WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  303 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28662.986 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205608,4722.488,-12725.229,31,1.4,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.037
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  5250.1,-16.8,85.1,-65983.4,3669.2
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -17947.8,-126.9,448.7,-31198.2,-1431.2
GPS2  210220,4722.521,-12725.192,14,1.6,19,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,60600,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025159 _24V_AH  23.2,56.250
SM_CCo  25195,46.50,0.762,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,39.892
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19057,347
HUMID  1936 CFSIZE  254472192,248954880
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  212 GPS  230107,040606,4720.935,-12729.318,73,1.5,74,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193125.11 SBE_CT52324291.47
Roll_motor21597486.72 SBE_O252519231.73
VBD_pump_during_apogee368147812639.22 WL_BB2F91105221.71
VBD_pump_during_surface46761821.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect34160129.16
Iridium_during_xfer181223939.48
Transponder_ping61420601.69
GPS535027.15
TT868519137.07
LPSleep201732446.21
TT8_Active248119496.23
TT8_Sampling178239716.36
TT8_CF857645266.58
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits348912422.88
GPS_charging000.00
Compass16198130.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2078 2525
105 -1.07 -117.3 4.4 -5.6 4 140 13.23 2.62 -13.90 0.000 4 0.193 0.087 2636 720 3105
160 -1.07 -117.3 17.1 -16.7 7 165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2099 3106
490 -1.07 -117.3 72.9 -16.4 23 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
826 -1.07 -117.3 127.0 -14.9 35 836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3501 3106
996 -1.07 -117.3 148.3 -12.1 40 1001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2125 3106
1327 -1.07 -117.3 185.0 -10.6 46 1337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 691 3106
1351 -1.07 -117.3 187.8 -11.0 46 1356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2101 3106
1694 -1.07 -117.3 223.1 -10.3 52 1698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3510 3106
1733 -1.07 -117.3 227.3 -10.6 52 1738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2102 3106
2062 -1.07 -117.3 261.3 -10.4 58 2067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3500 3106
2128 -1.07 -117.3 268.6 -10.9 59 2132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2105 3106
2556 -1.07 -117.3 316.1 -11.2 65 2561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3500 3106
2589 -1.07 -117.3 319.6 -11.2 65 2594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2096 3106
2930 -1.07 -117.3 355.0 -10.3 68 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3106
3411 -1.07 -117.3 402.9 -10.0 72 3415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3502 3106
3463 -1.07 -117.3 408.0 -9.4 72 3468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2099 3106
3783 -1.07 -117.3 438.0 -9.4 75 3788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 694 3106
3809 -1.07 -117.3 440.4 -9.4 75 3814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2101 3106
4156 -1.07 -117.3 470.6 -8.7 78 4161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3493 3106
4209 -1.07 -117.3 475.2 -8.8 78 4213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2097 3106
4529 -1.07 -117.3 502.7 -8.6 81 4539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3528 3106
4567 -1.07 -117.3 506.4 -10.1 81 4572 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2100 3106
4901 -1.07 -117.3 537.9 -9.5 84 4905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3508 3106
4933 -1.07 -117.3 541.1 -9.7 84 4938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2096 3106
5273 -1.07 -117.3 573.5 -9.5 87 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3106
5755 -1.07 -117.3 620.5 -9.8 91 5760 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3503 3106
5887 -1.07 -117.3 634.0 -10.3 92 5892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2102 3106
6260 -1.07 -117.3 670.2 -9.7 95 6265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3507 3106
6286 -1.07 -117.3 672.8 -9.8 95 6291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3106
6633 -1.07 -117.3 704.4 -9.1 98 6643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3500 3106
6671 -1.07 -117.3 708.0 -9.7 98 6676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2096 3106
7005 -1.07 -117.3 738.2 -9.0 101 7009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3502 3106
7057 -1.07 -117.3 742.9 -9.3 101 7062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3106
7377 -1.07 -117.3 770.6 -8.6 104 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3106
7859 -1.07 -117.3 810.9 -8.4 108 7864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3508 3106
7905 -1.07 -117.3 814.9 -9.1 108 7910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3105
8231 -1.07 -117.3 840.8 -7.9 111 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
8714 -1.07 -117.3 877.5 -7.7 115 8718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3503 3105
8867 -1.07 -117.3 889.4 -7.6 116 8876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2101 3105
9219 -1.07 -117.3 915.2 -7.4 119 9223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3501 3104
9277 -1.07 -117.3 920.1 -8.3 119 9282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3105
9591 -1.07 -117.3 944.1 -7.7 122 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3104
10073 -1.07 -117.3 983.0 -8.1 126 10078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3502 3104
10132 -1.07 -117.3 988.2 -8.9 126 10137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3103
10162 -0.33 0.0 990.5 9.3 126 10323 0.80 0.00 105.95 1.478 6 0.104 0.000 2799 2308 2623
10326 1.07 117.3 996.3 3.3 128 10441 1.45 2.88 103.35 1.450 4 0.077 0.097 3108 3703 2146
10487 1.07 150.8 993.2 5.1 129 10523 0.00 2.65 29.50 1.447 6 0.000 0.061 3108 2294 2009
10939 1.12 150.8 961.7 7.2 133 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2294 2009
11421 1.12 150.8 926.7 7.3 137 11425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 885 2008
11533 1.12 150.8 917.7 8.5 137 11538 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2294 2008
11914 1.12 150.8 891.0 7.0 141 11919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3108 3715 2008
11953 1.12 150.8 888.2 7.4 141 11958 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2302 2007
12286 1.12 150.8 865.3 6.9 144 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2302 2007
12769 1.12 150.8 829.4 7.4 148 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2007
13251 1.12 150.8 792.3 7.7 152 13255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 894 2007
13297 1.12 150.8 788.8 7.1 152 13301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3108 2303 2006
13623 1.12 150.8 767.7 6.4 155 13628 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3108 887 2006
13664 1.12 153.2 765.2 6.2 155 13673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2307 2006
13995 1.13 180.6 747.4 5.3 158 14031 0.00 2.75 25.33 1.355 4 0.000 0.094 3108 3701 1889
14071 1.17 180.6 742.8 6.4 158 14077 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.054 0.061 3131 2299 1888
14486 1.17 180.6 714.5 6.9 162 14490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3132 891 1887
14545 1.17 180.6 709.7 8.9 162 14550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3132 2296 1887
14858 1.17 180.6 685.4 7.8 165 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2295 1887
15340 1.17 180.6 647.1 8.0 169 15345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3132 3706 1888
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