NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  304 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -251.22145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142606,3057.055,-15221.400,37,1.1,37 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.098
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -3127.5,116.2,142.3,-1307182.9,1945.7
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -205952.8,86.2,-65.3,-78911.7,-1019.6
GPS2  143245,3057.112,-15221.368,14,1.1,14,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,51170,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30539,10.93,0.681,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,46.494
HUMID  2349 _10V_AH  10.0,24.049
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43110,1605
RAFOS_CLK  -8846 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 333 2162 2499
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 14.13 2.60 -13.10 0.000 4 0.206 0.068 2638 723 2977
287 -0.83 -117.3 -8.6 54 291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2145 2979
477 -0.83 -117.3 -9.5 91 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
787 -0.83 -117.3 -10.0 122 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
1097 -0.83 -117.3 -8.8 153 1106 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 729 2982
1147 -0.83 -117.3 -9.2 158 1156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2151 2983
1457 -0.83 -117.3 -8.4 189 1466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 729 2984
1527 -0.83 -117.3 -8.5 196 1536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2147 2984
1857 -0.83 -117.3 -8.1 211 1866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3555 2986
1937 -0.83 -117.3 -8.2 215 1946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2986
2257 -0.83 -117.3 -7.6 228 2266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 721 2987
2377 -0.83 -117.3 -8.6 234 2386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2149 2987
2697 -0.83 -117.3 -8.3 247 2706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3556 2987
2747 -0.83 -117.3 -9.2 249 2756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2129 2987
3057 -0.83 -117.3 -8.7 262 3066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3549 2987
3137 -0.83 -117.3 -9.3 266 3146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2124 2987
3457 -0.83 -117.3 -7.5 279 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2987
3782 -0.83 -117.3 -6.7 292 3791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2986
3862 -0.83 -117.3 -7.1 296 3870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2143 2986
4182 -0.83 -117.3 -6.8 309 4191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 725 2984
4252 -0.83 -117.3 -7.2 312 4261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2151 2985
4562 -0.83 -117.3 -6.8 325 4571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2984
4652 -0.83 -117.3 -7.4 329 4661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2983
4962 -0.83 -117.3 -7.1 342 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 727 2981
5002 -0.83 -117.3 -7.5 344 5010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2980
5322 -0.83 -117.3 -6.2 357 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2979
5647 -0.83 -117.3 -6.5 370 5656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3557 2978
5707 -0.83 -117.3 -7.1 373 5716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2120 2978
6027 -0.83 -117.3 -6.1 386 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2976
6352 -0.83 -117.3 -6.0 399 6361 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2974
6442 -0.83 -117.3 -6.5 403 6451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2975
6752 -0.83 -117.3 -6.1 416 6761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3555 2974
6792 -0.83 -117.3 -6.9 418 6801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2122 2974
7112 -0.83 -117.3 -6.5 431 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2973
7437 -0.83 -117.3 -6.8 444 7446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2972
7507 -0.83 -117.3 -7.2 447 7516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2972
7817 -0.83 -117.3 -6.9 460 7826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2971
7867 -0.83 -117.3 -7.7 462 7876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2143 2971
8177 -0.83 -117.3 -6.4 475 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2970
8502 -0.83 -117.3 -5.9 488 8511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2969
8542 -0.83 -117.3 -6.2 490 8551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2969
8862 -0.83 -117.3 -5.6 503 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2968
9187 -0.83 -117.3 -5.6 516 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2966
9512 -0.83 -117.3 -5.7 529 9521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 726 2964
9562 -0.83 -117.3 -6.4 531 9571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2964
9872 -0.83 -117.3 -4.9 544 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
10197 -0.83 -117.3 -5.1 557 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
10522 -0.83 -117.3 -5.4 570 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
10847 -0.83 -117.3 -5.7 583 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2960
11172 -0.83 -117.3 -5.8 596 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2958
11497 -0.83 -117.3 -5.7 609 11506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2959
11557 -0.83 -117.3 -6.3 612 11566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2135 2958
11877 -0.83 -117.3 -5.3 625 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
12202 -0.83 -117.3 -5.3 638 12211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2958
12262 -0.83 -117.3 -5.3 641 12271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2957
12582 -0.83 -117.3 -4.7 654 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2957
12907 -0.83 -117.3 -4.8 667 12916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 728 2956
12957 -0.83 -117.3 -5.6 669 12966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2956
13267 -0.83 -117.3 -4.5 682 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2955
13592 -0.83 -117.3 -5.0 695 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2954
13917 -0.83 -117.3 -5.4 708 13926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 725 2954
13967 -0.83 -117.3 -6.2 710 13976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2953
14277 -0.83 -117.3 -5.7 723 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2953
