GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  302 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -100.7629 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171607,5709.869,-14906.562,28,1.8,28 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172115,5709.838,-14906.598,15,1.7,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.5,74455,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23546,0.00,0.000,0,0,1012,436.14 _10V_AH  10.0,18.964
HUMID  2720 DATA_FILE_SIZE  27840,897
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.726

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 20 2142 2190
49 -0.92 -146.6 -5.6 7 103 13.48 2.70 -37.15 0.000 4 0.178 1.297 2333 756 3390
249 -0.92 -146.6 -12.6 35 258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2177 3387
559 -0.92 -146.6 -12.8 66 568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3573 3382
589 -0.92 -146.6 -12.4 69 598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2162 3382
899 -0.92 -146.6 -11.2 100 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3381
1209 -0.92 -146.6 -10.5 131 1218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 751 3381
1269 -0.92 -146.6 -9.7 137 1278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2177 3381
1579 -0.92 -146.6 -10.5 155 1588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 757 3381
1619 -0.92 -146.6 -10.7 157 1628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3381
1939 -0.92 -146.6 -9.1 173 1948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3582 3381
1989 -0.92 -146.6 -9.0 175 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2162 3381
2299 -0.92 -146.6 -8.4 191 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3381
2619 -0.92 -146.6 -9.0 207 2628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 757 3382
2669 -0.92 -146.6 -9.3 209 2678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2176 3381
2979 -0.92 -146.6 -8.4 224 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3381
3339 -0.92 -146.6 -8.1 233 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3381
3699 -0.92 -146.6 -7.6 242 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3381
4059 -0.92 -146.6 -8.5 251 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3380
4419 -0.92 -146.6 -10.5 260 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3380
4779 -0.92 -146.6 -8.9 269 4788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 759 3380
4819 -0.92 -146.6 -8.6 270 4828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2167 3380
5139 -0.92 -146.6 -7.8 278 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3380
5499 -0.92 -146.6 -8.0 287 5508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3578 3379
5539 -0.92 -146.6 -9.1 288 5548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2172 3379
5859 -0.92 -146.6 -9.1 296 5868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 752 3379
5899 -0.92 -146.6 -9.5 297 5908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2173 3380
6219 -0.92 -146.6 -8.4 305 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3379
6579 -0.92 -146.6 -7.7 314 6588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2333 3577 3379
6619 -0.92 -146.6 -8.3 315 6628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2162 3379
6939 -0.92 -146.6 -7.9 323 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3378
7299 -0.92 -146.6 -10.0 332 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
7659 -0.92 -146.6 -9.7 341 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3378
8019 -0.92 -146.6 -9.3 350 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3378
8379 -0.92 -146.6 -8.6 359 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3378
8739 -0.92 -146.6 -8.3 368 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
9099 -0.92 -146.6 -7.7 377 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
9459 -0.92 -146.6 -7.1 386 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
9819 -0.92 -146.6 -6.6 395 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
10179 -0.92 -146.6 -6.4 404 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
10539 -0.92 -146.6 -6.0 413 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3377
10899 -0.92 -146.6 -6.0 422 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2160 3376
11259 -0.92 -146.6 -4.9 431 11268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3573 3377
11309 -0.92 -146.6 -6.0 432 11318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3377
11619 -0.92 -146.6 -4.7 440 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3377
11740 -0.28 0.0 5.0 443 11898 0.70 0.00 128.40 1.409 6 0.106 0.000 2476 2171 2788
11899 0.92 146.6 2.6 447 12038 1.25 2.85 126.57 1.384 4 0.080 0.070 2739 729 2192
12079 0.92 169.8 6.7 451 12108 0.00 2.67 20.17 1.399 6 0.000 0.058 2739 2130 2098
12419 0.94 170.7 7.5 460 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2130 2098
12779 0.94 188.5 6.9 469 12818 0.00 0.00 16.15 1.409 6 0.000 0.000 2739 2130 2022
13139 0.96 188.5 8.2 478 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2130 2021
13499 0.96 188.5 9.4 487 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2130 2021
13859 0.96 188.5 9.3 496 13868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 732 2020
13929 0.96 188.5 9.5 497 13938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2136 2020
14259 0.96 188.5 8.8 506 14268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2739 3551 2020
14289 0.96 188.5 9.1 506 14298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2142 2020
14619 0.96 188.5 8.7 515 14628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 725 2020
14669 0.96 188.5 9.3 516 14678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2137 2020
14979 0.96 188.5 8.7 524 14988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3544 2020
15019 0.96 188.5 9.1 525 15028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2142 2020
15339 0.96 188.5 8.2 533 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 2020
15699 0.96 188.5 7.9 542 15708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 729 2020
15739 0.96 188.5 8.4 543 15748 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2136 2020
16059 0.96 195.7 7.2 551 16098 0.00 0.00 5.70 1.322 6 0.000 0.000 2739 2136 1993
16419 0.97 228.5 6.4 560 16458 0.00 0.00 27.37 1.213 6 0.000 0.000 2740 2136 1858
16779 1.01 228.5 8.3 569 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1857
17139 1.01 228.5 9.1 578 17148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 726 1857
17179 1.01 228.5 9.4 579 17188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2137 1857
17499 1.01 228.5 8.6 587 17508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 3546 1856
17529 1.01 228.5 8.7 587 17538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2134 1857
17859 1.01 228.5 7.8 596 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 1857
18219 1.01 228.5 9.1 605 18227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 726 1857
18279 1.01 228.5 10.2 606 18288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2141 1856
18619 1.01 228.5 8.8 615 18628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 732 1857
18659 1.01 228.5 9.1 616 18668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2138 1857
18979 1.01 249.2 6.8 624 19018 0.00 0.00 16.70 1.083 6 0.000 0.000 2739 2138 1774
19339 1.03 284.6 6.3 633 19378 0.00 0.00 28.77 1.044 6 0.000 0.000 2739 2138 1628
19699 1.07 284.6 8.0 642 19708 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.061 0.058 2779 732 1628
19789 1.07 284.6 10.3 644 19798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2779 2146 1628
20099 1.07 284.6 8.8 652 20137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2145 1629
20459 1.07 284.6 10.8 661 20468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2779 731 1629
20499 1.07 284.6 11.9 663 20508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2779 2138 1629
20819 1.07 284.6 11.1 679 20828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2779 3550 1629
20849 1.07 284.6 11.6 680 20858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2779 2132 1629
21159 1.07 284.6 10.8 696 21177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2132 1629
21479 1.07 284.6 9.2 712 21488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2779 722 1629
21569 1.07 284.6 11.3 716 21578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2779 2138 1629
21879 1.07 284.6 9.7 733 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2138 1629
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