LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  303 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.01554 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210307,6005.265,-5748.300,37,1.7,50 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  211209,6005.222,-5748.430,16,1.9,16,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,398766,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32135,0.00,0.000,0,0,1522,243.09 _10V_AH  10.1,19.933
HUMID  2581 DATA_FILE_SIZE  36446,1220
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.30 0.000 2 0.000 0.000 49 2185 2598
96 -0.87 -127.1 -3.5 16 130 12.70 2.75 -15.13 0.000 4 0.176 0.094 2196 3586 3032
361 -0.87 -127.1 -3.5 50 370 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2118 3028
671 -0.87 -127.1 -6.1 81 679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2112 3025
981 -0.87 -127.1 -8.6 112 990 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2197 2110 3038
1291 -0.87 -127.1 -9.0 143 1300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3587 3035
1341 -0.87 -127.1 -6.9 148 1350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2119 3036
1651 -0.87 -127.1 -6.0 179 1660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 713 3035
1721 -0.87 -127.1 -5.8 186 1730 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2175 3034
2031 -0.87 -127.1 -5.8 217 2040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3589 3032
2091 -0.87 -127.1 -6.5 223 2100 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2125 3032
2411 -0.87 -127.1 -5.9 239 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2125 3031
2731 -0.87 -127.1 -5.7 255 2740 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3582 3030
2801 -0.87 -127.1 -6.2 258 2810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2112 3030
3111 -0.87 -127.1 -6.1 274 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2112 3030
3431 -0.87 -127.1 -6.1 290 3440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 3587 3030
3481 -0.87 -127.1 -6.9 292 3490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2125 3029
3791 -0.87 -127.1 -6.3 308 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3029
4111 -0.87 -127.1 -6.2 324 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3029
4431 -0.87 -127.1 -6.4 340 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3029
4751 -0.87 -127.1 -6.3 351 4760 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3584 3029
4811 -0.87 -127.1 -6.8 352 4820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2123 3028
5151 -0.87 -127.1 -6.4 361 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3027
5511 -0.87 -127.1 -6.2 370 5520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 3586 3027
5561 -0.87 -127.1 -6.7 371 5570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2116 3027
5871 -0.87 -127.1 -5.9 379 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3027
6231 -0.87 -127.1 -5.2 388 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3027
6591 -0.87 -127.1 -5.2 397 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3027
6951 -0.87 -127.1 -5.3 406 6960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3586 3027
7021 -0.87 -127.1 -6.0 407 7030 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2125 3027
7351 -0.87 -127.1 -5.5 416 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3026
7711 -0.87 -127.1 -5.3 425 7720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3591 3027
7761 -0.87 -127.1 -6.1 426 7770 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2127 3027
8071 -0.87 -127.1 -5.1 434 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3027
8431 -0.87 -127.1 -5.0 443 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3027
8791 -0.87 -127.1 -4.4 452 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3027
9151 -0.87 -127.1 -4.5 461 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
9511 -0.87 -127.1 -4.6 470 9520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3590 3027
9581 -0.87 -127.1 -5.2 471 9590 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2124 3026
9911 -0.87 -127.1 -5.2 480 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3025
10271 -0.87 -127.1 -5.7 489 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
10631 -0.87 -127.1 -6.4 498 10640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3586 3026
10681 -0.87 -127.1 -7.5 499 10690 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2120 3026
10991 -0.87 -127.1 -6.4 507 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3026
11351 -0.87 -127.1 -6.4 516 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
11711 -0.87 -127.1 -6.3 525 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
12071 -0.87 -127.1 -6.2 534 12080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3592 3026
12131 -0.87 -127.1 -6.6 535 12140 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2125 3026
12471 -0.87 -127.1 -5.9 544 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3026
12831 -0.87 -127.1 -5.5 553 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3026
13191 -0.87 -127.1 -5.2 562 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3025
13551 -0.87 -127.1 -5.0 571 13560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3591 3025
13601 -0.87 -127.1 -5.6 572 13610 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2117 3025
13911 -0.87 -127.1 -4.7 580 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3025
14271 -0.87 -127.1 -4.3 589 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3025
14631 -0.87 -127.1 -3.8 598 14640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3583 3025
14671 -0.87 -127.1 -4.5 599 14680 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2124 3025
14991 -0.87 -127.1 -3.8 607 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3025
