GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  304 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -395.61237 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064324,5716.259,-14910.075,39,1.7,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  064809,5716.230,-14910.084,11,1.7,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.2,62542,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23868,0.00,0.000,0,0,1246,378.99 _10V_AH  10.0,19.083
HUMID  2791 DATA_FILE_SIZE  29520,943
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 21 2150 2059
44 -0.92 -146.6 -4.8 6 103 13.55 2.83 -42.20 0.000 4 0.180 1.309 2334 3573 3390
179 -0.92 -146.6 -14.0 28 188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2169 3387
489 -0.92 -146.6 -15.1 59 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
799 -0.92 -146.6 -11.7 90 808 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 1.313 2334 3576 3395
829 -0.92 -146.6 -12.1 93 838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2166 3395
1139 -0.92 -146.6 -10.3 124 1148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 760 3395
1199 -0.92 -146.6 -9.4 130 1208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2174 3395
1519 -0.92 -146.6 -11.4 149 1528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 754 3395
1569 -0.92 -146.6 -10.6 151 1578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2165 3395
1879 -0.92 -146.6 -10.2 167 1888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3582 3395
1939 -0.92 -146.6 -10.7 170 1948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2162 3395
2259 -0.92 -146.6 -7.7 186 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3395
2579 -0.92 -146.6 -9.6 202 2588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 756 3395
2629 -0.92 -146.6 -9.7 204 2638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3395
2959 -0.92 -146.6 -8.8 218 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3395
3319 -0.92 -146.6 -9.0 227 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3395
3679 -0.92 -146.6 -8.8 236 3688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3573 3395
3729 -0.92 -146.6 -10.2 237 3738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2164 3395
4039 -0.92 -146.6 -9.4 245 4048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 752 3395
4079 -0.92 -146.6 -8.9 246 4088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2167 3395
4399 -0.92 -146.6 -8.2 254 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3395
4759 -0.92 -146.6 -9.2 263 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3395
5119 -0.92 -146.6 -9.3 272 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3395
5479 -0.92 -146.6 -8.9 281 5488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3579 3394
5519 -0.92 -146.6 -9.5 282 5528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2173 3394
5839 -0.92 -146.6 -9.1 290 5848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 754 3394
5879 -0.92 -146.6 -9.3 291 5888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2161 3394
6199 -0.92 -146.6 -8.6 299 6208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3581 3394
6259 -0.92 -146.6 -8.7 300 6268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3394
6599 -0.92 -146.6 -7.5 309 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3394
6959 -0.92 -146.6 -6.0 318 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3394
7319 -0.92 -146.6 -7.0 327 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3394
7679 -0.92 -146.6 -8.0 336 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3394
8039 -0.92 -146.6 -7.5 345 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
8399 -0.92 -146.6 -7.5 354 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3393
8759 -0.92 -146.6 -7.1 363 8768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2336 3569 3392
8809 -0.92 -146.6 -8.1 364 8818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2169 3392
9119 -0.92 -146.6 -7.1 372 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3392
9479 -0.92 -146.6 -8.5 381 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3392
9839 -0.92 -146.6 -9.9 390 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3392
10199 -0.92 -146.6 -8.2 399 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3392
10559 -0.92 -146.6 -8.0 408 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3392
10919 -0.92 -146.6 -7.9 417 10928 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3570 3392
10959 -0.92 -146.6 -8.7 418 10968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2167 3392
11239 -0.28 0.0 7.5 425 11398 0.68 0.00 132.45 1.400 6 0.103 0.000 2475 2167 2788
