NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  305 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593808.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,153724,4715.591,-12631.852,78,1.2,78,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.8,121661,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  020914,154731,4715.558,-12631.811,19,1.5,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022837 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25107,29.20,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,9.57,0.12,29.20,0.084,0.168,0.099,404,2405,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.26,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12633.15,020914,080858 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46561,1335
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  276551,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,227258368
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25592.00,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3840416 CURRENT  0.095, 12.8,1
PM_FREEKB  53768096 GPS  020914,224956,4717.166,-12627.767,111,5.1,131,18.6
_24V_AH  12.9,74.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378115.89 nil000.00
Roll_motor184167398.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35619108773.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface299937.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2509451880.45
Iridium_during_xfer319166684.30 PMAR432532.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.12
TT8322610435.23
LPSleep179262518.23
TT8_Active6841092.29
TT8_Sampling3020281154.17
TT8_CF886435407.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270210356.74
GPS_charging000.00
Compass2060020.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2410 1447 1216 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.45 0.000 16386 0.000 0.000 396 2410 2566 2649 2483 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 396 2410 2650 2482 3.1 -2.4 5 123 12.52 2.53 -14.90 0.000 18692 0.379 0.111 3125 3801 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.89 14.19 14.49
353 -0.59 -116.8 3125 3801 3383 3301 53.7 -12.3 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2387 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2383 3386 3298 85.6 -12.9 57 615 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3804 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
844 -0.59 -116.8 3126 3803 3386 3299 114.1 -11.9 81 855 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2406 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1095 -0.59 -116.8 3130 2401 3387 3299 140.9 -10.8 106 1106 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3801 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1265 -0.59 -116.8 3125 3798 3386 3299 159.4 -10.9 123 1276 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2399 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1517 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3298 185.3 -10.8 148 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1767 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3297 211.2 -10.0 173 1778 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3803 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1828 -0.59 -116.8 3125 3805 3386 3293 217.4 -10.5 179 1839 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2080 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3295 240.5 -9.2 204 2090 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 998 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2130 -0.59 -116.8 3125 998 3387 3295 245.4 -9.5 209 2141 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2391 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3291 269.6 -9.2 221 2401 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2451 -0.59 -116.8 3125 3812 3386 3294 275.4 -9.7 227 2461 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2391 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2782 -0.59 -116.8 3126 2382 3386 3292 305.6 -9.0 240 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3081 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3290 333.0 -9.0 250 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3382 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3288 360.5 -9.4 260 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3681 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3287 386.6 -8.5 270 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3982 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3286 412.1 -8.6 280 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4281 -0.59 -116.8 3126 2380 3383 3286 438.4 -8.8 290 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4582 -0.59 -116.8 3125 2384 3390 3285 464.5 -8.5 300 4592 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3809 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4621 -0.59 -116.8 3125 3808 3377 3284 468.1 -9.0 304 4631 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4942 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3282 495.3 -8.5 316 4952 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 988 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4993 -0.59 -116.8 3125 982 3382 3283 499.9 -9.1 321 5004 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5307 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3278 526.3 -8.3 332 5317 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3807 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5376 -0.59 -116.8 3125 3807 3378 3282 532.8 -8.7 339 5386 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5701 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3282 558.0 -7.8 351 5711 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 982 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5741 -0.59 -116.8 3125 982 3382 3280 561.5 -7.9 355 5751 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2397 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
6065 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3279 585.4 -7.2 367 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6361 -0.59 -116.8 3125 2397 3379 3278 606.6 -7.0 377 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6662 -0.59 -116.8 3125 2397 3379 3277 626.5 -6.4 387 6672 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3811 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6741 -0.59 -116.8 3125 3811 3379 3277 631.9 -6.8 395 6753 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2390 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7055 -0.59 -116.8 3125 2384 3378 3277 652.5 -6.5 406 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11861 begin apogee
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11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11987 begin climb
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state 25039 begin surface coast
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state 25081 begin surface