15351 -0.87 -127.1 -4.0 616 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3025
15711 -0.87 -127.1 -4.3 625 15720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3583 3025
15751 -0.87 -127.1 -4.6 626 15760 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2126 3025
16071 -0.87 -127.1 -4.4 634 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
16431 -0.87 -127.1 -4.4 643 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3024
16791 -0.87 -127.1 -4.4 652 16800 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3588 3024
16841 -0.87 -127.1 -5.3 653 16850 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2118 3024
17151 -0.87 -127.1 -4.5 661 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3025
17511 -0.87 -127.1 -4.6 670 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3024
17832 -0.32 0.0 4.8 678 17950 0.57 0.00 113.68 1.444 6 0.100 0.000 2315 2178 2512
17951 0.87 127.1 3.1 681 18070 1.35 0.00 110.53 1.432 6 0.100 0.000 2580 2178 1994
18391 0.87 127.1 6.6 692 18400 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2580 658 1992
18491 0.87 127.1 7.4 694 18500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2124 1992
18831 0.87 127.1 6.3 703 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1991
19191 0.87 127.1 6.0 712 19200 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 655 1991
19251 0.87 127.1 6.9 713 19260 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2123 1991
19591 0.87 129.8 5.9 722 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1991
19951 0.88 141.9 5.6 731 19990 0.00 0.00 12.30 1.455 6 0.000 0.000 2580 2123 1934
20311 0.89 141.9 6.3 740 20320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2581 652 1933
20381 0.89 141.9 7.4 741 20390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2120 1933
20711 0.89 141.9 6.5 750 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1933
21071 0.89 141.9 6.8 759 21080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 656 1932
21121 0.89 141.9 7.8 760 21130 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2130 1932
21431 0.89 141.9 7.1 768 21440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 662 1932
21461 0.89 141.9 7.4 768 21470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2124 1932
21791 0.89 141.9 7.2 777 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1932
22151 0.89 141.9 6.6 786 22160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 663 1932
22191 0.89 141.9 7.4 787 22200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2127 1931
22511 0.89 141.9 7.0 795 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2127 1931
22871 0.89 141.9 6.9 804 22880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 654 1931
22921 0.89 141.9 7.2 805 22930 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2131 1932
23231 0.89 141.9 6.5 813 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2131 1931
23591 0.89 141.9 6.9 822 23629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2133 1931
23951 0.89 141.9 7.0 831 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2132 1931
24311 0.89 141.9 7.2 840 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2132 1931
24671 0.89 141.9 7.4 849 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2133 1931
25031 0.89 141.9 7.3 858 25040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 655 1931
25071 0.89 141.9 8.0 859 25080 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2126 1931
25391 0.89 141.9 6.8 867 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1932
25751 0.89 141.9 6.3 876 25789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1932
26111 0.89 141.9 6.1 885 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1931
26471 0.89 152.3 5.6 894 26510 0.00 0.00 7.95 1.191 6 0.000 0.000 2580 2126 1891
26831 0.90 180.0 5.1 903 26870 0.00 0.00 22.83 1.117 6 0.000 0.000 2580 2126 1779
27191 0.93 210.2 5.0 912 27220 0.00 2.90 25.35 1.081 4 0.000 0.068 2580 662 1655
27251 0.97 234.1 5.2 913 27280 0.00 2.75 19.95 1.070 6 0.000 0.057 2580 2117 1558
27591 0.99 244.9 5.6 922 27630 0.13 0.00 8.50 1.101 6 0.085 0.000 2607 2117 1514
27951 1.00 244.9 6.7 931 27989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2117 1514
28311 1.00 244.9 7.2 940 28320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2607 662 1514
28371 1.00 244.9 8.2 941 28380 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2117 1514
28691 1.00 244.9 7.8 950 28709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2117 1515
29011 1.00 244.9 8.7 966 29029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2117 1516
29331 1.00 244.9 9.0 982 29340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2608 657 1517
29401 1.00 244.9 9.5 985 29410 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 2124 1517
29711 1.00 244.9 9.3 1001 29729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2124 1518
30031 1.00 244.9 9.2 1017 30040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2608 660 1519
30081 1.00 244.9 9.3 1019 30090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 2127 1519
30391 1.00 244.9 8.6 1037 30399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2127 1520
30701 1.00 244.9 7.3 1068 30711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2127 1520
31011 1.00 244.9 8.2 1099 31020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2608 662 1520
31061 1.00 244.9 8.8 1104 31070 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2124 1520
31371 1.00 244.9 11.5 1135 31379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2124 1521
31681 1.00 244.9 9.8 1166 31690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2608 660 1522
31731 1.00 244.9 12.2 1171 31740 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 2120 1523