NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  303 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -402.92554 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054706,3059.169,-15219.837,26,1.6,26 TGT_NAME  K623
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.090
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -5272.6,-134.3,-95.2,-1302150.2,2308.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -205407.8,178.6,172.5,-75948.1,-1071.9
GPS2  055639,3059.186,-15219.820,12,1.6,12,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,55733,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30410,10.45,0.665,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,46.346
HUMID  2210 _10V_AH  10.0,23.971
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42290,1575
RAFOS_CLK  -9288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 330 2164 2592
86 -0.82 -117.3 -4.1 14 115 14.15 2.63 -10.38 0.000 4 0.206 0.068 2637 729 2978
336 -0.82 -117.3 -8.8 64 340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2149 2981
526 -0.82 -117.3 -11.1 101 535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3551 2980
566 -0.82 -117.3 -12.1 105 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2116 2981
876 -0.82 -117.3 -9.3 136 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2981
1186 -0.82 -117.3 -8.9 167 1195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3554 2984
1246 -0.82 -117.3 -9.2 173 1255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2127 2983
1566 -0.82 -117.3 -8.5 202 1575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 732 2986
1646 -0.82 -117.3 -8.5 206 1655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2148 2986
1966 -0.82 -117.3 -8.6 219 1975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3556 2987
2066 -0.82 -117.3 -9.2 224 2075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2122 2987
2386 -0.82 -117.3 -8.5 237 2395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2987
2436 -0.82 -117.3 -9.0 239 2445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2154 2987
2746 -0.82 -117.3 -8.3 252 2755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 729 2987
2856 -0.82 -117.3 -8.3 257 2865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2153 2987
3166 -0.82 -117.3 -7.6 270 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2987
3491 -0.82 -117.3 -8.2 283 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2987
3816 -0.82 -117.3 -7.5 296 3825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3549 2986
3856 -0.82 -117.3 -7.8 298 3865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2119 2986
4176 -0.82 -117.3 -6.6 311 4185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2984
4256 -0.82 -117.3 -7.3 315 4265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2123 2984
4576 -0.82 -117.3 -7.1 328 4585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 729 2982
4636 -0.82 -117.3 -7.3 331 4645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2982
4956 -0.82 -117.3 -6.5 344 4965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 732 2980
5026 -0.82 -117.3 -6.9 347 5035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2141 2980
5336 -0.82 -117.3 -6.5 360 5345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 729 2979
5396 -0.82 -117.3 -7.0 363 5405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2978
5716 -0.82 -117.3 -7.4 376 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2977
6041 -0.82 -117.3 -7.2 389 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2976
6366 -0.82 -117.3 -7.0 402 6375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2974
6416 -0.82 -117.3 -7.4 404 6425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2975
6726 -0.82 -117.3 -6.1 417 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2974
7051 -0.82 -117.3 -6.0 430 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
7376 -0.82 -117.3 -6.2 443 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2972
7701 -0.82 -117.3 -6.6 456 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2971
8026 -0.82 -117.3 -6.4 469 8035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3548 2970
8076 -0.82 -117.3 -7.8 471 8085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2124 2970
8386 -0.82 -117.3 -6.3 484 8395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2969
8446 -0.82 -117.3 -7.0 487 8455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2138 2968
8766 -0.82 -117.3 -5.8 500 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2967
9091 -0.82 -117.3 -5.4 513 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2965
9416 -0.82 -117.3 -5.2 526 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2963
9741 -0.82 -117.3 -5.2 539 9750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 727 2962
9801 -0.82 -117.3 -5.6 542 9810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2964
10121 -0.82 -117.3 -5.5 555 10130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3547 2962
10171 -0.82 -117.3 -6.7 557 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2134 2962
10481 -0.82 -117.3 -5.6 570 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 729 2959
10531 -0.82 -117.3 -6.3 572 10540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2960
10841 -0.82 -117.3 -5.4 585 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
11166 -0.82 -117.3 -5.1 598 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
11491 -0.82 -117.3 -5.0 611 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
11816 -0.82 -117.3 -4.6 624 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
12141 -0.82 -117.3 -4.7 637 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2957
12466 -0.82 -117.3 -4.7 650 12475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2956
12506 -0.82 -117.3 -5.2 652 12515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2956
12826 -0.82 -117.3 -4.9 665 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2954
13151 -0.82 -117.3 -5.3 678 13160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 730 2954
13201 -0.82 -117.3 -5.9 680 13210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2136 2954
13511 -0.82 -117.3 -5.0 693 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2954
13836 -0.82 -117.3 -4.6 706 13845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 728 2955
13876 -0.82 -117.3 -4.8 708 13885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2952
14196 -0.82 -117.3 -4.2 721 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2953
