
14042 -0.82 -117.3 -4.4 706 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2957
14367 -0.82 -117.3 -4.9 719 14376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 735 2956
14417 -0.82 -117.3 -5.8 721 14426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2956
14727 -0.82 -117.3 -5.6 734 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
15003 -0.29 0.0 5.7 745 15101 0.60 0.00 96.55 1.461 6 0.138 0.000 2759 2146 2497
15102 0.82 117.3 3.1 749 15226 1.25 0.00 99.38 1.414 6 0.125 0.000 2999 2146 2018
15527 0.82 117.3 6.2 767 15536 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 487 2017
15667 0.82 117.3 6.3 774 15676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2016
15987 0.82 117.3 6.0 787 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2016
16312 0.82 117.3 6.3 800 16335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2016
16637 0.82 117.3 6.8 813 16646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 485 2015
16697 0.82 117.3 7.8 816 16706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1884 2015
17017 0.82 117.3 7.0 829 17026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3297 2014
17047 0.82 117.3 7.5 830 17056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1891 2013
17357 0.82 117.3 6.9 843 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2014
17682 0.82 117.3 6.2 856 17691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 477 2014
17732 0.82 117.3 6.2 858 17741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1896 2013
18042 0.82 117.3 6.2 871 18051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 3303 2013
18082 0.82 117.4 6.0 873 18091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1893 2013
18402 0.82 117.4 6.3 886 18411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 486 2013
18482 0.82 117.4 6.8 890 18491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1896 2013
18802 0.82 117.4 6.1 903 18825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2013
19127 0.82 117.4 6.1 916 19136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 475 2013
19177 0.82 117.4 7.1 918 19186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1887 2013
19487 0.82 117.4 6.3 931 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2013
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