Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  305 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5941.314 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250114,220222,4859.335,-12701.628,38,0.9,38,17.3 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4900.870,-12645.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  250114,220852,4859.377,-12701.649,4,1.0,4,17.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,20135,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015049 _24V_AH  22.3,45.236
SM_CCo  31380,0.00,0.000,0,0,1005,395.67 _10V_AH  10.1,31.278
SM_GC  1.70,7.03,0.25,0.00,0.031,0.051,0.000,166,2207,1005,-7.26,-1.58,395.67,0,0,0,0,0,0,26.24,26.26,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4840.32,-12651.54,250114,131331 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  314888
HUMID  44.01 DATA_FILE_SIZE  53603,889
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CAP_FILE_SIZE  252073,0
TCM_TEMP  16.50 CFSIZE  2097872896,2055667712
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  920.3,58.9 GPS  260114,065334,4901.120,-12657.729,39,1.0,39,17.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919887.26 SBE_CT60822305.13
Roll_motor24556310.24 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee471120012633.05 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30578536.01 nil000.00
Transponder_ping21420199.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.66
TT8274215421.38
LPSleep252092557.61
TT8_Active6131594.24
TT8_Sampling2966431308.42
TT8_CF823553127.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246614348.79
GPS_charging000.00
Compass25528212.41
RAFOS000.00
Transponder1373041.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 158 2206 832 507 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.55 0.000 16386 0.000 0.000 158 2206 2670 2688 2653 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 157 2206 2688 2654 3.4 -3.8 8 132 8.50 2.25 -15.80 0.000 18692 0.198 0.055 2383 3602 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.14 25.91 26.51
312 -0.37 -146.6 1536 3601 3251 3176 22.7 -9.9 29 320 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.118 0.022 2427 2174 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 25.88 26.20 28.83
620 -0.37 -146.6 2427 2174 3263 3179 42.3 -6.0 60 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2175 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
921 -0.37 -146.6 2427 2174 3262 3178 58.5 -6.0 90 929 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2427 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1053 -0.37 -146.6 2427 828 3262 3179 66.3 -5.2 103 1062 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2423 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1362 -0.37 -146.6 2423 2204 3262 3178 79.3 -4.0 134 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1662 -0.37 -146.6 2423 2204 3262 3179 93.2 -4.7 150 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1962 -0.37 -146.6 2423 2204 3262 3178 106.3 -4.1 165 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2204 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2263 -0.37 -146.6 2423 2204 3262 3178 120.7 -4.8 180 2268 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2423 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2362 -0.37 -146.6 2423 825 3262 3179 125.7 -5.1 185 2367 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2684 -0.37 -146.6 2418 2212 3262 3178 140.3 -4.4 201 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2212 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2992 -0.37 -146.6 2418 2212 3263 3179 154.6 -4.8 215 2997 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2419 828 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3060 -0.37 -146.6 2418 828 3262 3178 157.7 -4.9 217 3064 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3377 -0.37 -146.6 2417 2208 3263 3178 174.1 -5.1 228 3382 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3415 -0.37 -146.6 2418 825 3262 3178 175.8 -5.2 229 3419 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3732 -0.37 -146.6 2417 2208 3262 3178 192.2 -5.1 240 3738 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2416 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3800 -0.37 -146.6 2415 3618 3262 3179 195.4 -5.2 242 3804 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2416 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4117 -0.37 -146.6 2415 2199 3262 3178 212.3 -5.2 253 4122 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4209 -0.37 -146.6 1552 828 3251 3176 217.1 -5.4 256 4213 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4537 -0.37 -146.6 2415 2207 3262 3178 231.2 -4.1 267 4542 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2415 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4590 -0.37 -146.6 2415 3615 3262 3178 232.5 -4.1 268 4597 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2415 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
