WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  303 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -151.53317 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130907,4655.837,-12704.153,26,1.7,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.042
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  140596.7,-50.2,44.2,-266528.9,1236.5
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  10583.9,-3.8,21.7,1706.3,-781.6
GPS2  131445,4655.834,-12704.158,15,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,70952,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30528,0.00,0.000,0,0,1059,349.06 _10V_AH  10.0,35.866
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  33122,1078
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2318 2192
64 -0.94 -127.1 -4.2 5 114 12.18 2.58 -33.00 0.000 4 0.170 0.058 2148 887 3002
199 -0.94 -127.1 -15.3 18 203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2286 3002
504 -0.94 -127.1 -12.0 62 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3003
539 -0.94 -127.1 -12.3 69 543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2296 3003
844 -0.94 -127.1 -9.7 117 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3004
1154 -0.94 -127.1 -9.5 148 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3004
1464 -0.94 -127.1 -8.7 178 1468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3687 3005
1549 -0.94 -127.1 -9.4 182 1553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2307 3004
1864 -0.94 -127.1 -8.7 198 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3005
2184 -0.94 -127.1 -8.4 214 2188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2147 902 3005
2219 -0.94 -127.1 -9.1 215 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2290 3005
2524 -0.94 -127.1 -8.3 231 2528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3693 3005
2574 -0.94 -127.1 -8.8 233 2578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2301 3004
2884 -0.94 -127.1 -7.3 249 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3204 -0.94 -127.1 -7.6 265 3208 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 913 3005
3234 -0.94 -127.1 -7.9 266 3238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3005
3564 -0.94 -127.1 -7.6 273 3568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3698 3005
3619 -0.94 -127.1 -8.4 273 3623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3005
3924 -0.94 -127.1 -7.7 279 3928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 901 3005
3954 -0.94 -127.1 -7.7 279 3958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2295 3005
4284 -0.94 -127.1 -6.8 285 4288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 909 3005
4334 -0.94 -127.1 -7.3 285 4338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2300 3005
4644 -0.94 -127.1 -7.3 291 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
5004 -0.94 -127.1 -7.0 297 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
5364 -0.94 -127.1 -6.7 303 5368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 3004
5414 -0.94 -127.1 -7.4 303 5418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3005
5724 -0.94 -127.1 -6.8 309 5728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 896 3005
5749 -0.94 -127.1 -8.0 309 5753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3005
6084 -0.94 -127.1 -6.8 315 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3004
6444 -0.94 -127.1 -6.7 321 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
6804 -0.94 -127.1 -6.5 327 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
7164 -0.94 -127.1 -6.7 333 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
7524 -0.94 -127.1 -6.7 339 7528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 900 3004
7559 -0.94 -127.1 -8.2 339 7563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2299 3004
7884 -0.94 -127.1 -6.8 345 7888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3705 3004
7924 -0.94 -127.1 -7.7 345 7928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2310 3004
8244 -0.94 -127.1 -6.3 351 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2310 3003
8604 -0.94 -127.1 -6.0 357 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2307 3003
8964 -0.94 -127.1 -6.0 363 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3002
9324 -0.94 -127.1 -6.2 369 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3001
9684 -0.94 -127.1 -6.1 375 9688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 901 3001
9714 -0.94 -127.1 -6.4 375 9718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2302 3001
10044 -0.94 -127.1 -6.2 381 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3000
10404 -0.94 -127.1 -6.5 387 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3000
10764 -0.94 -127.1 -6.1 393 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3000
11124 -0.94 -127.1 -5.4 399 11128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 897 3000
11164 -0.94 -127.1 -5.4 399 11168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2303 3000
11484 -0.94 -127.1 -4.6 405 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3000
11844 -0.94 -127.1 -4.6 411 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2999
12204 -0.94 -127.1 -4.6 417 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2999
12564 -0.94 -127.1 -4.8 423 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2999
12924 -0.94 -127.1 -5.2 429 12928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2999
12959 -0.94 -127.1 -5.8 429 12963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2998
13284 -0.94 -127.1 -5.4 435 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2998
13644 -0.94 -127.1 -5.5 441 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
14004 -0.94 -127.1 -5.4 447 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
14364 -0.94 -127.1 -5.2 453 14368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 902 2997
14399 -0.94 -127.1 -5.6 453 14403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2997
14485 -0.33 0.0 5.1 455 14603 0.63 0.00 110.68 1.304 6 0.089 0.000 2283 2300 2482
14604 0.94 127.1 2.9 457 14723 1.33 0.00 110.55 1.282 6 0.070 0.000 2563 2300 1963
15024 0.94 127.1 6.8 464 15028 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 740 1961
15134 0.94 127.1 6.9 465 15138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2138 1961
15444 0.94 127.1 6.6 471 15448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1961
15474 0.94 127.1 6.4 471 15478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2144 1960
15804 0.94 127.1 6.4 477 15808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1960
15864 0.94 127.1 6.4 478 15868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2134 1960
16224 0.94 127.1 6.4 484 16228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3544 1960
16274 0.94 127.1 7.0 484 16278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1959
16584 0.94 127.1 6.7 490 16588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3548 1959
16624 0.94 127.1 7.1 490 16628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2148 1959
16944 0.94 127.1 6.6 496 16948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1959
16989 0.94 127.1 6.4 496 16993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1959
17304 0.94 127.1 6.3 502 17308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3548 1959
17344 0.94 127.1 7.6 502 17348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2145 1959
17664 0.94 127.1 7.1 508 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1959
18024 0.94 127.1 7.4 514 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1959
18384 0.94 127.1 7.1 520 18388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1959
18439 0.94 127.1 8.2 520 18443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2138 1959
18744 0.94 127.1 6.6 526 18748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3548 1959
18779 0.94 127.1 7.1 526 18783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2142 1959
19104 0.94 127.1 6.5 532 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2142 1958
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19499 0.94 127.1 7.4 538 19503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2150 1959
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