NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  302 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -270.5336 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174906,2821.012,-14903.445,28,1.6,28 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.033
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  245540.1,-156.1,425.5,-1250491.2,2449.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -262429.9,58.9,346.2,-311216.6,-1035.0
GPS2  175857,2821.129,-14903.346,11,1.8,12,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.8,105282,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29209,63.60,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,42.424
HUMID  2346 _10V_AH  10.0,21.834
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41634,1551
RAFOS_CLK  1030 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2651
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.37 2.60 -11.82 0.000 4 0.150 0.045 2449 802 3129
155 -1.00 -117.3 -15.8 28 159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2241 3130
220 -1.00 -117.3 -12.0 41 223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3131
405 -1.00 -117.3 -10.4 78 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3132
595 -1.00 -117.3 -12.6 103 604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 803 3132
625 -1.00 -117.3 -11.2 106 634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2257 3133
935 -1.00 -117.3 -7.0 137 944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 811 3133
965 -1.00 -117.3 -7.3 140 974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2253 3133
1275 -1.00 -117.3 -8.0 171 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 812 3137
1305 -1.00 -117.3 -7.8 174 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2248 3137
1620 -1.00 -117.3 -7.3 204 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 810 3139
1720 -1.00 -117.3 -8.1 209 1729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2245 3140
2040 -1.00 -117.3 -7.1 222 2049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 810 3141
2100 -1.00 -117.3 -7.8 225 2109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3141
2420 -1.00 -117.3 -7.8 238 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2251 3141
2745 -1.00 -117.3 -7.6 251 2754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 806 3141
2875 -1.00 -117.3 -7.6 257 2884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3140
3185 -1.00 -117.3 -6.0 270 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3140
3510 -1.00 -117.3 -6.1 283 3519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3139
3630 -1.00 -117.3 -6.6 289 3639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2242 3139
3950 -1.00 -117.3 -6.8 302 3959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3137
4070 -1.00 -117.3 -7.4 308 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2246 3137
4390 -1.00 -117.3 -7.0 321 4399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3135
4450 -1.00 -117.3 -7.4 324 4459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2248 3135
4770 -1.00 -117.3 -6.2 337 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2247 3133
5095 -1.00 -117.3 -6.0 350 5104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3133
5195 -1.00 -117.3 -6.4 355 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2245 3133
5515 -1.00 -117.3 -6.4 368 5524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 814 3130
5615 -1.00 -117.3 -6.6 373 5624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3130
5935 -1.00 -117.3 -5.9 386 5944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3129
6005 -1.00 -117.3 -6.7 389 6014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3129
6315 -1.00 -117.3 -6.0 402 6324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3127
6415 -1.00 -117.3 -6.4 407 6424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2237 3127
6735 -1.00 -117.3 -6.1 420 6744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3125
6775 -1.00 -117.3 -6.7 422 6784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2236 3125
7095 -1.00 -117.3 -6.3 435 7104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 803 3124
7165 -1.00 -117.3 -6.8 438 7174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2247 3124
7475 -1.00 -117.3 -5.8 451 7484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 803 3123
7535 -1.00 -117.3 -5.9 454 7544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3122
7855 -1.00 -117.3 -5.5 467 7864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 802 3121
7915 -1.00 -117.3 -6.2 470 7924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2242 3120
8235 -1.00 -117.3 -6.0 483 8244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 814 3119
8295 -1.00 -117.3 -6.1 486 8304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2237 3119
8615 -1.00 -117.3 -6.0 499 8624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 813 3117
8695 -1.00 -117.3 -6.9 503 8704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3117
9015 -1.00 -117.3 -5.2 516 9024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3115
9105 -1.00 -117.3 -5.5 520 9114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3115
9415 -1.00 -117.3 -4.1 533 9424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3115
9535 -1.00 -117.3 -5.4 539 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3114
9855 -1.00 -117.3 -5.9 552 9864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3114
9905 -1.00 -117.3 -7.0 554 9914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2231 3114
10215 -1.00 -117.3 -6.4 567 10224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3112
10255 -1.00 -117.3 -6.8 569 10264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2230 3112
10575 -1.00 -117.3 -5.8 582 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2229 3111
10900 -1.00 -117.3 -5.4 595 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3110
10970 -1.00 -117.3 -6.0 598 10979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3110
11280 -1.00 -117.3 -5.3 611 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3109
11605 -1.00 -117.3 -4.7 624 11614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3108
11725 -1.00 -117.3 -5.4 630 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3108
12045 -1.00 -117.3 -5.2 643 12054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3107
12175 -1.00 -117.3 -5.4 649 12184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
12485 -1.00 -117.3 -5.3 662 12494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3106
12555 -1.00 -117.3 -5.7 665 12564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3106
12865 -1.00 -117.3 -5.6 678 12874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
12925 -1.00 -117.3 -5.7 681 12934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3105
13245 -1.00 -117.3 -5.1 694 13254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3105
13295 -1.00 -117.3 -5.5 696 13304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3105
13605 -1.00 -117.3 -4.8 709 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2232 3104
13930 -1.00 -117.3 -4.3 722 13939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3104
14000 -1.00 -117.3 -4.7 725 14009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2245 3104
14310 -1.00 -117.3 -4.3 738 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3103
14635 -1.00 -117.3 -4.6 751 14644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3103
14725 -1.00 -117.3 -5.1 755 14734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3103
15035 -1.00 -117.3 -4.9 768 15044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3102
15085 -1.00 -117.3 -5.7 770 15094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3102
15395 -1.00 -117.3 -4.9 783 15404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3102
15455 -1.00 -117.3 -5.2 786 15464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3102
15775 -1.00 -117.3 -5.3 799 15784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2449 3653 3100
15875 -1.00 -117.3 -5.9 804 15884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2218 3100
15971 -0.30 0.0 5.5 808 16094 0.80 0.00 95.68 1.356 6 0.123 0.000 2605 2217 2649
16095 1.00 117.3 1.8 813 16204 1.42 3.40 100.22 1.361 4 0.094 0.064 2891 454 2169
16305 1.00 117.3 9.2 823 16314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1887 2168
16615 1.00 117.3 8.9 836 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1886 2169
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