4897 -0.37 -146.6 2415 2203 3262 3178 247.1 -4.7 279 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5197 -0.37 -146.6 2415 2203 3262 3178 259.7 -4.2 289 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5497 -0.37 -146.6 2415 2204 3262 3179 269.9 -3.2 299 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5798 -0.37 -146.6 2415 2203 3262 3178 281.1 -4.0 309 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6097 -0.43 -146.6 2415 2203 3262 3178 295.0 -4.9 319 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6397 -0.48 -146.6 2415 2203 3261 3178 309.6 -4.9 326 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6697 -0.54 -146.6 2414 2203 3262 3178 323.2 -4.5 331 6704 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.075 0.040 2311 3609 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 26.10 28.83
6751 -0.59 -146.6 2310 3609 3262 3178 323.2 -4.5 331 6758 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.122 0.022 2353 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.44 28.83
7057 -0.59 -146.6 2353 2193 3262 3178 345.6 -6.0 337 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7356 -0.59 -146.6 2353 2193 3261 3178 364.1 -6.1 342 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7658 -0.59 -146.6 2352 2193 3262 3178 381.4 -5.7 347 7663 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2345 3614 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
7719 -0.59 -146.6 1492 3614 3250 3175 385.4 -6.0 348 7723 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2345 2178 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
8076 -0.59 -146.6 2345 2178 3261 3177 409.6 -6.5 354 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2178 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8377 -0.59 -146.6 2345 2178 3262 3177 427.0 -5.7 359 8383 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2335 3609 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
8430 -0.59 -146.6 2335 3609 3261 3176 427.0 -5.7 359 8440 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2335 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
8737 -0.59 -146.6 2335 2205 3261 3176 446.9 -5.5 365 8743 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2326 3609 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
8816 -0.59 -146.6 2325 3609 3261 3176 450.6 -5.7 366 8820 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2325 2199 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
9154 -0.59 -146.6 2325 2199 3261 3175 473.5 -6.5 372 9159 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2316 3613 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
9241 -0.59 -146.6 2315 3614 3261 3174 477.3 -6.4 373 9246 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.123 0.023 2352 2205 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.13 26.41 28.83
9573 -0.59 -146.6 2352 2204 3261 3174 496.8 -5.3 379 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2204 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9874 -0.59 -146.6 2351 2204 3262 3173 514.3 -5.9 384 9879 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2352 827 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
9966 -0.59 -146.6 2352 826 3261 3173 518.2 -6.1 385 9970 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2350 2211 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
10294 -0.59 -146.6 2350 2211 3262 3172 540.5 -6.2 391 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2211 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10593 -0.59 -146.6 2350 2211 3261 3171 557.6 -5.6 396 10597 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2351 832 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
10668 -0.59 -146.6 2350 832 3261 3171 561.0 -5.5 397 10672 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2351 2213 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
11010 -0.59 -146.6 2350 2213 3261 3170 577.7 -4.6 403 11015 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2350 825 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
11099 -0.59 -146.6 2350 825 3261 3170 580.4 -4.5 404 11103 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2350 2209 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
11426 -0.59 -146.6 2350 2210 3260 3170 594.9 -4.0 410 11432 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2344 3612 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
11479 -0.59 -146.6 2344 3612 3261 3169 594.9 -4.0 410 11486 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2344 2206 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
11787 -0.59 -146.6 2344 2206 3262 3169 612.3 -5.0 416 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2206 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12086 -0.59 -146.6 2343 2207 3261 3169 628.7 -5.5 421 12092 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2344 829 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12150 -0.59 -146.6 2344 829 3261 3169 632.6 -5.8 422 12154 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2338 2208 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
12507 -0.59 -146.6 2338 2208 3261 3168 654.8 -6.0 428 12513 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2331 3613 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
12601 -0.59 -146.6 2331 3613 3261 3167 658.2 -5.9 429 12605 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2331 2199 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
12923 -0.59 -146.6 2331 2199 3261 3167 678.3 -5.6 435 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2199 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13223 -0.59 -146.6 2331 2199 3261 3166 695.5 -5.7 440 13228 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2322 3613 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
