NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  302 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310318,031228,-234.7151,5658.0366,40,0.9,44,-4.5,0.3,66.1,9,8.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.037,5705.748
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  310318,031814,-234.6733,5658.1050,16,0.8,18,-4.5,0.3,96.9,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021736 _10V_AH  13.44,0.000
SM_CCo  21649,0.00,0.000,0,0,1537,443.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,8.93,0.35,0.00,0.099,0.051,0.000,248,2166,1537,-7.81,1.33,443.74,0,0,0,0,0,0,14.45,14.62,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.19,5653.32,300318,203456 MEM  303772
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69998,1621
HUMID  58.66 CAP_FILE_SIZE  197430,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,232849408
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310318,092058,-235.143,5701.422,39,0.9,44,-4.5,0.6,101.1,9,9.4
_24V_AH  13.12,98.520

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419123.57 SBE_CT75623238.06
Roll_motor253123409.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee608191715319.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234139431.36 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.31
TT829079370.11
LPSleep154572454.97
TT8_Active7879100.18
TT8_Sampling258828980.82
TT8_CF824934114.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243016522.74
GPS_charging000.00
Compass230417533.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 234 2259 1734 1708 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.55 0.004 16386 0.000 0.000 235 2260 3633 3620 3646 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
73 -0.65 -146.0 234 2260 3621 3647 4.4 -12.8 11 98 11.68 2.25 -4.25 0.027 18692 0.420 0.090 2532 3616 3904 3908 3901 0 0 0 0 0 0 14.19 13.31 14.44
120 -0.65 -146.0 2532 3616 3908 3901 20.2 -22.5 19 126 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2230 3905 3909 3901 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
434 -0.65 -146.0 2532 2226 3908 3901 74.7 -15.8 67 443 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 801 3905 3909 3901 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.99
455 -0.65 -146.0 2532 801 3909 3901 77.7 -13.9 71 464 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2212 3905 3909 3901 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
765 -0.65 -146.0 2532 2211 3912 3903 111.6 -9.2 103 769 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3610 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.05
835 -0.65 -146.0 2532 3610 3912 3904 119.7 -12.0 117 841 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2176 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1141 -0.65 -146.0 2532 2176 3915 3905 156.0 -10.4 148 1150 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3611 3909 3914 3905 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1183 -0.65 -146.0 2532 3610 3913 3905 160.1 -10.1 156 1191 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2192 3909 3914 3905 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1492 -0.65 -146.0 2531 2192 3915 3906 189.8 -10.7 188 1501 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2532 809 3910 3915 3906 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.10
1513 -0.65 -146.0 2532 810 3914 3907 192.2 -11.5 192 1522 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2533 2206 3910 3915 3906 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.83
1823 -0.65 -146.0 2532 2205 3914 3906 224.7 -9.7 224 1827 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3610 3911 3915 3907 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1900 -0.65 -146.0 2532 3609 3914 3906 232.1 -9.4 239 1908 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2184 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
2220 -0.65 -146.0 2532 2184 3913 3906 261.3 -9.1 264 2226 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3611 3909 3913 3906 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
2268 -0.65 -146.0 2532 3611 3913 3905 266.1 -9.7 274 2272 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2194 3909 3913 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2574 -0.65 -146.0 2532 2189 3912 3904 296.4 -10.6 285 2580 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3604 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2588 -0.65 -146.0 2532 3604 3911 3903 298.0 -10.8 288 2592 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2210 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
2900 -0.65 -146.0 2532 2205 3911 3902 332.2 -10.7 300 2906 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3613 3906 3910 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2938 -0.65 -146.0 2532 3613 3910 3901 336.3 -10.4 308 2942 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2188 3905 3910 3901 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3254 -0.65 -146.0 2532 2183 3910 3900 365.2 -8.9 321 3260 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3601 3904 3910 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
3298 -0.65 -146.0 2532 3601 3910 3899 369.3 -9.2 330 3302 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2208 3905 3910 3900 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3609 -0.65 -146.0 2532 2204 3911 3897 397.5 -9.2 342 3615 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3604 3904 3911 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
3642 -0.65 -146.0 2532 3604 3911 3897 400.9 -9.8 349 3647 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2184 3903 3910 3897 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3970 -0.65 -146.0 2532 2178 3910 3896 430.8 -9.1 364 3976 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2532 812 3903 3910 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
3992 -0.65 -146.0 2532 812 3910 3896 433.2 -9.4 369 3999 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2199 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
4299 -0.65 -146.0 2532 2198 3908 3892 458.4 -8.1 380 4305 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2532 3605 3899 3908 3891 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.15
4330 -0.65 -146.0 2532 3605 3908 3890 460.8 -8.5 386 4336 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2181 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
4659 -0.65 -146.0 2532 2181 3906 3889 489.4 -8.9 402 4665 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3618 3897 3906 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 14.60 15.15
4707 -0.65 -146.0 2532 3617 3905 3889 494.2 -9.7 412 4711 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2191 3897 3905 3889 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
5020 -0.65 -146.0 2532 2186 3904 3887 523.8 -9.5 424 5026 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3617 3894 3903 3886 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
5072 -0.65 -146.0 2532 3617 3903 3886 529.1 -9.6 435 5079 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2197 3894 3903 3886 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
5379 -0.65 -146.0 2532 2198 3902 3885 555.4 -8.4 446 5385 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 820 3893 3902 3884 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.15
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10277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10277 begin apogee
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10461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10461 begin climb
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state 21545 begin surface coast
21571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21571 begin surface