LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  304 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -736.78656 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060901,6003.035,-5750.235,38,1.7,45 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  062614,6002.969,-5750.103,11,1.9,12,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,394548,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32265,221.00,0.732,1,0,177,573.02 _10V_AH  10.1,20.024
HUMID  2858 DATA_FILE_SIZE  38888,1285
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
_24V_AH  23.2,42.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 51 2183 2367
56 -0.87 -127.1 -4.5 8 100 12.43 2.75 -25.45 0.000 4 0.167 0.093 2194 3586 3032
106 -0.87 -127.1 -2.7 18 110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2119 3032
416 -0.87 -127.1 -3.5 60 425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 3586 3028
656 -0.87 -127.1 -5.9 84 665 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2125 3026
966 -0.87 -127.1 -7.4 115 975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3590 3024
1066 -0.87 -127.1 -6.6 125 1075 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2125 3024
1376 -0.87 -127.1 -6.1 156 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3023
1686 -0.87 -127.1 -7.5 187 1695 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3040
1996 -0.87 -127.1 -7.1 218 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3040
2306 -0.87 -127.1 -5.2 249 2315 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 3582 3038
2376 -0.87 -127.1 -6.1 256 2385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2118 3038
2686 -0.87 -127.1 -6.4 279 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3038
3006 -0.87 -127.1 -6.5 295 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3037
3326 -0.87 -127.1 -6.3 311 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3037
3646 -0.87 -127.1 -6.5 327 3655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3593 3036
3716 -0.87 -127.1 -7.0 330 3725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2125 3036
4026 -0.87 -127.1 -6.1 346 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3037
4346 -0.87 -127.1 -5.9 362 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3036
4666 -0.87 -127.1 -6.6 378 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3036
5006 -0.87 -127.1 -6.7 392 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3036
5366 -0.87 -127.1 -6.7 401 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3036
5726 -0.87 -127.1 -6.7 410 5735 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 3592 3036
5776 -0.87 -127.1 -7.3 411 5785 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2123 3036
6086 -0.87 -127.1 -6.4 419 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3036
6446 -0.87 -127.1 -6.5 428 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3036
6806 -0.87 -127.1 -6.4 437 6815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 3584 3036
6886 -0.87 -127.1 -7.2 439 6895 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2123 3036
7206 -0.87 -127.1 -6.1 447 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3036
7566 -0.87 -127.1 -6.1 456 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3036
7926 -0.87 -127.1 -6.0 465 7935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3591 3036
7986 -0.87 -127.1 -6.9 466 7995 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2113 3036
8326 -0.87 -127.1 -6.2 475 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3036
8686 -0.87 -127.1 -6.1 484 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3036
9046 -0.87 -127.1 -6.1 493 9055 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3589 3035
9116 -0.87 -127.1 -6.5 494 9125 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2121 3035
9446 -0.87 -127.1 -5.6 503 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3036
9806 -0.87 -127.1 -5.3 512 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3036
10166 -0.87 -127.1 -4.8 521 10175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 3584 3036
10216 -0.87 -127.1 -5.6 522 10225 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2125 3036
10526 -0.87 -127.1 -4.8 530 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3035
10886 -0.87 -127.1 -5.0 539 10895 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 3588 3035
10936 -0.87 -127.1 -6.1 540 10945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2124 3035
11246 -0.87 -127.1 -5.2 548 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3034
11606 -0.87 -127.1 -5.3 557 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3034
11966 -0.87 -127.1 -5.4 566 11975 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 3591 3034
12016 -0.87 -127.1 -6.0 567 12025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2125 3035
12326 -0.87 -127.1 -5.2 575 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3034
12686 -0.87 -127.1 -5.0 584 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3034
13046 -0.87 -127.1 -5.0 593 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3034
13406 -0.87 -127.1 -5.1 602 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3034
13766 -0.87 -127.1 -5.2 611 13775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 3589 3034
13826 -0.87 -127.1 -5.9 612 13835 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2114 3034
14166 -0.87 -127.1 -5.0 621 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3033
14526 -0.87 -127.1 -4.8 630 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3033
14886 -0.87 -127.1 -4.6 639 14895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3591 3033
