WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  304 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67389.719 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075506,4706.344,-12614.552,28,1.3,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.037
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -157701.0,-106.2,381.2,117641.6,1036.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  79726.8,431.8,-303.9,-193617.2,728.5
GPS2  080014,4706.371,-12614.589,13,1.9,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,133662,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31693,0.00,0.000,0,0,768,410.14 _10V_AH  10.0,25.423
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34650,1126
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 1729
44 -0.87 -127.1 -5.7 3 98 13.10 2.58 -35.85 0.000 4 0.199 0.096 2222 3435 2960
134 -0.87 -127.1 -13.9 12 138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2050 2960
439 -0.87 -127.1 -9.9 49 443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 657 2963
539 -0.87 -127.1 -9.8 69 543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2038 2963
844 -0.87 -127.1 -10.5 124 848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3436 2966
889 -0.87 -127.1 -9.9 128 893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2049 2966
1194 -0.87 -127.1 -7.8 159 1198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3446 2967
1229 -0.87 -127.1 -8.5 162 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2056 2967
1534 -0.87 -127.1 -7.3 193 1538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3454 2967
1574 -0.87 -127.1 -7.8 197 1578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2051 2967
1884 -0.87 -127.1 -6.8 215 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2967
2204 -0.87 -127.1 -6.9 231 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2967
2524 -0.87 -127.1 -6.8 247 2528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3445 2966
2574 -0.87 -127.1 -7.7 249 2578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2058 2965
2884 -0.87 -127.1 -6.7 265 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2965
3204 -0.87 -127.1 -7.0 281 3208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3445 2964
3259 -0.87 -127.1 -7.5 283 3263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2964
3564 -0.87 -127.1 -6.4 299 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
3884 -0.87 -127.1 -6.3 313 3888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3447 2962
3934 -0.87 -127.1 -6.5 313 3938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2962
4244 -0.87 -127.1 -6.2 319 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
4604 -0.87 -127.1 -6.4 325 4608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3444 2961
4664 -0.87 -127.1 -6.5 326 4668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2044 2961
5024 -0.87 -127.1 -6.1 332 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2960
5384 -0.87 -127.1 -5.4 338 5388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3444 2960
5414 -0.87 -127.1 -5.3 338 5418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2960
5744 -0.87 -127.1 -4.7 344 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
6104 -0.87 -127.1 -5.0 350 6108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3445 2959
6154 -0.87 -127.1 -5.7 350 6158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2046 2959
6464 -0.87 -127.1 -5.8 356 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
6824 -0.87 -127.1 -5.8 362 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
7184 -0.87 -127.1 -5.5 368 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2957
7544 -0.87 -127.1 -5.5 374 7548 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2956
7579 -0.87 -127.1 -5.8 374 7583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2956
7904 -0.87 -127.1 -5.1 380 7908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 645 2955
7944 -0.87 -127.1 -6.0 380 7948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2956
8264 -0.87 -127.1 -5.1 386 8268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2223 3450 2955
8294 -0.87 -127.1 -6.2 386 8298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2044 2955
8624 -0.87 -127.1 -5.8 392 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8984 -0.87 -127.1 -6.6 398 8988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2954
9019 -0.87 -127.1 -7.5 398 9023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2051 2954
9344 -0.87 -127.1 -6.6 404 9348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 648 2954
9379 -0.87 -127.1 -7.0 404 9383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2054 2954
9704 -0.87 -127.1 -5.9 410 9708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3448 2954
9739 -0.87 -127.1 -5.6 410 9743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2953
10064 -0.87 -127.1 -4.8 416 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
10424 -0.87 -127.1 -4.5 422 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
10784 -0.87 -127.1 -4.9 428 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
11144 -0.87 -127.1 -5.5 434 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
11504 -0.87 -127.1 -5.5 440 11508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3447 2951
11534 -0.87 -127.1 -6.2 440 11538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2047 2951
11864 -0.87 -127.1 -5.4 446 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
12224 -0.87 -127.1 -5.1 452 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
12584 -0.87 -127.1 -4.8 458 12588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3447 2951
12619 -0.87 -127.1 -5.4 458 12623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2951
12944 -0.87 -127.1 -6.0 464 12948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3451 2951
13019 -0.87 -127.1 -6.3 465 13023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2950
13364 -0.87 -127.1 -6.7 471 13368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3451 2950
13389 -0.87 -127.1 -7.4 471 13393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2950
13724 -0.87 -127.1 -6.8 477 13728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3450 2950
13739 -0.87 -127.1 -6.8 477 13743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2950
14084 -0.87 -127.1 -6.3 483 14142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2950
14444 -0.87 -127.1 -5.4 489 14448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 641 2950
14499 -0.87 -127.1 -4.8 489 14503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2949
