NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  304 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593807 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,083154,4713.920,-12634.822,71,1.6,71,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.6,126560,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  020914,084055,4713.871,-12634.873,14,1.5,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011333 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24814,16.05,0.105,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.12,9.27,0.12,16.05,0.064,0.159,0.105,396,2410,1329,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.24,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12617.96,020914,010127 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46662,1314
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  257319,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,227393536
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26782.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3840736 CURRENT  0.086,337.3,1
PM_FREEKB  53768128 GPS  020914,153724,4715.591,-12631.852,78,1.2,78,18.6
_24V_AH  12.9,74.292

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375113.14 nil000.00
Roll_motor184180429.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37619149306.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface1610421.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2481551851.54
Iridium_during_xfer288172643.99 PMAR121864638.07
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.67
TT8315810426.05
LPSleep178932517.26
TT8_Active7041095.04
TT8_Sampling2756281053.23
TT8_CF883835394.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249010328.76
GPS_charging000.00
Compass2015019.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2394 1448 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.78 0.000 16386 0.000 0.000 387 2394 2612 2696 2528 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2394 2697 2526 3.3 -2.6 5 121 12.48 2.53 -13.88 0.000 18948 0.376 0.096 3123 986 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.90 14.23 14.47
241 -0.59 -116.8 3123 986 3384 3294 35.9 -15.2 21 250 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
492 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3296 70.8 -14.0 46 501 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 984 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
561 -0.59 -116.8 3123 984 3386 3296 81.1 -14.4 53 570 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2406 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
811 -0.59 -116.8 3124 2406 3388 3298 114.0 -12.3 78 821 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3814 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
944 -0.59 -116.8 3123 3811 3388 3297 128.8 -10.3 91 953 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2405 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1193 -0.59 -116.8 3123 2401 3387 3298 157.2 -10.5 116 1201 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 981 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1293 -0.59 -116.8 3123 982 3387 3298 168.9 -11.8 126 1303 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2404 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1544 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3297 196.4 -10.8 151 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3119 3804 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1593 -0.59 -116.8 3123 3804 3387 3297 201.9 -11.3 156 1601 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2401 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1845 -0.59 -116.8 3123 2400 3387 3291 226.3 -9.5 181 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2093 -0.59 -116.8 3123 2400 3387 3293 249.3 -8.7 206 2103 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3123 990 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2132 -0.59 -116.8 3123 990 3388 3290 253.0 -9.2 210 2141 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2456 -0.59 -116.8 3119 2401 3394 3292 280.4 -8.6 222 2464 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3806 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2505 -0.59 -116.8 3123 3808 3387 3289 285.2 -9.7 227 2514 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2386 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2816 -0.59 -116.8 3123 2381 3387 3290 315.1 -9.9 238 2825 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3808 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2864 -0.59 -116.8 3123 3808 3386 3289 320.3 -10.4 243 2873 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2405 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3178 -0.59 -116.8 3123 2407 3386 3291 349.8 -9.3 254 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3474 -0.59 -116.8 3123 2403 3386 3287 377.5 -9.1 264 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3775 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3286 404.2 -8.6 274 3783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3123 989 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3815 -0.59 -116.8 3124 989 3384 3286 407.6 -8.5 278 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2409 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4135 -0.59 -116.8 3123 2409 3383 3284 432.7 -7.7 290 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3811 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
4194 -0.59 -116.8 3122 3811 3383 3285 437.3 -7.9 296 4202 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4528 -0.59 -116.8 3123 2398 3382 3278 461.9 -7.4 309 4535 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 991 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
4585 -0.59 -116.8 3123 986 3382 3283 466.8 -8.3 315 4593 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3123 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4918 -0.59 -116.8 3124 2405 3378 3281 491.6 -7.6 328 4925 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3807 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4986 -0.59 -116.8 3123 3807 3381 3281 497.3 -8.3 335 4993 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2393 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5309 -0.59 -116.8 3123 2391 3381 3281 523.0 -8.0 347 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5606 -0.59 -116.8 3123 2391 3387 3279 546.8 -8.1 357 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5906 -0.59 -116.8 3123 2391 3387 3278 572.9 -8.8 367 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6206 -0.59 -116.8 3123 2391 3379 3277 599.4 -8.7 377 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6506 -0.59 -116.8 3128 2390 3380 3277 623.9 -8.0 387 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6805 -0.59 -116.8 3123 2391 3379 3276 646.9 -7.4 397 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11308 -0.59 -116.8 3119 2390 3379 3267 956.8 -6.3 587 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2390 3320 3373 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11608 -0.59 -116.8 3123 2391 3373 3264 975.3 -6.2 597 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3319 3373 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11875 begin apogee
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11993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11993 begin climb
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