ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  303 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250418,091024,-7409.7822,-11234.0000,0,3073.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.1,11646,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.5 D_GRID  750
GPS2  250418,091024,-7409.7822,-11234.0000,0,3073.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.87,-1.809,-1.870,2,16,0 ALTIM_TOP_PING  52.8,55.2
FINISH1  7.9,1.027357,7 _24V_AH  12.11,97.015
FINISH2  7.2 _10V_AH  12.62,0.000
RAFOS_CLK  4485 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524679654,18.133333,18.126112,169,58,58,54,53,52,402,187,130,144,158,212 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.768555,-11232.264648,260418,121200,3,126,0.08 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53164,2033
TT8_MAMPS  0.038199,0.131075 CAP_FILE_SIZE  260819,0
HUMID  49.17 CFSIZE  1024409600,985530368
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1454.7
XPDR_PINGS  2 GPS  260418,121600,-7405.769,-11232.265,0,4125.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430115.88 nil000.00
Roll_motor82113113.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23030898610.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129852386.67
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420171.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9588122795.15
TT8_Active4611063.32
TT8_Sampling2828301083.54
TT8_CF828951187.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192310245.13
GPS_charging000.00
Compass705660.05
RAFOS64801122.67
Transponder2363089.44

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
23.4 24.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
35.7 37.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 37.80 0.0 1.06 1.00
87.1 90.60 90.60 -3.5 1.03 1.00 90.60 -3.5 1.03 1.00
52.8 54.80 55.20 -2.4 1.03 1.00 54.80 -2.0 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2740 2810 3592 3592 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.98 0.010 16390 0.000 0.000 2738 2810 3963 3955 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 12.95 14.75
24 -0.91 -107.1 2739 2811 3958 3976 0.0 0.0 0 26 0.98 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2431 2810 3967 3958 3976 0 0 0 0 0 0 14.30 14.53 14.50
347 -0.91 -107.1 2431 2811 3965 3980 40.9 -9.8 12 354 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2430 3914 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
445 -0.91 -107.1 2431 3915 3966 3981 50.8 -10.6 26 451 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.59
795 -0.91 -107.1 2431 2787 3966 3982 86.1 -10.1 40 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
1131 -0.91 -107.1 2430 2788 3966 3983 119.4 -9.8 52 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2786 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
1467 -0.91 -107.1 2431 2786 3966 3982 153.4 -10.6 64 1474 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2430 1386 3972 3962 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.88
1543 -0.91 -107.1 2430 1388 3966 3983 161.2 -9.9 75 1552 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
1887 -0.91 -107.1 2430 2808 3966 3982 196.2 -10.4 88 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2808 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
2224 -0.91 -107.1 2430 2808 3967 3983 230.6 -10.2 95 2230 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2429 1398 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.77 14.26 14.77
2264 -0.91 -107.1 2430 1398 3967 3983 234.9 -10.0 101 2273 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2803 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.52
2615 -0.91 -107.1 2429 2803 3967 3984 269.3 -9.8 109 2623 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2429 3907 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
2664 -0.91 -107.1 2429 3908 3967 3984 274.5 -10.7 116 2673 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2429 2794 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
3007 -0.91 -107.1 2429 2794 3967 3984 308.3 -9.8 123 3014 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2429 1396 3979 3975 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.26 14.76
3056 -0.91 -107.1 2429 1396 3967 3984 313.1 -9.9 130 3064 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2814 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
3399 -0.91 -107.1 2428 2815 3966 3986 346.3 -9.6 137 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2814 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
3735 -0.91 -107.1 2429 2815 3966 3986 378.1 -9.5 143 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2814 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4071 -0.91 -107.1 2429 2815 3967 3986 409.8 -9.4 149 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2814 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.90
4407 -0.91 -107.1 2429 2814 3967 3985 439.0 -8.6 155 4414 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2428 1395 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.24 14.76
4469 -0.91 -107.1 2429 1401 3967 3986 444.3 -8.4 164 4477 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2799 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.47 14.29 14.49
4855 -0.91 -107.1 2429 2799 3967 3986 477.5 -8.6 177 4862 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2428 3909 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
4911 -0.91 -107.1 2428 3908 3967 3986 482.4 -9.0 185 4918 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2428 2795 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.56
5303 -0.91 -107.1 2428 2796 3967 3987 513.3 -8.1 199 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2795 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5639 -0.91 -107.1 2428 2796 3967 3987 542.4 -8.8 205 5648 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2428 1391 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.88
5715 -0.91 -107.1 2429 1391 3969 3986 548.7 -8.3 216 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2805 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
6087 -0.91 -107.1 2428 2806 3968 3988 579.3 -8.2 227 6094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1392 3977 3968 3987 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.88
6171 -0.91 -107.1 2428 1393 3968 3988 586.3 -8.2 239 6178 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2807 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
6535 -0.91 -107.1 2428 2808 3969 3988 616.2 -8.2 249 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2807 3977 3968 3987 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.89
6872 -0.91 -107.1 2428 2807 3969 3987 644.2 -8.3 255 6878 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1404 3981 3976 3987 0 0 0 0 0 0 14.88 14.15 14.88
6912 -0.91 -107.1 2429 1404 3970 3987 647.7 -8.4 261 6920 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2806 3978 3969 3987 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
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state 8391 begin loiter
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state 99373 begin surface