MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  305 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031019,001600,1216.4932,8658.1543,24,0.7,24,-1.0,0.3,217.4,10,3.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.4,141560,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  031019,002333,1216.4149,8658.1602,2,0.6,2,-1.0,0.0,0.0,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20796,140.95,0.633,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.04,0.000
SM_GC  1.38,7.38,0.10,140.95,0.059,0.138,0.633,120,2544,929,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.90 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1214.93,8701.20,021019,182219 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.229943 MEM  251636
HUMID  41.65 DATA_FILE_SIZE  73266,1707
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CAP_FILE_SIZE  293883,0
TCM_TEMP  26.50 CFSIZE  260034560,160030720
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3773440 CURRENT  0.054,175.77,1
_24V_AH  12.91,115.409 GPS  031019,061430,1214.203,8658.264,19,0.7,19,-1.0,0.3,272.6,9,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935387.61 SBE_CT307624953.30
Roll_motor179137319.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433201111251.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface1406331152.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207972643.30
Iridium_during_xfer249191616.58 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.29
TT8157812252.29
LPSleep147102420.09
TT8_Active67812108.55
TT8_Sampling3835361812.24
TT8_CF858042325.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231716489.50
GPS_charging000.00
Compass34857340.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 119 2531 970 883 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.40 0.005 16386 0.000 0.000 120 2531 2638 2637 2640 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
95 -0.62 -116.8 119 2531 2638 2640 4.4 -11.6 15 125 9.07 0.00 -15.07 0.009 18694 0.353 0.000 2119 2531 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.20 13.09 14.57
312 -0.62 -116.8 2119 2531 3457 3437 79.7 -32.1 50 317 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2111 3874 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.92
328 -0.62 -116.8 2111 3874 3457 3437 84.9 -30.8 53 333 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2111 2501 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
515 -0.62 -116.8 2111 2500 3457 3437 128.2 -21.4 72 519 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2101 3872 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.94 14.53 14.97
681 -0.62 -116.8 2101 3872 3457 3437 153.0 -13.2 105 685 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2481 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
867 -0.62 -116.8 2101 2479 3459 3437 179.4 -14.6 124 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2479 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
1047 -0.62 -116.8 2100 2479 3457 3437 205.6 -13.9 142 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2479 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1227 -0.62 -116.8 2100 2478 3455 3435 231.0 -14.0 160 1231 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3867 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.61 15.04
1319 -0.62 -116.8 2089 3867 3454 3436 243.1 -12.2 178 1325 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2127 2498 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.49 14.75 14.69
1512 -0.62 -116.8 2127 2496 3451 3437 260.9 -8.6 192 1516 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2119 3873 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.04
1533 -0.62 -116.8 2118 3872 3451 3437 262.7 -9.0 196 1538 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2494 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1856 -0.62 -116.8 2119 2493 3445 3437 295.2 -11.2 215 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2493 3441 3447 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2155 -0.62 -116.8 2118 2493 3444 3433 331.1 -11.8 230 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2493 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2455 -0.62 -116.8 2119 2493 3442 3430 365.9 -11.6 245 2459 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2109 3865 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
2485 -0.62 -116.8 2108 3865 3441 3429 369.6 -12.0 251 2490 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2492 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2797 -0.62 -116.8 2108 2491 3438 3428 405.9 -11.4 268 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3098 -0.62 -116.8 2108 2491 3435 3423 436.9 -9.6 283 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3397 -0.62 -116.8 2108 2490 3433 3422 464.8 -9.4 298 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2490 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.07
3697 -0.62 -116.8 2108 2490 3431 3420 496.9 -11.4 313 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3997 -0.62 -116.8 2108 2490 3429 3418 531.7 -11.4 328 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4298 -0.62 -116.8 2108 2491 3428 3415 562.8 -9.4 343 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2490 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4597 -0.62 -116.8 2108 2491 3426 3413 589.7 -9.0 358 4601 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1110 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4633 -0.62 -116.8 2108 1110 3423 3413 593.2 -9.6 365 4638 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.056 2127 2478 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 14.43 14.62 14.63
4939 -0.62 -116.8 2127 2478 3423 3412 619.2 -8.5 381 4943 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1109 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.06
4974 -0.62 -116.8 2127 1109 3422 3413 622.4 -8.7 388 4979 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2502 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
5280 -0.62 -116.8 2118 2502 3421 3410 650.7 -9.4 404 5284 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1104 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
5316 -0.62 -116.8 2118 1104 3421 3410 654.2 -9.6 411 5320 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2498 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5622 -0.62 -116.8 2108 2498 3420 3408 684.6 -9.9 427 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5922 -0.62 -116.8 2108 2498 3418 3407 713.5 -9.4 442 5927 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1106 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.05
5949 -0.62 -116.8 2108 1106 3419 3407 716.2 -9.6 447 5954 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2127 2499 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.60
6267 -0.62 -116.8 2126 2499 3417 3406 741.6 -7.9 465 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2499 3411 3417 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
6566 -0.62 -116.8 2126 2499 3416 3404 766.2 -8.4 480 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2499 3411 3417 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
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9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9070 begin apogee
9076 -0.15 0.0 2117 2501 3409 3397 990.2 -8.9 640 9186 0.57 0.00 106.70 2.011 10246 0.167 0.000 2281 2501 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.33 14.09 13.00
9188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9188 begin climb
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state 20777 begin surface