LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  302 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -402.20865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111801,6007.358,-5746.948,58,1.8,59 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  113305,6007.402,-5747.173,25,2.1,43,-31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,402842,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34120,0.00,0.000,0,0,962,380.46 _10V_AH  10.0,19.851
HUMID  2851 DATA_FILE_SIZE  39968,1331
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,42.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 135 0.00 0.00 -120.45 0.000 2 0.000 0.000 47 2186 2625
136 -0.87 -127.1 -4.4 24 170 12.63 2.75 -13.32 0.000 4 0.174 0.091 2195 3586 3032
321 -0.87 -127.1 -2.9 48 330 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2114 3029
631 -0.87 -127.1 -7.4 79 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3028
941 -0.87 -127.1 -4.8 110 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3026
1251 -0.87 -127.1 -6.4 141 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3025
1561 -0.87 -127.1 -6.9 172 1570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 3590 3024
1621 -0.87 -127.1 -7.1 178 1630 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2121 3024
1931 -0.87 -127.1 -5.8 209 1940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3587 3023
2031 -0.87 -127.1 -6.6 219 2040 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2115 3023
2341 -0.87 -127.1 -6.8 250 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3023
2661 -0.87 -127.1 -5.7 270 2670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3586 3023
2721 -0.87 -127.1 -6.7 273 2730 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2125 3023
3041 -0.87 -127.1 -5.8 289 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3023
3361 -0.87 -127.1 -5.2 305 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3023
3681 -0.87 -127.1 -5.1 321 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3023
4001 -0.87 -127.1 -5.5 337 4010 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3584 3022
4051 -0.87 -127.1 -6.0 339 4060 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2126 3023
4361 -0.87 -127.1 -5.5 355 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3023
4681 -0.87 -127.1 -5.2 371 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3023
5001 -0.87 -127.1 -4.8 387 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3023
5321 -0.87 -127.1 -5.0 398 5330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3586 3022
5391 -0.87 -127.1 -5.7 399 5400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2119 3022
5721 -0.87 -127.1 -4.7 408 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3023
6081 -0.87 -127.1 -4.5 417 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3023
6441 -0.87 -127.1 -4.9 426 6450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3585 3023
6491 -0.87 -127.1 -5.8 427 6500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2121 3023
6801 -0.87 -127.1 -5.2 435 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3022
7161 -0.87 -127.1 -5.4 444 7170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3584 3022
7211 -0.87 -127.1 -6.5 445 7220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2121 3022
7521 -0.87 -127.1 -5.6 453 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3022
7881 -0.87 -127.1 -5.9 462 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3022
8241 -0.87 -127.1 -5.5 471 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3022
8601 -0.87 -127.1 -5.4 480 8610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3584 3022
8681 -0.87 -127.1 -6.4 482 8690 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2120 3023
9001 -0.87 -127.1 -5.4 490 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3022
9361 -0.87 -127.1 -5.2 499 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3022
9721 -0.87 -127.1 -4.9 508 9730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3588 3022
9791 -0.87 -127.1 -6.0 509 9800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2119 3022
10121 -0.87 -127.1 -5.0 518 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3021
10481 -0.87 -127.1 -4.3 527 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3021
10841 -0.87 -127.1 -4.3 536 10850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3584 3021
10901 -0.87 -127.1 -5.1 537 10910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2119 3021
11241 -0.87 -127.1 -4.3 546 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3021
11601 -0.87 -127.1 -4.8 555 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3021
11961 -0.87 -127.1 -5.1 564 11970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3589 3021
12011 -0.87 -127.1 -6.2 565 12020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2120 3021
12321 -0.87 -127.1 -5.5 573 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3021
12681 -0.87 -127.1 -5.4 582 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3021
13041 -0.87 -127.1 -5.4 591 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3021
13401 -0.87 -127.1 -5.4 600 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3021
13761 -0.87 -127.1 -5.2 609 13770 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3586 3021
13811 -0.87 -127.1 -6.2 610 13820 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2123 3021
14121 -0.87 -127.1 -5.5 618 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3021
14481 -0.87 -127.1 -5.7 627 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3020
14841 -0.87 -127.1 -5.9 636 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3020
15201 -0.87 -127.1 -5.7 645 15210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3583 3020
15261 -0.87 -127.1 -6.5 646 15270 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2121 3020
15601 -0.87 -127.1 -5.9 655 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3020
15961 -0.87 -127.1 -5.5 664 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3020
16321 -0.87 -127.1 -5.8 673 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3020
16681 -0.87 -127.1 -5.6 682 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3020
17041 -0.87 -127.1 -5.3 691 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3019
17401 -0.87 -127.1 -5.2 700 17410 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3583 3019
17461 -0.87 -127.1 -5.5 701 17470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2127 3019
17801 -0.87 -127.1 -5.2 710 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3019
18161 -0.87 -127.1 -5.3 719 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3019
18242 -0.32 0.0 5.2 721 18360 0.57 0.00 113.20 1.434 6 0.101 0.000 2315 2177 2512
18361 0.87 127.1 3.5 724 18480 1.35 2.67 112.47 1.401 4 0.095 0.070 2582 3526 1994
18511 0.87 127.1 6.2 727 18520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2582 2075 1994
18841 0.87 127.1 6.2 736 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1992
19201 0.87 127.1 6.3 745 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1992
19561 0.87 127.1 6.7 754 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1991
19921 0.87 127.1 6.6 763 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1991
20281 0.87 127.1 6.4 772 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2075 1991
20641 0.87 127.1 6.2 781 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1991
21001 0.87 131.6 5.8 790 21040 0.00 0.00 2.92 1.486 6 0.000 0.000 2582 2075 1976
21361 0.88 133.7 5.9 799 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2075 1976
21721 0.88 134.5 6.0 808 21760 0.00 0.00 2.83 1.466 6 0.000 0.000 2582 2075 1964
22081 0.88 137.7 5.9 817 22120 0.00 0.00 2.45 1.461 6 0.000 0.000 2583 2075 1951
22441 0.89 140.0 5.9 826 22480 0.00 0.00 1.85 1.473 6 0.000 0.000 2582 2075 1943
22801 0.89 140.0 6.1 835 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2075 1943
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