NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  302 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -69.797684 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211106,3100.842,-15217.607,34,1.7,34 TGT_NAME  K623
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.093
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -6748.2,-119.8,-113.7,-1297226.1,2437.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -204950.9,-165.7,66.3,-72874.3,-491.8
GPS2  212003,3100.848,-15217.588,16,1.6,16,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,60304,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30292,0.00,0.000,0,0,806,414.80 _24V_AH  23.2,46.194
HUMID  2607 _10V_AH  10.0,23.892
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41970,1563
RAFOS_CLK  -9282 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.9 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.00 0.000 2 0.000 0.000 333 2171 2490
72 -0.83 -117.3 -4.8 11 106 14.13 2.60 -13.43 0.000 4 0.206 0.068 2638 732 2978
292 -0.83 -117.3 -10.1 55 296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2151 2980
477 -0.83 -117.3 -12.0 92 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2980
662 -0.83 -117.3 -11.4 111 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2980
972 -0.83 -117.3 -10.0 142 981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2981
1022 -0.83 -117.3 -10.3 147 1031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2116 2982
1332 -0.83 -117.3 -8.2 178 1341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2984
1392 -0.83 -117.3 -8.7 184 1401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2128 2985
1712 -0.83 -117.3 -7.4 201 1721 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 729 2987
1782 -0.83 -117.3 -7.3 204 1791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2147 2987
2092 -0.83 -117.3 -7.6 217 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2987
2417 -0.83 -117.3 -7.7 230 2426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3552 2987
2557 -0.83 -117.3 -8.8 237 2566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2119 2987
2877 -0.83 -117.3 -8.0 250 2886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3554 2987
2947 -0.83 -117.3 -8.1 253 2956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2126 2987
3257 -0.83 -117.3 -7.6 266 3266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 724 2987
3337 -0.83 -117.3 -8.3 270 3346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2147 2987
3657 -0.83 -117.3 -7.2 283 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2986
3982 -0.83 -117.3 -7.8 296 3991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 727 2985
4052 -0.83 -117.3 -8.2 299 4061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2144 2984
4362 -0.83 -117.3 -7.8 312 4371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3549 2984
4402 -0.83 -117.3 -8.7 314 4411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2121 2984
4722 -0.83 -117.3 -7.4 327 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2982
5047 -0.83 -117.3 -7.0 340 5056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3551 2981
5127 -0.83 -117.3 -8.0 344 5136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2123 2980
5447 -0.83 -117.3 -7.0 357 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2979
5772 -0.83 -117.3 -6.5 370 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2977
6097 -0.83 -117.3 -6.1 383 6106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 724 2976
6127 -0.83 -117.3 -6.1 384 6136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2149 2976
6437 -0.83 -117.3 -6.1 397 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2975
6762 -0.83 -117.3 -6.8 410 6771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2974
6832 -0.83 -117.3 -7.1 413 6841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2146 2974
7142 -0.83 -117.3 -6.4 426 7151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 734 2973
7192 -0.83 -117.3 -6.8 428 7201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2972
7502 -0.83 -117.3 -6.1 441 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
7827 -0.83 -117.3 -6.3 454 7836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3546 2971
7867 -0.83 -117.3 -7.2 456 7876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2137 2971
8187 -0.83 -117.3 -6.7 469 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2970
8512 -0.83 -117.3 -6.5 482 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2969
8837 -0.83 -117.3 -6.0 495 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2968
9162 -0.83 -117.3 -5.5 508 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2966
9487 -0.83 -117.3 -5.3 521 9496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2965
9547 -0.83 -117.3 -6.5 524 9556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2134 2964
9867 -0.83 -117.3 -5.4 537 9876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 725 2963
9907 -0.83 -117.3 -6.4 539 9916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2139 2963
10227 -0.83 -117.3 -5.7 552 10236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3549 2962
10267 -0.83 -117.3 -6.2 554 10276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2962
10587 -0.83 -117.3 -5.2 567 10596 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2961
10627 -0.83 -117.3 -5.7 569 10636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2143 2962
10947 -0.83 -117.3 -5.3 582 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2960
11272 -0.83 -117.3 -5.3 595 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2959
11597 -0.83 -117.3 -4.6 608 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2959
11922 -0.83 -117.3 -4.2 621 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2958
12247 -0.83 -117.3 -4.8 634 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2958
12572 -0.83 -117.3 -5.1 647 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2957
12897 -0.83 -117.3 -5.3 660 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2956
13222 -0.83 -117.3 -4.8 673 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2956
13547 -0.83 -117.3 -4.7 686 13556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2955
13587 -0.83 -117.3 -5.0 688 13596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2955
13907 -0.83 -117.3 -4.9 701 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
14232 -0.83 -117.3 -4.9 714 14241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2954
