WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  304 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -326.91821 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214607,4656.411,-12708.422,50,1.7,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.035
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  142377.6,-100.4,-267.0,-273261.2,2515.1
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  10223.1,91.9,11.8,3078.5,-722.8
GPS2  215138,4656.432,-12708.349,11,1.7,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.5,65573,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30198,0.00,0.000,0,0,988,366.48 _10V_AH  10.0,35.954
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  33122,1078
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 42 2311 2033
64 -0.94 -127.1 -2.9 5 123 12.20 2.53 -40.40 0.000 4 0.173 0.056 2150 892 3002
214 -0.94 -127.1 -13.5 20 218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2289 3002
519 -0.94 -127.1 -11.2 64 523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2149 904 3003
529 -0.94 -127.1 -10.9 66 533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2299 3003
839 -0.94 -127.1 -9.1 118 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3004
1149 -0.94 -127.1 -8.5 149 1153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3693 3004
1239 -0.94 -127.1 -9.6 158 1243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2295 3005
1559 -0.94 -127.1 -8.3 187 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 3005
1879 -0.94 -127.1 -7.9 203 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 3005
2199 -0.94 -127.1 -8.3 219 2203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3687 3005
2249 -0.94 -127.1 -9.0 221 2253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2297 3005
2559 -0.94 -127.1 -8.9 237 2563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3689 3005
2599 -0.94 -127.1 -8.8 239 2603 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2298 3005
2919 -0.94 -127.1 -7.8 255 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
3239 -0.94 -127.1 -7.7 271 3243 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 910 3005
3264 -0.94 -127.1 -7.7 272 3268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2296 3005
3619 -0.94 -127.1 -7.5 282 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3005
3979 -0.94 -127.1 -7.8 288 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
4339 -0.94 -127.1 -7.2 294 4343 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3693 3005
4374 -0.94 -127.1 -8.2 294 4378 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2306 3005
4699 -0.94 -127.1 -7.1 300 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3005
5059 -0.94 -127.1 -6.5 306 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3005
5419 -0.94 -127.1 -6.0 312 5423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3698 3005
5454 -0.94 -127.1 -7.0 312 5458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2298 3005
5779 -0.94 -127.1 -6.3 318 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3005
6139 -0.94 -127.1 -7.5 324 6143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3005
6179 -0.94 -127.1 -8.6 324 6183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3005
6499 -0.94 -127.1 -6.6 330 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
6859 -0.94 -127.1 -6.3 336 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
7219 -0.94 -127.1 -6.5 342 7223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 904 3005
7269 -0.94 -127.1 -6.9 342 7273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2293 3005
7579 -0.94 -127.1 -6.7 348 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 3004
7939 -0.94 -127.1 -6.8 354 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 3003
8299 -0.94 -127.1 -6.5 360 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2292 3002
8659 -0.94 -127.1 -6.5 366 8663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 904 3003
8694 -0.94 -127.1 -7.5 366 8698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2293 3002
9019 -0.94 -127.1 -6.2 372 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 3001
9379 -0.94 -127.1 -6.4 378 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 3001
9739 -0.94 -127.1 -6.2 384 9743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 902 3001
9789 -0.94 -127.1 -6.6 384 9793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2301 3001
10099 -0.94 -127.1 -6.1 390 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3001
10459 -0.94 -127.1 -6.1 396 10463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 899 3000
10499 -0.94 -127.1 -7.0 396 10503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2301 3000
10819 -0.94 -127.1 -6.2 402 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 2999
11179 -0.94 -127.1 -5.8 408 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 2999
11539 -0.94 -127.1 -5.5 414 11543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 902 2999
11579 -0.94 -127.1 -5.3 414 11583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2301 2999
11899 -0.94 -127.1 -5.5 420 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 2999
12259 -0.94 -127.1 -5.6 426 12263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 895 2999
12314 -0.94 -127.1 -6.8 426 12318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 2998
12619 -0.94 -127.1 -5.6 432 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2998
12979 -0.94 -127.1 -5.9 438 12983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 899 2998
13029 -0.94 -127.1 -6.1 438 13033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 2997
13339 -0.94 -127.1 -5.5 444 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
13699 -0.94 -127.1 -5.2 450 13703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 902 2997
13734 -0.94 -127.1 -5.9 450 13738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 2997
14059 -0.94 -127.1 -4.8 456 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2996
14419 -0.94 -127.1 -4.4 462 14423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 901 2996
14432 -0.33 0.0 4.2 462 14598 0.63 0.00 110.75 1.321 6 0.090 0.000 2279 2301 2481
14599 0.94 127.1 0.1 465 14718 1.33 0.00 110.50 1.288 6 0.070 0.000 2564 2301 1963
15019 0.94 127.1 7.4 472 15023 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 740 1961
15144 0.94 127.1 7.5 474 15148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2140 1961
15499 0.94 127.1 6.5 480 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1960
15859 0.94 127.1 6.2 486 15863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3547 1960
15889 0.94 127.1 7.4 486 15893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2153 1959
16219 0.94 128.7 5.9 492 16277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2152 1959
16579 0.94 131.9 5.9 498 16638 0.00 0.00 3.13 1.330 6 0.000 0.000 2564 2153 1944
16939 0.95 131.9 6.6 504 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2152 1944
17299 0.95 131.9 7.0 510 17303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3548 1944
17344 0.95 131.9 8.2 510 17348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2144 1943
17659 0.95 131.9 7.5 516 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2143 1943
18019 0.95 131.9 7.1 522 18023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1943
18054 0.95 131.9 7.7 522 18058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2140 1943
18379 0.95 131.9 6.6 528 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2140 1943
18739 0.95 133.4 6.0 534 18743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3548 1942
18764 0.95 139.6 5.8 534 18778 0.00 2.50 6.25 1.232 6 0.000 0.044 2564 2147 1912
19099 0.95 141.6 5.9 540 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2147 1912
19459 0.96 147.4 5.8 546 19473 0.00 2.63 6.43 1.203 4 0.000 0.061 2564 3544 1881
19509 0.96 147.4 7.6 546 19513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1881
19819 0.96 147.4 6.4 552 19823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3543 1881
19849 0.96 147.4 7.2 552 19853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1881
20179 0.96 147.4 6.6 558 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1881
20539 0.96 147.4 6.0 564 20543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1881
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