LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  304
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  36482.766
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143426,5836.762,-5409.821,42,2.0,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  354.7 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.6,546194,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.8 D_GRID  1001
GPS2  144020,5836.726,-5409.768,15,2.0,26,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  36424,1492
_24V_AH  23.2,44.413 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,18,8,0
_10V_AH  10.3,29.155  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.35 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -3.5 8 119 10.68 3.48 -17.08 0.000 4
151 -1.19 -127.1 -3.5 18 159 0.00 3.45 0.00 0.000 6
461 -1.19 -127.1 -6.0 50 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
771 -1.19 -127.1 -10.8 81 779 0.00 3.25 0.00 0.000 4
811 -1.19 -127.1 -10.8 89 819 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1121 -1.19 -127.1 -8.9 121 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1431 -1.19 -127.1 -8.0 152 1439 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1491 -1.19 -127.1 -8.0 164 1499 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1801 -1.19 -127.1 -6.1 196 1809 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1871 -1.19 -127.1 -6.1 210 1879 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2181 -1.19 -127.1 -6.5 227 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2501 -1.19 -127.1 -7.6 243 2509 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2576 -1.19 -127.1 -7.6 258 2584 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2886 -1.19 -127.1 -6.5 275 2894 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2941 -1.19 -127.1 -6.5 286 2949 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3251 -1.19 -127.1 -5.4 303 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3571 -1.19 -127.1 -6.8 319 3579 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3656 -1.19 -127.1 -6.8 336 3664 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3966 -1.19 -127.1 -5.8 353 3974 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4036 -1.19 -127.1 -5.8 367 4044 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4346 -1.19 -127.1 -6.5 380 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4706 -1.19 -127.1 -6.6 389 4714 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4776 -1.19 -127.1 -6.6 403 4784 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5106 -1.19 -127.1 -7.2 413 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5466 -1.19 -127.1 -5.6 422 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5826 -1.19 -127.1 -7.1 431 5834 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5906 -1.19 -127.1 -7.1 447 5914 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6236 -1.19 -127.1 -6.8 457 6244 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6286 -1.19 -127.1 -6.8 467 6294 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6616 -1.19 -127.1 -6.7 477 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6976 -1.19 -127.1 -6.8 486 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7336 -1.19 -127.1 -6.9 495 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7696 -1.19 -127.1 -6.5 504 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8056 -1.19 -127.1 -6.9 513 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8416 -1.19 -127.1 -6.2 522 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8776 -1.19 -127.1 -5.7 531 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9136 -1.19 -127.1 -5.4 540 9144 0.00 3.42 0.00 0.000 4
9191 -1.19 -127.1 -5.4 551 9199 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9521 -1.19 -127.1 -5.8 561 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9881 -1.19 -127.1 -6.2 570 9889 0.00 3.42 0.00 0.000 4
9921 -1.19 -127.1 -6.2 578 9929 0.00 3.25 0.00 0.000 6
10251 -1.19 -127.1 -6.0 588 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10611 -1.19 -127.1 -5.9 597 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10971 -1.19 -127.1 -5.7 606 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11331 -1.19 -127.1 -5.7 615 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11691 -1.19 -127.1 -5.6 624 11699 0.00 3.35 0.00 0.000 4
11776 -1.19 -127.1 -5.6 641 11784 0.00 3.17 0.00 0.000 6
12106 -1.19 -127.1 -5.5 651 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12466 -1.19 -127.1 -5.6 660 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12826 -1.19 -127.1 -5.8 669 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13186 -1.19 -127.1 -6.0 678 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13546 -1.19 -127.1 -6.3 687 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13906 -1.19 -127.1 -5.9 696 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14266 -1.19 -127.1 -5.8 705 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14626 -1.19 -127.1 -5.8 714 14634 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14711 -1.19 -127.1 -5.8 731 14719 0.00 3.08 0.00 0.000 6
15041 -1.19 -127.1 -5.7 741 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15401 -1.19 -127.1 -5.1 750 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15482 -0.42 0.0 -5.1 752 15639 0.95 0.00 118.82 1.375 6
15640 1.19 127.1 -0.1 756 15759 1.77 0.00 114.85 1.336 6
16081 1.19 127.1 7.7 767 16089 0.00 3.38 0.00 0.000 4
16101 1.19 127.1 7.7 771 16109 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16431 1.19 127.1 7.0 781 16439 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16661 1.19 127.1 7.0 827 16669 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16991 1.19 127.1 6.4 837 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17351 1.19 127.1 6.5 846 17359 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17381 1.19 127.1 6.5 852 17384 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17706 1.19 127.1 6.7 861 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18066 1.19 127.1 7.0 870 18074 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18091 1.19 127.1 7.0 875 18094 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18416 1.19 127.1 6.9 884 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18776 1.19 127.1 6.9 893 18784 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18816 1.19 127.1 6.9 901 18859 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19181 1.19 127.1 6.7 911 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19541 1.19 127.1 6.7 920 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 1.19 127.1 6.6 929 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20261 1.19 127.1 6.4 938 20269 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20306 1.19 127.1 6.4 947 20314 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20636 1.19 127.1 6.4 957 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20996 1.19 127.1 6.5 966 21004 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21031 1.19 127.1 6.5 973 21039 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21361 1.19 127.1 7.0 983 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21721 1.19 127.1 7.0 992 21729 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21751 1.19 127.1 7.0 998 21759 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22081 1.19 127.1 6.6 1008 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22441 1.19 127.1 6.8 1017 22449 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22486 1.19 127.1 6.8 1026 22494 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22816 1.19 127.1 6.1 1036 22854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23176 1.19 127.1 6.3 1045 23214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23536 1.19 127.1 6.6 1054 23544 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23566 1.19 127.1 6.6 1060 23574 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23896 1.19 127.1 6.8 1070 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24256 1.19 127.1 6.6 1079 24294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24616 1.19 127.1 6.1 1088 24624 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24656 1.19 127.1 6.1 1096 24664 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24986 1.20 138.2 5.6 1106 25024 0.00 0.00 9.05 1.050 6
25346 1.20 138.2 6.2 1115 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25706 1.23 158.7 5.3 1124 25744 0.00 0.00 17.30 0.993 6
26066 1.23 158.7 6.0 1133 26104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26406 1.24 162.8 5.9 1145 26424 0.00 0.00 3.00 1.040 6
26726 1.26 177.1 5.5 1161 26744 0.00 0.00 11.98 0.961 6
27046 1.27 184.9 5.8 1177 27064 0.00 0.00 6.45 0.974 6
27366 1.32 225.2 4.7 1193 27404 0.15 3.48 33.30 0.903 4
27461 1.32 225.2 4.7 1206 27469 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27771 1.32 225.2 8.8 1223 27779 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27826 1.32 225.2 8.8 1234 27834 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28136 1.32 225.2 8.5 1251 28144 0.00 3.38 0.00 0.000 4
28186 1.32 225.2 8.5 1261 28194 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28496 1.38 268.0 4.6 1283 28539 0.00 3.35 35.55 0.838 4
28561 1.38 268.0 4.6 1292 28569 0.00 3.10 0.00 0.000 6
28871 1.38 268.0 8.5 1324 28879 0.00 3.38 0.00 0.000 4
28916 1.38 268.0 8.5 1333 28924 0.00 3.30 0.00 0.000 6
29226 1.38 268.0 6.5 1365 29234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29536 1.38 268.0 6.7 1396 29544 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29591 1.38 268.0 6.7 1407 29599 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29901 1.38 268.0 8.5 1439 29909 0.00 3.33 0.00 0.000 4
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