LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  303 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -116.53909 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161525,5917.033,-5634.990,87,1.1,87 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  162114,5917.036,-5634.902,10,1.4,15,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,486588,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33065,40.28,0.753,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,20.453
HUMID  2454 DATA_FILE_SIZE  35686,1330
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.2,41.056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 36 2145 2480
57 -0.87 -127.1 -3.8 8 91 13.15 2.70 -17.10 0.000 4 0.212 0.109 2158 3534 2957
177 -0.87 -127.1 -9.9 29 186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2057 2959
487 -0.87 -127.1 -4.8 60 496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3535 2959
537 -0.87 -127.1 -5.4 65 546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2062 2959
847 -0.87 -127.1 -5.0 96 856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 661 2959
887 -0.87 -127.1 -6.2 100 896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2959
1197 -0.87 -127.1 -4.6 131 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2127 2959
1507 -0.87 -127.1 -6.3 162 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
1817 -0.87 -127.1 -6.9 193 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
2127 -0.87 -127.1 -6.4 224 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2127 2959
2437 -0.87 -127.1 -6.0 255 2446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 660 2959
2507 -0.87 -127.1 -6.7 259 2516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2131 2959
2817 -0.87 -127.1 -5.5 275 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
3137 -0.87 -127.1 -5.3 291 3146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 661 2959
3207 -0.87 -127.1 -6.2 294 3216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2136 2959
3517 -0.87 -127.1 -5.6 310 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
3837 -0.87 -127.1 -5.1 326 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
4157 -0.87 -127.1 -5.3 342 4166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 667 2959
4207 -0.87 -127.1 -6.0 344 4216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2128 2959
4517 -0.87 -127.1 -4.9 360 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
4837 -0.87 -127.1 -4.7 376 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2959
5157 -0.87 -127.1 -4.7 392 5166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 658 2960
5207 -0.87 -127.1 -5.7 394 5216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2137 2960
5517 -0.87 -127.1 -4.5 404 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
5877 -0.87 -127.1 -4.7 413 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2960
6237 -0.87 -127.1 -5.3 422 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
6597 -0.87 -127.1 -5.6 431 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2960
6957 -0.87 -127.1 -5.9 440 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2960
7317 -0.87 -127.1 -6.1 449 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2960
7677 -0.87 -127.1 -6.2 458 7686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 667 2960
7727 -0.87 -127.1 -7.1 459 7736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2133 2960
8037 -0.87 -127.1 -6.3 467 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
8397 -0.87 -127.1 -5.9 476 8406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2158 3532 2960
8437 -0.87 -127.1 -6.6 477 8446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2960
8757 -0.87 -127.1 -6.1 485 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2960
9117 -0.87 -127.1 -5.6 494 9126 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3527 2960
9167 -0.87 -127.1 -6.4 495 9176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2064 2961
9477 -0.87 -127.1 -5.7 503 9486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3531 2960
9517 -0.87 -127.1 -6.5 504 9526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2068 2960
9837 -0.87 -127.1 -5.6 512 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
10197 -0.87 -127.1 -5.6 521 10206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3531 2960
10267 -0.87 -127.1 -5.9 522 10276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2062 2960
10597 -0.87 -127.1 -5.6 531 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2960
10957 -0.87 -127.1 -5.2 540 10966 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3531 2960
11017 -0.87 -127.1 -5.9 541 11026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2076 2960
11357 -0.87 -127.1 -5.5 550 11366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3528 2960
11397 -0.87 -127.1 -5.9 551 11406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2065 2960
11717 -0.87 -127.1 -5.8 559 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
12077 -0.87 -127.1 -5.7 568 12086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3535 2960
12137 -0.87 -127.1 -6.0 569 12146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2072 2960
12477 -0.87 -127.1 -5.4 578 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
12837 -0.87 -127.1 -4.8 587 12846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3525 2960
12897 -0.87 -127.1 -5.2 588 12906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2073 2959
13237 -0.87 -127.1 -4.5 597 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
13597 -0.87 -127.1 -4.5 606 13606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3526 2959
13657 -0.87 -127.1 -4.8 607 13666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2073 2959
13997 -0.87 -127.1 -4.5 616 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2959
14357 -0.87 -127.1 -4.9 625 14366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3529 2959
14417 -0.87 -127.1 -5.4 626 14426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2063 2959
14757 -0.87 -127.1 -4.9 635 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
15117 -0.87 -127.1 -4.8 644 15126 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3533 2959
15187 -0.87 -127.1 -5.3 645 15196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2061 2959
15517 -0.87 -127.1 -4.7 654 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
15877 -0.87 -127.1 -5.0 663 15886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3523 2959
15937 -0.87 -127.1 -5.5 664 15946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2063 2959
16277 -0.87 -127.1 -5.2 673 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
16637 -0.87 -127.1 -5.2 682 16646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2959
16697 -0.87 -127.1 -5.7 683 16706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2063 2959
17037 -0.87 -127.1 -5.0 692 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2063 2959
17397 -0.87 -127.1 -4.8 701 17406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3533 2959
17457 -0.87 -127.1 -5.4 702 17466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2065 2959
17797 -0.87 -127.1 -4.9 711 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
18157 -0.87 -127.1 -4.8 720 18166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3525 2959
18227 -0.87 -127.1 -5.2 721 18236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2073 2959
18318 -0.32 0.0 4.9 724 18436 0.65 0.00 115.85 1.410 6 0.153 0.000 2280 2145 2438
18437 0.87 127.1 2.2 727 18556 1.35 2.85 112.95 1.373 4 0.121 0.106 2543 3546 1919
18587 0.87 127.1 7.9 730 18596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2098 1917
18917 0.87 127.1 7.8 739 18955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1916
19277 0.87 127.1 7.6 748 19315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1916
19637 0.87 127.1 7.4 757 19646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2543 3556 1916
19667 0.87 127.1 7.9 757 19676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2092 1916
19997 0.87 127.1 7.4 766 20035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
20357 0.87 127.1 7.3 775 20395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
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