11399 0.92 146.6 4.4 429 11538 1.25 2.83 126.85 1.374 4 0.078 0.081 2738 3551 2193
11619 0.92 176.6 6.5 434 11658 0.00 2.67 26.27 1.370 6 0.000 0.061 2739 2150 2071
11959 0.95 188.5 7.1 443 11998 0.00 0.00 10.57 1.400 6 0.000 0.000 2739 2150 2022
12319 0.96 214.3 6.6 452 12348 0.00 2.80 22.13 1.376 4 0.000 0.072 2738 739 1917
12389 0.99 215.5 7.5 453 12398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2134 1916
12719 0.99 222.2 7.3 462 12758 0.00 0.00 6.55 1.424 6 0.000 0.000 2739 2133 1885
13079 1.00 222.2 8.7 471 13088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 732 1884
13119 1.00 222.2 9.9 472 13128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2135 1884
13439 1.00 222.2 9.7 480 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1884
13799 1.00 222.2 9.8 489 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1883
14159 1.00 222.2 8.4 498 14168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 731 1883
14209 1.00 222.2 9.0 499 14218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2144 1883
14519 1.00 222.2 9.2 507 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1883
14879 1.00 222.2 8.2 516 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1883
15239 1.00 230.7 7.2 525 15258 0.00 2.72 6.93 1.306 4 0.000 0.064 2739 725 1849
15279 1.01 230.7 7.8 526 15288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2146 1849
15599 1.01 230.7 8.0 534 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 1849
15959 1.01 230.7 8.3 543 15968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 735 1850
15999 1.01 230.7 8.9 544 16008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2146 1849
16319 1.01 230.7 8.6 552 16328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 725 1849
16359 1.01 230.7 9.4 553 16368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2138 1849
16679 1.01 230.7 8.3 561 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1849
17039 1.01 230.7 8.4 570 17048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 732 1849
17079 1.01 230.7 9.3 571 17088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2147 1849
17399 1.01 230.7 9.2 579 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1849
17759 1.01 230.7 8.7 588 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1849
18119 1.01 239.2 7.2 597 18138 0.00 2.70 7.45 1.138 4 0.000 0.058 2737 725 1815
18209 1.02 240.4 7.5 599 18218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2736 2133 1814
18519 1.02 240.4 7.8 607 18528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 3546 1815
18559 1.02 240.4 9.5 608 18568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2140 1815
18879 1.02 240.4 8.6 616 18888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 725 1815
18959 1.02 240.4 9.2 618 18968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2738 2136 1815
19279 1.02 240.4 8.0 626 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1814
19639 1.02 243.4 7.4 635 19648 0.00 2.65 3.38 1.111 4 0.000 0.057 2739 729 1798
19709 1.02 243.4 8.1 636 19718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2736 2136 1797
20039 1.02 258.0 7.0 645 20078 0.00 0.00 11.75 1.006 6 0.000 0.000 2738 2136 1738
20379 1.04 272.6 7.0 659 20398 0.13 0.00 12.02 0.983 6 0.065 0.000 2774 2136 1679
20699 1.05 272.6 8.4 675 20708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2774 725 1678
20729 1.05 272.6 8.6 676 20738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2774 2138 1678
21039 1.05 272.6 9.3 692 21048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2774 3552 1678
21069 1.05 272.6 9.8 693 21078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2135 1679
21379 1.05 272.6 10.3 709 21388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2774 735 1678
21409 1.05 272.6 10.5 710 21418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2773 2137 1678
21719 1.05 272.6 9.3 726 21728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2774 3557 1679
21749 1.05 272.6 9.4 727 21758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2137 1679
22059 1.05 272.6 9.4 755 22067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2136 1679
22369 1.05 282.6 7.1 786 22378 0.00 0.00 8.63 0.870 6 0.000 0.000 2774 2136 1638
22679 1.07 282.6 8.4 817 22688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2774 728 1637
22719 1.07 282.6 9.1 821 22728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2774 2145 1637
23029 1.07 332.4 5.8 852 23078 0.00 0.00 39.53 0.766 6 0.000 0.000 2774 2145 1435
23379 1.12 366.3 6.3 887 23408 0.00 0.00 26.20 0.752 6 0.000 0.000 2774 2146 1296
23709 1.16 381.5 7.0 926 23718 0.00 0.00 8.68 0.775 2 0.000 0.000 2774 2146 1251