14926 -0.87 -127.1 -5.4 640 14935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2115 3033
15246 -0.87 -127.1 -4.8 648 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3033
15606 -0.87 -127.1 -4.9 657 15615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3590 3033
15656 -0.87 -127.1 -5.3 658 15665 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2116 3033
15966 -0.87 -127.1 -4.9 666 16004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2116 3033
16326 -0.87 -127.1 -4.6 675 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2116 3033
16686 -0.87 -127.1 -5.0 684 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2116 3033
17046 -0.87 -127.1 -5.1 693 17055 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 3587 3033
17096 -0.87 -127.1 -5.5 694 17105 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2117 3033
17407 -0.32 0.0 5.2 702 17525 0.60 0.00 114.97 1.460 6 0.099 0.000 2317 2177 2513
17526 0.87 127.1 3.4 705 17645 1.30 2.65 111.22 1.436 4 0.088 0.067 2577 3526 1994
17656 0.87 128.0 6.0 708 17665 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2577 2070 1994
17966 0.88 128.0 6.2 716 18004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1992
18326 0.88 128.0 6.1 725 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1992
18686 0.88 128.0 6.1 734 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1991
19046 0.88 128.0 6.3 743 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1991
19406 0.88 128.0 6.4 752 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1991
19766 0.88 128.0 6.1 761 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1991
20126 0.88 135.5 5.7 770 20165 0.00 0.00 6.43 1.480 6 0.000 0.000 2577 2070 1960
20487 0.88 141.5 5.8 779 20525 0.00 0.00 5.25 1.484 6 0.000 0.000 2577 2070 1935
20846 0.89 147.1 5.8 788 20885 0.00 0.00 4.32 1.481 6 0.000 0.000 2577 2070 1913
21206 0.90 161.9 5.5 797 21245 0.00 0.00 12.75 1.401 6 0.000 0.000 2577 2070 1853
21566 0.91 167.2 5.8 806 21575 0.00 2.83 4.32 1.443 4 0.000 0.066 2577 3523 1831
21606 0.92 177.4 5.7 807 21625 0.00 2.72 8.98 1.386 6 0.000 0.054 2577 2072 1788
21926 0.93 177.4 6.1 815 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1787
22286 0.93 177.4 6.0 824 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1787
22646 0.93 177.4 6.0 833 22655 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2577 3526 1787
22686 0.93 177.4 6.4 834 22695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2577 2069 1787
23006 0.93 180.9 5.9 842 23045 0.00 0.00 2.65 1.412 6 0.000 0.000 2577 2069 1775
23366 0.93 181.5 6.0 851 23404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2069 1775
23726 0.93 186.1 5.8 860 23765 0.00 0.00 4.60 1.363 6 0.000 0.000 2577 2069 1753
24086 0.94 193.1 5.8 869 24105 0.00 2.85 6.78 1.305 4 0.000 0.066 2578 3528 1724
24136 0.95 193.1 6.2 870 24145 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2577 2070 1724
24446 0.95 201.6 5.7 878 24485 0.00 0.00 7.75 1.268 6 0.000 0.000 2577 2070 1689
24806 0.96 202.9 6.0 887 24844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1689
25166 0.96 208.4 5.8 896 25205 0.00 0.00 6.15 1.262 6 0.000 0.000 2577 2070 1663
25526 0.96 208.4 6.5 905 25565 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2601 2070 1664
25886 0.96 208.4 7.6 914 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2070 1664
26246 0.96 208.4 7.6 923 26286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2070 1665
26606 0.96 208.4 8.0 932 26644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2070 1665
26966 0.96 208.4 8.3 941 27004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2070 1666
27326 0.96 208.4 8.1 950 27364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2070 1668
27686 0.96 208.4 7.9 959 27695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2601 3525 1668
27726 0.96 208.4 8.8 960 27735 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2602 2063 1668
28046 0.96 208.4 7.8 968 28084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2063 1669
28386 0.96 208.4 7.5 978 28404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2063 1668
28706 0.96 208.4 7.5 994 28724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2063 1669
29026 0.96 208.4 7.9 1010 29035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2601 3524 1670
29056 0.96 208.4 7.9 1011 29065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2602 2062 1671
29366 0.96 208.4 7.9 1027 29384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2062 1671
29686 0.96 208.4 7.5 1043 29704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2062 1672
30006 0.96 208.4 7.6 1059 30015 0.00 2.63 2.25 1.063 4 0.000 0.068 2602 662 1663
30047 0.96 208.4 8.3 1061 30055 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2602 2123 1663
30356 0.96 208.4 7.8 1081 30364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2123 1662
30666 0.96 208.4 7.7 1112 30674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2122 1663
30976 0.96 208.4 7.3 1143 30984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2122 1664
31286 0.96 208.4 6.5 1174 31295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2602 654 1664
31336 0.96 208.4 6.5 1179 31345 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 2120 1663
31646 0.96 208.4 6.9 1210 31655 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2602 654 1665
31686 0.96 208.4 7.9 1214 31695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 2121 1665
31996 0.96 208.4 10.0 1245 32005 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2601 656 1666
32076 0.96 208.4 7.7 1253 32085 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 2121 1666