14602 -0.83 -117.3 -5.1 736 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2953
14927 -0.83 -117.3 -4.6 749 14936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2953
14977 -0.83 -117.3 -5.4 751 14986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2138 2952
15188 -0.29 0.0 4.3 760 15286 0.60 0.00 96.07 1.449 6 0.137 0.000 2758 2138 2497
15287 0.83 117.3 1.7 764 15396 1.27 2.30 99.35 1.409 4 0.126 0.091 3002 3300 2018
15407 0.83 117.3 6.8 770 15416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1895 2018
15727 0.83 117.3 7.4 783 15736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 482 2016
15767 0.83 117.3 8.0 785 15776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2016
16087 0.83 117.3 7.1 798 16096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 3298 2016
16137 0.83 117.3 7.9 800 16146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1891 2015
16447 0.83 117.3 6.7 813 16456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3305 2015
16487 0.83 117.3 7.8 815 16496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1896 2016
16807 0.83 117.3 6.8 828 16830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2015
17132 0.83 117.3 6.4 841 17141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3301 2014
17182 0.83 117.3 6.6 843 17191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1883 2014
17492 0.83 117.3 6.2 856 17501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 476 2014
17542 0.83 117.3 6.4 858 17551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1890 2014
17852 0.83 117.3 6.4 871 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2013
18177 0.83 117.3 6.6 884 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2013
18502 0.83 117.3 6.3 897 18511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 3299 2013
18572 0.83 117.3 6.7 900 18581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1883 2012
18882 0.83 127.5 5.6 913 18906 0.00 0.00 7.70 1.437 6 0.000 0.000 3003 1882 1977
19207 0.84 141.7 5.5 926 19231 0.00 0.00 11.73 1.400 6 0.000 0.000 3002 1881 1919
19532 0.85 141.7 6.1 939 19541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3303 1919
19582 0.85 141.7 6.8 941 19591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1891 1918
19892 0.85 141.7 6.6 954 19901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 487 1918
19922 0.85 141.7 6.9 955 19931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1895 1918
20232 0.85 141.7 6.7 968 20241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3303 1918
20272 0.85 141.7 7.1 970 20281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1890 1918
20592 0.85 141.7 6.7 983 20601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 3299 1918
20672 0.85 141.7 6.8 987 20681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1894 1918
20992 0.85 152.7 5.6 1000 21011 0.00 2.72 8.65 1.335 4 0.000 0.082 3003 482 1873
21042 0.86 157.7 5.8 1002 21051 0.00 2.63 4.35 1.355 6 0.000 0.061 3002 1893 1853
21352 0.87 164.9 5.7 1015 21376 0.00 0.00 5.88 1.335 6 0.000 0.000 3002 1893 1824
21677 0.88 175.4 5.6 1028 21701 0.00 0.00 8.60 1.300 6 0.000 0.000 3002 1893 1781
22002 0.89 175.4 6.4 1041 22025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1780
22327 0.89 175.4 6.7 1054 22350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1780
22652 0.89 175.4 6.9 1067 22661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 3298 1779
22702 0.89 175.4 7.2 1069 22711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3003 1887 1779
23012 0.89 175.4 6.3 1082 23035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1779
23337 0.89 183.9 5.7 1095 23361 0.00 0.00 6.70 1.223 6 0.000 0.000 3003 1887 1746
23662 0.90 194.9 5.6 1108 23686 0.00 0.00 8.23 1.190 6 0.000 0.000 3002 1887 1702
23987 0.91 204.7 5.7 1121 24006 0.00 2.70 8.20 1.167 4 0.000 0.069 3002 3301 1660
24077 0.92 204.7 6.6 1125 24086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3003 1888 1660
24387 0.92 204.7 6.6 1138 24396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3001 3301 1660
24427 0.92 204.7 7.2 1140 24436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3003 1880 1660
24747 0.92 204.7 7.4 1153 24770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1880 1660
25072 0.92 204.7 7.5 1166 25081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3002 3297 1660
25102 0.92 204.7 7.6 1167 25111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3003 1890 1660
25412 0.92 204.7 6.7 1180 25435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1660
25737 0.92 204.7 6.4 1193 25760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1660
26062 0.92 204.7 6.3 1206 26085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1660
26387 0.92 210.9 5.8 1219 26411 0.00 0.00 5.18 1.030 6 0.000 0.000 3003 1890 1637
26712 0.93 236.1 5.1 1232 26741 0.00 2.67 19.65 0.956 4 0.000 0.064 3002 3303 1533
26792 0.96 236.1 6.2 1236 26801 0.13 2.58 0.00 0.000 6 0.087 0.049 3036 1876 1533
27112 0.96 236.1 7.2 1249 27121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3036 3307 1533
27142 0.96 236.1 7.6 1250 27151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3036 1887 1533
27452 0.96 236.1 7.5 1263 27461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3036 3310 1533
27512 0.96 236.1 7.9 1266 27521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3036 1887 1533
27832 0.96 236.1 7.7 1279 27841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3036 481 1533
27922 0.96 236.1 8.2 1283 27931 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3036 1892 1533
28237 0.96 236.1 6.7 1298 28245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1892 1533
28547 0.96 236.1 6.4 1329 28556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3037 3304 1532
28577 0.96 236.1 6.5 1332 28586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3037 1883 1532
28887 0.96 236.1 6.7 1363 28895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1883 1533
29197 0.96 242.9 5.8 1394 29206 0.00 0.00 5.30 0.821 6 0.000 0.000 3036 1883 1506
29507 0.96 242.9 6.4 1425 29516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3036 3304 1505
29557 0.96 242.9 7.8 1430 29566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3036 1884 1505
29867 0.96 280.1 4.7 1474 29896 0.00 0.00 28.52 0.714 6 0.000 0.000 3036 1884 1354
30077 1.00 280.1 6.4 1516 30080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1884 1355
30262 1.00 334.5 4.1 1553 30306 0.00 0.00 41.55 0.676 6 0.000 0.000 3036 1880 1133
30487 1.06 334.5 8.1 1598 30491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3036 479 1132