NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  303 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -117.14703 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020907,2820.645,-14905.798,28,1.9,28 TGT_NAME  WP5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.107
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  248256.2,74.9,-110.2,-1256409.4,2490.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -261417.0,-407.4,-59.8,-312147.0,1522.0
GPS2  022057,2820.711,-14905.622,14,1.8,14,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,101639,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28804,52.55,0.593,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.3,42.561
HUMID  2440 _10V_AH  10.0,21.913
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40844,1520
RAFOS_CLK  749 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 281 2263 2666
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.40 2.60 -11.75 0.000 4 0.150 0.047 2453 811 3129
140 -1.00 -117.3 -12.6 25 144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2241 3130
205 -1.00 -117.3 -11.8 38 209 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3644 3131
255 -1.00 -117.3 -12.1 48 259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3131
440 -1.00 -117.3 -12.0 85 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3132
625 -1.00 -117.3 -11.4 106 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3133
935 -1.00 -117.3 -8.7 137 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2205 3133
1245 -1.00 -117.3 -8.3 168 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3136
1575 -1.00 -117.3 -7.0 198 1584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 3651 3139
1625 -1.00 -117.3 -8.1 200 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2209 3139
1935 -1.00 -117.3 -7.3 213 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2208 3140
2260 -1.00 -117.3 -6.7 226 2269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3140
2310 -1.00 -117.3 -7.4 228 2319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2249 3140
2620 -1.00 -117.3 -7.0 241 2629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3140
2680 -1.00 -117.3 -7.4 244 2689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3140
3000 -1.00 -117.3 -6.6 257 3009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3140
3080 -1.00 -117.3 -6.7 261 3089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3140
3400 -1.00 -117.3 -7.1 274 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 812 3139
3480 -1.00 -117.3 -7.4 278 3489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3139
3800 -1.00 -117.3 -6.6 291 3809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3137
3960 -1.00 -117.3 -6.9 299 3969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3137
4280 -1.00 -117.3 -6.5 312 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3135
4320 -1.00 -117.3 -6.6 314 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3135
4640 -1.00 -117.3 -7.0 327 4649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3133
4710 -1.00 -117.3 -7.4 330 4719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3133
5020 -1.00 -117.3 -5.9 343 5029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3133
5110 -1.00 -117.3 -5.8 347 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3132
5420 -1.00 -117.3 -5.5 360 5429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3130
5550 -1.00 -117.3 -6.1 366 5559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3130
5860 -1.00 -117.3 -6.3 379 5869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 3657 3128
5910 -1.00 -117.3 -7.7 381 5919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2212 3128
6220 -1.00 -117.3 -7.4 394 6229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3127
6310 -1.00 -117.3 -8.0 398 6319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3126
6620 -1.00 -117.3 -7.0 411 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3125
6945 -1.00 -117.3 -5.7 424 6954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3124
7015 -1.00 -117.3 -5.8 427 7024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3124
7325 -1.00 -117.3 -5.8 440 7334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3123
7445 -1.00 -117.3 -6.1 446 7454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3123
7765 -1.00 -117.3 -6.7 459 7774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 803 3122
7815 -1.00 -117.3 -7.4 461 7824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3121
8125 -1.00 -117.3 -6.5 474 8134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3120
8205 -1.00 -117.3 -6.6 478 8214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2237 3119
8525 -1.00 -117.3 -5.2 491 8534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3117
8565 -1.00 -117.3 -5.5 493 8574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2235 3117
8885 -1.00 -117.3 -4.8 506 8894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3117
8995 -1.00 -117.3 -5.4 511 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3116
9305 -1.00 -117.3 -5.6 524 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3115
9630 -1.00 -117.3 -5.2 537 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3115
9955 -1.00 -117.3 -5.3 550 9964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3114
10065 -1.00 -117.3 -6.2 555 10074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2229 3113
10375 -1.00 -117.3 -5.5 568 10384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3112
10455 -1.00 -117.3 -5.9 572 10464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2229 3112
10775 -1.00 -117.3 -5.5 585 10784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3111
10835 -1.00 -117.3 -5.9 588 10844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3111
11155 -1.00 -117.3 -5.7 601 11164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3110
11245 -1.00 -117.3 -6.0 605 11254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3109
11555 -1.00 -117.3 -5.4 618 11564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3108
11645 -1.00 -117.3 -5.9 622 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3108
11955 -1.00 -117.3 -4.8 635 11964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3108
12005 -1.00 -117.3 -5.5 637 12014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2244 3107
12315 -1.00 -117.3 -4.6 650 12324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3106
12355 -1.00 -117.3 -5.1 652 12364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
12675 -1.00 -117.3 -5.1 665 12684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
12725 -1.00 -117.3 -5.4 667 12734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3105
13035 -1.00 -117.3 -5.3 680 13044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3105
13125 -1.00 -117.3 -5.7 684 13134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3105
13435 -1.00 -117.3 -6.0 697 13444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 805 3105
13505 -1.00 -117.3 -6.6 700 13514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2241 3105
13815 -1.00 -117.3 -6.4 713 13824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3104
13905 -1.00 -117.3 -6.4 717 13914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3104
14215 -1.00 -117.3 -4.7 730 14224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
14285 -1.00 -117.3 -4.6 733 14294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3104
14595 -1.00 -117.3 -4.0 746 14604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3103
14655 -1.00 -117.3 -4.5 749 14664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3102
14975 -1.00 -117.3 -4.4 762 14984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 805 3102
15045 -1.00 -117.3 -5.2 765 15054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3102
15355 -1.00 -117.3 -4.8 778 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3102
15680 -1.00 -117.3 -4.7 791 15689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3101
15783 -0.30 0.0 4.9 796 15904 0.80 0.00 95.97 1.345 6 0.117 0.000 2610 2238 2648
15905 1.00 117.3 0.7 801 16029 1.40 0.00 99.57 1.338 6 0.089 0.000 2894 2238 2169
16330 1.00 117.3 9.7 818 16339 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 457 2168
16430 1.00 117.3 10.6 823 16439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1878 2168
16750 1.00 117.3 9.3 836 16759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3290 2167
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