14521 -0.82 -117.3 -5.2 734 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2952
14846 -0.82 -117.3 -5.1 747 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2953
15097 -0.29 0.0 5.2 757 15195 0.60 0.00 96.13 1.446 6 0.143 0.000 2754 2147 2497
15196 0.82 117.3 2.4 761 15320 1.33 0.00 99.20 1.405 6 0.138 0.000 3002 2147 2018
15621 0.82 117.3 7.3 778 15630 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 481 2017
15781 0.82 117.3 8.4 786 15790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2016
16101 0.82 117.3 7.5 799 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16426 0.82 117.3 7.0 812 16435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 2015
16486 0.82 117.3 7.3 815 16495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1888 2015
16806 0.82 117.3 6.2 828 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2015
17131 0.82 124.5 5.7 841 17140 0.00 2.80 5.28 1.503 4 0.000 0.087 3002 479 1989
17191 0.83 124.5 6.4 844 17200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1896 1988
17511 0.83 138.6 5.5 857 17530 0.00 2.72 11.85 1.451 4 0.000 0.081 3002 3303 1931
17551 0.85 138.6 6.3 859 17560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1887 1931
17871 0.85 138.6 6.5 872 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1931
18196 0.85 138.6 7.4 885 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1930
18521 0.85 138.6 7.8 898 18530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 476 1931
18581 0.85 138.6 9.2 901 18590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 1931
18901 0.85 138.6 7.9 914 18910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 479 1930
18931 0.85 138.6 8.0 915 18940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 1930
19241 0.85 138.6 7.1 928 19250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3304 1930
19281 0.85 138.6 7.5 930 19290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 1930
19601 0.85 145.3 5.8 943 19610 0.00 2.75 5.25 1.411 4 0.000 0.084 3002 478 1904
19651 0.85 145.3 6.2 945 19660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1889 1904
19961 0.85 149.3 5.9 958 19985 0.00 0.00 3.13 1.423 6 0.000 0.000 3003 1889 1887
20286 0.86 149.3 6.0 971 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1887
20611 0.86 149.3 6.4 984 20620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 484 1887
20651 0.86 149.3 7.1 986 20660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1893 1887
20971 0.86 149.3 6.5 999 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1886
21296 0.86 149.3 6.4 1012 21305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 478 1886
21346 0.86 149.3 6.7 1014 21355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1893 1886
21656 0.86 149.3 6.4 1027 21665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 3298 1887
21696 0.86 149.3 6.5 1029 21705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3002 1892 1886
22016 0.86 160.2 5.6 1042 22040 0.00 0.00 8.57 1.270 6 0.000 0.000 3002 1892 1843
22341 0.87 169.2 5.7 1055 22360 0.00 2.70 7.43 1.256 4 0.000 0.073 3002 3300 1806
22381 0.88 169.2 6.5 1057 22390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3002 1890 1805
22701 0.88 169.2 6.4 1070 22724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1805
23026 0.88 169.2 6.8 1083 23035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 481 1805
23056 0.88 169.2 7.0 1084 23065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3002 1890 1805
23366 0.88 175.6 5.8 1097 23375 0.00 2.67 4.85 1.221 4 0.000 0.073 3002 3300 1781
23406 0.89 175.6 6.4 1099 23415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3002 1882 1781
23726 0.89 175.6 6.4 1112 23749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 1781
24051 0.89 175.6 6.4 1125 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 1781
24376 0.89 190.6 5.5 1138 24395 0.00 2.67 11.93 1.113 4 0.000 0.076 3002 479 1719
24426 0.90 195.5 5.8 1140 24435 0.00 2.60 4.43 1.139 6 0.000 0.057 3002 1893 1698
24736 0.91 198.7 5.9 1153 24745 0.00 2.67 2.22 1.170 4 0.000 0.074 3002 484 1685
24786 0.91 198.7 6.2 1155 24795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3002 1895 1685
25096 0.91 198.7 6.2 1168 25119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1685
25421 0.91 198.7 6.3 1181 25444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1685
25746 0.91 220.1 5.3 1194 25770 0.00 0.00 17.08 1.009 6 0.000 0.000 3002 1895 1598
26071 0.94 220.1 6.4 1207 26095 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3028 1895 1599
26396 0.94 220.1 8.2 1220 26419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1895 1598
26721 0.94 220.1 7.0 1233 26730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3026 3303 1598
26751 0.94 220.1 7.3 1234 26760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1882 1598
27061 0.94 220.1 6.6 1247 27084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1882 1598
27386 0.94 220.1 7.8 1260 27395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3026 474 1598
27466 0.94 220.1 8.2 1264 27475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1895 1598
27786 0.94 220.1 7.1 1277 27795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3026 482 1598
27836 0.94 220.1 7.6 1279 27845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1893 1598
28146 0.94 243.5 5.2 1292 28175 0.00 2.60 18.17 0.844 4 0.000 0.061 3027 3301 1503
28256 0.96 243.5 6.9 1303 28266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3027 1874 1503
28566 0.96 243.5 6.2 1334 28575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3027 473 1503
28626 0.96 243.5 6.7 1340 28635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3027 1901 1503
28936 0.96 243.5 7.3 1371 28945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3027 479 1502
28996 0.96 243.5 7.0 1377 29005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3026 1899 1502
29306 0.96 275.8 4.9 1408 29335 0.00 2.70 24.73 0.746 4 0.000 0.064 3026 478 1371
29376 1.00 323.0 4.3 1415 29415 0.00 2.55 35.50 0.725 6 0.000 0.048 3027 1905 1179
29717 1.05 335.7 5.6 1449 29735 0.10 0.00 9.95 0.725 6 0.097 0.000 3054 1905 1127
30036 1.06 335.7 10.9 1503 30040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3054 479 1127
30081 1.06 335.7 10.9 1512 30085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3054 1899 1128
30266 1.06 335.7 8.7 1549 30270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3054 488 1128
30306 1.06 335.7 6.6 1557 30309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3055 1893 1128