14804 -0.87 -127.1 -5.0 495 14808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 645 2949
14854 -0.87 -127.1 -4.9 495 14858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2949
15164 -0.87 -127.1 -5.2 501 15168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 639 2949
15209 -0.87 -127.1 -4.8 501 15213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2949
15524 -0.87 -127.1 -5.4 507 15528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 642 2948
15559 -0.87 -127.1 -5.6 507 15563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2948
15884 -0.87 -127.1 -6.2 513 15888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2948
15929 -0.87 -127.1 -6.6 513 15933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2948
16124 -0.32 0.0 6.5 517 16243 0.60 0.00 110.03 1.432 6 0.127 0.000 2346 2051 2440
16244 0.87 127.1 5.7 519 16363 1.30 2.55 110.97 1.396 4 0.113 0.099 2607 3357 1920
16489 0.87 127.1 7.1 523 16493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1948 1919
16844 0.87 127.1 6.3 529 16848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 549 1918
16874 0.87 127.1 6.3 529 16878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1919
17204 0.87 127.1 6.4 535 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
17564 0.87 127.1 6.4 541 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
17924 0.87 127.1 6.5 547 17928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 549 1918
17959 0.87 127.1 8.3 547 17963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1948 1918
18284 0.87 127.1 6.5 553 18288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 549 1917
18319 0.87 127.1 7.0 553 18323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1918
18644 0.87 127.1 6.5 559 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1917
19004 0.87 127.1 6.4 565 19008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 547 1917
19034 0.87 127.1 7.9 565 19038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1949 1917
19364 0.87 127.1 6.7 571 19368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2607 3349 1917
19389 0.87 127.1 6.6 571 19393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1955 1917
19724 0.87 127.1 7.0 577 19782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1917
20084 0.87 127.1 7.2 583 20088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 549 1917
20114 0.87 127.1 7.1 583 20118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1917
20444 0.87 127.1 6.8 589 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
20804 0.87 127.1 6.4 595 20808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 546 1917
20834 0.87 127.1 6.5 595 20838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1917
21164 0.87 127.1 6.1 601 21222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
21524 0.87 134.1 5.8 607 21583 0.00 0.00 4.85 1.326 6 0.000 0.000 2608 1948 1892
21884 0.88 134.1 6.3 613 21942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1893
22244 0.88 134.1 6.3 619 22248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 545 1892
22279 0.88 134.1 6.6 619 22283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1943 1892
22604 0.88 141.3 5.8 625 22663 0.00 0.00 6.05 1.266 6 0.000 0.000 2607 1942 1863
22964 0.89 162.4 5.3 631 23023 0.00 0.00 17.95 1.190 6 0.000 0.000 2607 1943 1776
23324 0.91 166.5 5.9 637 23333 0.00 2.55 3.10 1.264 4 0.000 0.073 2607 549 1760
23389 0.92 185.3 5.4 638 23408 0.00 2.47 15.63 1.170 6 0.000 0.058 2607 1945 1684
23744 0.94 185.3 7.0 644 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1682
24104 0.94 185.3 7.4 650 24108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 547 1681
24154 0.94 185.3 8.2 650 24158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1948 1681
24464 0.94 185.3 7.6 656 24522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1681
24824 0.94 185.3 7.7 662 24882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1681
25184 0.94 185.3 7.2 668 25188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 547 1681
25229 0.94 185.3 7.4 668 25233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1943 1681
25544 0.94 185.3 7.2 674 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1681
25904 0.94 185.3 6.8 680 25908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 552 1682
25949 0.94 200.5 5.5 680 25968 0.00 2.47 11.80 1.049 6 0.000 0.061 2607 1945 1621
26324 0.96 200.5 6.6 687 26382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1621
26684 0.96 200.5 6.8 693 26688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 537 1620
26724 0.96 200.5 8.1 693 26728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1946 1620
27044 0.96 200.5 6.7 705 27048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 554 1620
27069 0.96 204.9 5.9 706 27078 0.00 2.47 3.38 1.062 6 0.000 0.058 2607 1956 1604
27384 0.96 204.9 7.0 722 27402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1604
27704 0.96 204.9 6.8 738 27708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 551 1603
27754 0.96 204.9 6.7 740 27758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1945 1604
28064 0.96 204.9 6.8 756 28082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1604
28384 0.96 204.9 6.1 772 28388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 552 1604
28449 0.96 212.1 5.8 775 28458 0.00 2.45 5.82 0.957 6 0.000 0.058 2607 1947 1575
28764 0.97 215.4 5.9 791 28783 0.10 0.00 2.72 0.978 6 0.087 0.000 2636 1947 1560
29084 0.97 215.4 6.8 807 29088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 555 1560
29134 0.97 215.4 7.2 811 29138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1951 1560
29444 0.97 215.4 7.0 842 29448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 555 1560
29469 0.97 252.7 4.7 844 29503 0.00 2.45 29.12 0.817 6 0.000 0.057 2636 1953 1408
29804 1.01 252.7 6.3 878 29808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2635 3347 1406
29899 1.01 253.9 6.0 887 29903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 1946 1406
30204 1.01 253.9 6.1 923 30208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3343 1406
30244 1.01 259.3 5.8 931 30253 0.00 2.45 5.03 0.839 6 0.000 0.061 2636 1951 1382
30554 1.02 261.3 5.9 993 30558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3349 1382
30594 1.02 262.8 5.9 1001 30603 0.00 2.47 2.58 0.864 6 0.000 0.061 2636 1947 1367
30909 1.02 267.6 5.8 1055 30918 0.00 0.00 3.53 0.826 6 0.000 0.000 2636 1947 1347
31219 1.03 366.0 2.7 1086 31298 0.00 2.67 74.70 0.689 4 0.000 0.081 2636 3343 947
31384 1.14 408.6 4.6 1102 31423 0.10 2.47 32.67 0.673 6 0.084 0.061 2662 1952 773