13306 -0.59 -146.6 2322 3613 3261 3166 698.8 -5.6 441 13311 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.120 0.024 2359 2200 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.10 26.37 28.83
13639 -0.65 -146.6 2358 2200 3261 3166 714.5 -4.3 447 13645 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2359 829 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
13707 -0.70 -146.6 2359 828 3261 3166 717.2 -4.3 448 13711 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.029 2269 2211 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.20 26.23 28.83
14057 -0.64 -146.6 2269 2211 3261 3165 743.8 -7.9 454 14063 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.113 0.041 2329 3614 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 26.15 26.00 28.83
14194 -0.64 -146.6 2329 3614 3261 3165 751.8 -7.2 456 14199 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2329 2201 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
14531 -0.64 -146.6 2328 2201 3261 3165 774.0 -6.2 462 14535 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2329 828 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
14595 -0.64 -146.6 2328 828 3261 3165 777.6 -6.2 463 14599 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2323 2209 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
14948 -0.64 -146.6 2323 2208 3261 3164 800.4 -6.4 469 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2208 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15248 -0.64 -146.6 2323 2208 3261 3164 818.3 -5.8 474 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2209 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15548 -0.64 -146.6 2323 2208 3260 3164 834.0 -5.2 479 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2209 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15848 -0.64 -146.6 2323 2208 3261 3163 850.0 -5.2 484 15853 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2323 826 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
15921 -0.64 -146.6 2323 826 3261 3163 853.4 -5.5 485 15925 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2323 2208 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
16263 -0.64 -146.6 2323 2208 3261 3163 872.5 -5.5 491 16269 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2318 3623 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
16346 -0.64 -146.6 2318 3624 3261 3163 875.5 -5.5 492 16350 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2318 2207 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
16678 -0.64 -146.6 2318 2206 3260 3162 895.4 -5.6 498 16683 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2318 821 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
16751 -0.64 -146.6 2318 820 3260 3162 899.1 -5.8 499 16755 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2312 2209 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
17096 -0.64 -146.6 2311 2209 3260 3162 920.3 -6.0 505 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2209 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17393 -0.64 -146.6 2311 2209 3260 3161 938.0 -6.0 510 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2209 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17693 -0.64 -146.6 2311 2209 3260 3161 955.2 -5.9 515 17698 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2308 3616 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
17791 -0.64 -146.6 2307 3617 3261 3161 958.9 -5.8 516 17795 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.024 2346 2202 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 26.07 26.33 28.83
18109 -0.92 -146.6 2345 2202 3260 3160 963.3 0.0 522 18111 0.30 0.00 0.00 0.000 4102 0.069 0.000 2237 2202 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 26.27 28.83 28.83
18166 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 18166 begin apogee
18171 -0.23 0.0 2237 2020 3260 3160 963.1 0.0 523 18300 0.62 0.00 122.75 1.200 10246 0.047 0.000 2488 2020 2618 2711 2525 0 0 0 0 0 0 26.17 28.83 23.18
18302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18302 begin climb
18304 0.45 146.6 2487 2020 2711 2524 963.2 0.0 525 18438 0.55 0.00 130.30 1.163 10502 0.037 0.000 2724 2019 2019 2167 1872 0 0 0 0 0 0 24.77 28.83 22.27
18708 0.32 146.6 2724 2019 2167 1859 935.1 8.4 532 18715 0.22 2.30 0.00 0.000 4356 0.114 0.038 2652 3439 2013 2167 1859 0 0 0 0 0 0 25.17 25.32 28.83
18756 0.18 146.6 2652 3439 2167 1859 935.1 8.4 532 18761 0.17 2.15 0.00 0.000 5126 0.114 0.025 2607 2035 2013 2167 1859 0 0 0 0 0 0 25.32 25.56 28.83
19063 0.18 218.1 2606 2035 2167 1856 919.4 4.0 537 19130 0.00 2.35 61.45 1.162 8452 0.000 0.040 2607 3426 1727 1884 1571 0 0 0 0 0 0 28.83 24.98 23.62
19141 0.18 291.8 2607 3427 1883 1570 917.1 3.9 538 19212 0.00 2.20 65.50 1.134 9222 0.000 0.024 2607 2019 1427 1583 1272 0 0 0 0 0 0 28.83 25.18 23.11
19540 0.26 322.7 2606 2019 1582 1258 896.0 5.1 545 19573 0.00 2.30 27.48 1.109 8452 0.000 0.038 2607 3434 1300 1462 1139 0 0 0 0 0 0 28.83 25.24 23.82
19595 0.33 350.8 2607 3434 1463 1139 893.0 5.2 546 19628 0.15 2.17 26.58 1.095 11270 0.067 0.024 2693 2024 1187 1349 1026 0 0 0 0 0 0 25.43 25.46 23.62
19956 0.33 350.8 2693 2024 1348 1016 862.0 8.6 552 19962 0.12 2.17 0.00 0.000 4612 0.117 0.036 2656 636 1182 1348 1016 0 0 0 0 0 0 25.86 25.82 28.83
