GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  303 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -505.86819 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235437,5713.045,-14908.118,27,1.2,28 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  000433,5713.064,-14908.201,13,0.9,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.6,68428,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23823,38.97,0.728,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,19.025
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  29094,930
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 21 2170 2201
59 -0.92 -146.6 -5.5 9 113 13.62 2.75 -34.12 0.000 4 0.183 1.297 2333 756 3390
264 -0.92 -146.6 -12.6 36 273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2173 3386
574 -0.92 -146.6 -15.4 67 583 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3395
884 -0.92 -146.6 -11.5 98 893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3579 3395
914 -0.92 -146.6 -11.3 101 923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2158 3395
1224 -0.92 -146.6 -10.1 132 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2158 3395
1544 -0.92 -146.6 -8.6 149 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2158 3395
1864 -0.92 -146.6 -9.7 165 1873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3579 3395
1904 -0.92 -146.6 -10.1 167 1913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2162 3395
2224 -0.92 -146.6 -9.6 183 2233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 757 3395
2284 -0.92 -146.6 -9.8 186 2293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3395
2604 -0.92 -146.6 -9.0 202 2613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3577 3395
2644 -0.92 -146.6 -9.2 204 2653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2163 3395
2984 -0.92 -146.6 -8.1 218 2993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 759 3395
3034 -0.92 -146.6 -9.3 219 3043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2163 3395
3344 -0.92 -146.6 -8.8 227 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3395
3704 -0.92 -146.6 -8.3 236 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3395
4064 -0.92 -146.6 -8.0 245 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3395
4424 -0.92 -146.6 -7.6 254 4433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 759 3395
4464 -0.92 -146.6 -7.7 255 4473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2171 3395
4784 -0.92 -146.6 -7.7 263 4793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3572 3394
4824 -0.92 -146.6 -8.5 264 4833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2165 3394
5144 -0.92 -146.6 -7.8 272 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3394
5504 -0.92 -146.6 -8.3 281 5513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 758 3394
5544 -0.92 -146.6 -8.6 282 5553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2165 3394
5864 -0.92 -146.6 -8.5 290 5873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3573 3393
5904 -0.92 -146.6 -8.6 291 5913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2171 3393
6224 -0.92 -146.6 -6.3 299 6233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 756 3393
6284 -0.92 -146.6 -6.5 300 6293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2167 3393
6624 -0.92 -146.6 -6.1 309 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3393
6984 -0.92 -146.6 -8.1 318 6993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3570 3393
7024 -0.92 -146.6 -9.0 319 7033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2170 3392
7344 -0.92 -146.6 -8.9 327 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3392
7704 -0.92 -146.6 -7.9 336 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3392
8064 -0.92 -146.6 -6.8 345 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3392
8424 -0.92 -146.6 -6.2 354 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3392
8784 -0.92 -146.6 -6.7 363 8793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 766 3392
8814 -0.92 -146.6 -6.9 363 8823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2164 3392
9144 -0.92 -146.6 -6.7 372 9153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3577 3392
9184 -0.92 -146.6 -7.1 373 9193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2172 3392
9504 -0.92 -146.6 -7.7 381 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3392
9864 -0.92 -146.6 -7.7 390 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3392
10224 -0.92 -146.6 -7.3 399 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3392
10584 -0.92 -146.6 -7.2 408 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
10944 -0.92 -146.6 -6.7 417 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
11304 -0.92 -146.6 -6.5 426 11342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
11664 -0.92 -146.6 -5.9 435 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
12024 -0.92 -146.6 -6.0 444 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3391
12264 -0.28 0.0 6.4 450 12423 0.68 0.00 131.95 1.405 6 0.107 0.000 2472 2171 2788
12424 0.92 146.6 3.9 454 12563 1.27 2.85 127.32 1.374 4 0.081 0.070 2740 735 2193
12594 0.92 208.3 5.3 458 12653 0.00 2.67 53.35 1.361 6 0.000 0.059 2740 2132 1941
12984 0.98 208.3 8.8 468 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1941
13344 0.98 208.3 9.3 477 13353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 732 1941
13394 0.98 208.3 10.0 478 13403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2140 1940
13704 0.98 208.3 9.2 486 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1941
14064 0.98 208.3 9.3 495 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1940
14424 0.98 208.3 9.7 504 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1940
14784 0.98 208.3 9.1 513 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1940
15144 0.98 208.3 7.6 522 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1941
15504 0.98 223.8 7.0 531 15543 0.00 0.00 13.18 1.306 6 0.000 0.000 2740 2140 1878
15864 1.00 223.8 8.6 540 15873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 725 1876
15894 1.00 223.8 9.0 540 15903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2137 1877
16224 1.00 223.8 9.1 549 16262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1877
16584 1.00 223.8 8.3 558 16593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 726 1877
16644 1.00 223.8 8.4 559 16653 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.104 0.051 2755 2146 1877
16984 1.00 223.8 8.9 568 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2146 1876
17344 1.00 232.5 7.2 577 17363 0.00 2.70 7.20 1.239 4 0.000 0.060 2757 734 1843
17394 1.01 249.8 6.9 578 17413 0.00 2.63 14.73 1.181 6 0.000 0.050 2754 2143 1771
17744 1.03 286.8 6.2 587 17783 0.00 0.00 30.63 1.140 6 0.000 0.000 2757 2143 1620
18104 1.07 289.5 7.4 596 18113 0.00 2.70 2.20 1.262 4 0.000 0.061 2757 728 1609
18174 1.07 289.5 8.3 597 18183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2732 2143 1609
18504 1.07 289.5 8.8 606 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2143 1610
18864 1.07 289.5 9.4 615 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2143 1609
19224 1.07 289.5 10.5 624 19233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 735 1609
19294 1.07 289.5 11.2 625 19303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2716 2147 1610
19624 1.07 289.5 10.7 634 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2147 1610
19984 1.07 289.5 9.3 643 20022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2147 1610
20344 1.07 289.5 9.3 652 20353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2757 735 1611
20394 1.07 289.5 9.9 653 20403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2588 2145 1611
20704 1.07 289.5 10.4 666 20713 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.084 0.056 2788 725 1611
20744 1.07 289.5 11.3 668 20753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2471 2148 1611
21064 1.07 289.5 11.4 684 21073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2788 728 1612
21114 1.07 289.5 11.4 686 21123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2786 2138 1611
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22104 1.07 289.5 9.2 746 22113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2787 721 1612
22154 1.07 289.5 9.3 751 22163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2787 2141 1612
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22564 1.07 289.5 8.9 792 22573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2786 2150 1613
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22914 1.07 289.5 8.4 827 22923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2787 2131 1613
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