14282 -0.83 -117.3 -6.3 716 14291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2143 2954
14592 -0.83 -117.3 -4.7 729 14615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2953
14917 -0.83 -117.3 -4.4 742 14926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2953
14957 -0.83 -117.3 -5.5 744 14966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2953
15253 -0.29 0.0 4.4 756 15351 0.57 0.00 96.00 1.447 6 0.138 0.000 2752 2145 2496
15352 0.83 117.3 1.9 760 15466 1.27 0.00 99.00 1.409 6 0.117 0.000 3001 2144 2017
15767 0.83 117.3 7.1 777 15776 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 478 2016
15927 0.83 117.3 7.6 785 15936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1893 2016
16247 0.83 117.3 6.2 798 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2016
16572 0.83 136.8 5.3 811 16601 0.00 2.83 16.02 1.438 4 0.000 0.087 3001 484 1938
16642 0.85 146.6 5.7 814 16661 0.00 2.65 8.02 1.434 6 0.000 0.065 3001 1893 1899
16972 0.86 167.2 5.3 828 16996 0.00 0.00 17.13 1.404 6 0.000 0.000 3001 1893 1814
17297 0.88 167.2 6.4 841 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1813
17622 0.88 167.2 7.0 854 17631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 476 1813
17662 0.88 167.2 7.8 856 17671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1886 1813
17982 0.88 167.2 7.4 869 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1812
18307 0.88 167.2 8.0 882 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1812
18632 0.88 167.2 7.6 895 18641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 476 1812
18692 0.88 167.2 8.0 898 18701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1812
19012 0.88 167.2 7.1 911 19021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 479 1812
19042 0.88 167.2 7.5 912 19051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1886 1812
19352 0.88 167.2 7.5 925 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1812
19677 0.88 167.2 7.4 938 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1812
20002 0.88 167.2 6.9 951 20011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 478 1812
20042 0.88 167.2 7.4 953 20051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1892 1812
20362 0.88 167.2 6.2 966 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 1812
20687 0.88 167.2 6.3 979 20696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 478 1812
20727 0.88 167.2 7.3 981 20736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1896 1812
21047 0.88 167.2 6.4 994 21056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3001 3302 1811
21077 0.88 167.2 6.9 995 21086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1893 1811
21387 0.88 168.1 6.0 1008 21410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1811
21712 0.88 181.5 5.5 1021 21731 0.00 2.72 11.23 1.272 4 0.000 0.081 3001 482 1756
21752 0.90 181.5 6.0 1023 21761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1894 1756
22072 0.90 181.5 6.1 1036 22081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 480 1756
22102 0.90 181.5 6.6 1037 22111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1893 1755
22412 0.90 185.6 5.9 1050 22421 0.00 2.70 3.10 1.306 4 0.000 0.077 3001 484 1738
22452 0.90 185.6 6.2 1052 22461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1896 1738
22772 0.90 202.0 5.4 1065 22796 0.00 0.00 13.10 1.207 6 0.000 0.000 3001 1896 1672
23097 0.92 202.0 6.0 1078 23121 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3025 1895 1671
23422 0.92 202.0 7.9 1091 23431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3025 485 1672
23492 0.92 202.0 8.2 1094 23501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3025 1896 1671
23802 0.92 202.0 7.6 1107 23825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1896 1671
24127 0.92 202.0 7.6 1120 24150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1896 1671
24452 0.92 202.0 6.7 1133 24475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1895 1671
24778 0.92 202.0 6.7 1146 24786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3026 3301 1671
24837 0.92 202.0 7.5 1149 24846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3026 1880 1671
25157 0.92 202.0 7.2 1162 25180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1880 1671
25482 0.92 202.0 7.3 1175 25505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1880 1671
25807 0.92 202.0 7.1 1188 25816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3026 3301 1671
25847 0.92 202.0 7.6 1190 25856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1876 1671
26167 0.92 202.0 7.1 1203 26176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3025 482 1672
26257 0.92 202.0 7.0 1207 26266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3026 1892 1672
26567 0.92 212.0 5.6 1220 26586 0.00 2.67 8.60 0.962 4 0.000 0.070 3025 475 1631
26607 0.93 212.0 6.5 1222 26616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3026 1895 1631
26927 0.93 212.0 6.2 1235 26936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3025 475 1631
26957 0.93 212.0 6.7 1236 26966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1894 1631
27267 0.93 212.0 6.8 1249 27276 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3026 3300 1631
27327 0.93 212.0 7.3 1252 27336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3025 1884 1631
27647 0.93 212.0 6.7 1265 27656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3025 3303 1631
27707 0.93 212.0 7.0 1268 27716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3026 1881 1631
28022 0.93 225.7 5.5 1291 28041 0.00 2.60 10.57 0.852 4 0.000 0.069 3025 485 1576
28112 0.95 225.7 6.5 1300 28121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3026 1896 1575
28422 0.95 255.4 5.0 1331 28451 0.00 0.00 23.05 0.798 6 0.000 0.000 3026 1896 1454
28752 0.98 264.2 5.7 1364 28771 0.00 2.58 6.32 0.808 4 0.000 0.059 3026 3303 1419
28802 0.99 268.9 5.8 1369 28811 0.00 2.53 3.35 0.826 6 0.000 0.047 3025 1887 1399
29112 0.99 275.9 5.8 1400 29121 0.00 2.60 5.22 0.790 4 0.000 0.067 3025 485 1372
29182 1.00 275.9 7.1 1407 29191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3025 1893 1372
29492 1.00 414.6 1.1 1438 29602 0.00 0.00 107.85 0.691 6 0.000 0.000 3025 1893 805
29902 1.15 414.6 6.6 1500 29906 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3075 1899 805
30087 1.15 414.6 12.5 1537 30091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3076 487 806
30142 1.15 414.6 8.2 1548 30146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3075 1901 806