19993 0.33 350.8 2655 636 1348 1015 862.0 8.6 552 19997 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2655 2033 1181 1348 1015 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
20315 0.33 350.8 2655 2033 1348 1013 836.3 6.9 558 20321 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2656 3427 1180 1348 1013 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
20348 0.33 350.8 2655 3426 1348 1013 836.3 6.9 558 20352 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2659 2028 1180 1348 1013 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
20675 0.33 350.8 2659 2028 1348 1012 811.5 6.9 564 20679 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2660 637 1180 1348 1012 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
20719 0.33 350.8 2660 636 1348 1011 811.5 6.9 564 20723 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2660 2030 1179 1348 1011 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
21031 0.33 350.8 2660 2031 1348 1011 785.2 7.5 570 21035 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2660 3425 1179 1348 1011 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
21057 0.33 350.8 2660 3425 1347 1011 785.2 7.5 570 21061 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2660 2027 1179 1348 1011 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
21383 0.33 350.8 2660 2027 1348 1010 759.3 7.3 576 21387 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2660 642 1179 1348 1010 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
21432 0.33 350.8 2660 643 1348 1009 759.3 7.3 576 21439 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2660 2029 1178 1348 1009 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
21739 0.33 350.8 2660 2029 1348 1009 733.2 7.4 582 21745 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2660 3426 1178 1348 1009 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
21767 0.33 350.8 2660 3426 1348 1009 733.2 7.4 582 21771 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2660 2015 1178 1348 1009 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
22099 0.33 350.8 2660 2016 1348 1009 705.0 7.8 588 22100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2015 1178 1348 1009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22399 0.33 350.8 2660 2015 1348 1009 680.8 8.1 593 22403 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2660 638 1178 1348 1009 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
22423 0.33 350.8 2659 638 1347 1008 680.8 8.1 593 22427 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2660 2027 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
22755 0.33 350.8 2660 2027 1348 1008 655.2 7.0 599 22756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2027 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23055 0.33 350.8 2660 2027 1348 1008 633.8 7.2 604 23059 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2660 642 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
23089 0.33 350.8 2660 642 1348 1008 633.8 7.2 604 23093 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2660 2032 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
23412 0.38 350.8 2660 2032 1348 1008 609.7 6.7 610 23417 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2660 3432 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
23434 0.44 350.8 2660 3432 1348 1008 609.7 6.7 610 23438 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2660 2026 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
23766 0.49 350.8 2660 2025 1348 1008 585.5 6.8 616 23768 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.080 0.000 2749 2025 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.57 28.83 28.83
24066 0.41 350.8 2749 2025 1348 1008 552.4 11.3 621 24073 0.20 2.17 0.00 0.000 4356 0.111 0.037 2681 3424 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.19 26.17 28.83
24114 0.34 350.8 2681 3423 1348 1008 552.4 11.3 621 24119 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.121 0.025 2645 2014 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.13 26.36 28.83
24422 0.43 352.3 2645 2014 1348 1008 529.5 6.0 626 24428 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.076 0.035 2720 641 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.56 26.17 28.83
24481 0.50 352.3 2719 641 1348 1008 524.7 6.4 627 24487 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2720 2028 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
24841 0.50 352.3 2720 2028 1348 1008 493.7 8.4 633 24847 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2720 3422 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
24880 0.50 352.3 2720 3422 1348 1008 493.7 8.4 633 24884 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2723 2017 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
25197 0.50 352.3 2723 2016 1348 1008 464.5 8.0 639 25200 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 641 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
25271 0.50 352.3 2729 641 1348 1008 460.3 7.7 640 25274 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2729 2032 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
25613 0.50 352.3 2729 2032 1348 1008 434.2 7.3 646 25617 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2730 633 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
25647 0.50 352.3 2729 633 1348 1008 434.2 7.3 646 25651 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2038 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
25969 0.50 352.3 2729 2037 1348 1008 406.1 7.9 652 25975 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2730 3432 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
26017 0.50 352.3 2729 3432 1348 1008 406.1 7.9 652 26021 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2028 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
26329 0.50 352.3 2729 2028 1348 1008 376.4 8.2 658 26333 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2730 641 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
26393 0.50 352.3 2730 641 1348 1008 371.6 8.2 659 26397 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2030 1177 1347 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
26745 0.50 352.3 2729 2030 1348 1008 343.4 7.8 665 26749 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2730 3424 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
26779 0.50 352.3 2729 3424 1348 1008 343.4 7.8 665 26783 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2730 2020 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
27101 0.50 352.3 2729 2019 1348 1008 316.3 7.4 671 27105 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 644 1177 1348 1007 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
27145 0.50 352.3 2729 644 1348 1008 316.3 7.4 671 27149 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2036 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
27459 0.50 352.3 2729 2036 1348 1008 289.1 7.9 679 27464 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2729 3424 1177 1348 1007 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
27497 0.50 352.3 2729 3424 1348 1008 286.5 8.1 680 27501 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2015 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
27813 0.50 352.3 2729 2015 1348 1008 260.3 8.1 691 27817 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 643 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
27847 0.50 352.3 2729 642 1348 1008 258.1 8.1 692 27851 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2034 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
28169 0.50 352.3 2729 2034 1348 1008 231.7 8.0 703 28173 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2729 3429 1177 1348 1007 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
28203 0.50 352.3 2729 3429 1348 1008 229.5 8.0 704 28207 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2016 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
28525 0.50 352.3 2729 2015 1348 1008 205.1 7.2 715 28529 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 643 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
28569 0.50 352.3 2729 642 1348 1008 203.3 7.1 716 28573 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2729 2028 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
28881 0.50 352.3 2729 2028 1348 1008 181.2 6.7 727 28885 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2730 3423 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
28910 0.50 352.3 2729 3423 1349 1008 179.1 7.0 728 28914 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2729 2027 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
29237 0.50 352.3 2729 2026 1348 1008 156.9 6.5 739 29243 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 636 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
29280 0.50 352.3 2729 636 1348 1008 154.9 6.5 740 29284 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2730 2034 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29597 0.50 352.3 2729 2035 1348 1008 132.8 7.1 755 29601 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2729 3429 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
29621 0.50 352.3 2729 3429 1348 1008 131.6 7.1 756 29625 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2730 2013 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
29929 0.55 352.3 2729 2012 1348 1008 107.5 7.6 771 29934 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 638 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
29972 0.61 352.3 2729 638 1348 1009 104.5 7.6 773 29976 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2729 2038 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30284 0.68 352.3 2729 2038 1348 1008 82.3 6.5 789 30286 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.093 0.000 2793 2038 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 28.83
30584 0.68 352.3 2793 2038 1348 1008 59.0 7.8 817 30593 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2795 636 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
30618 0.68 352.3 2794 636 1348 1008 56.5 8.3 820 30626 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.116 0.026 2757 2030 1178 1348 1008 0 0 0 0 0 0 26.09 26.32 28.83
30926 0.74 382.4 2757 2030 1348 1008 38.7 5.1 851 30958 0.00 2.20 26.52 0.611 8452 0.000 0.038 2757 3414 1057 1224 891 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 24.66
30976 0.82 394.2 2757 3414 1224 891 35.6 5.7 856 30997 0.15 2.05 11.40 0.569 11270 0.064 0.022 2866 2021 1009 1175 844 0 0 0 0 0 0 26.13 26.17 24.59
31294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31294 begin surface coast
31305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31305 begin surface