NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  301 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -426.1842 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093155,2822.230,-14902.064,24,1.6,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.080
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  242368.1,221.3,-112.5,-1244993.0,2452.4
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -262507.8,588.0,-239.5,-308899.1,541.0
GPS2  094103,2822.316,-14901.940,15,1.7,15,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,108353,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29085,62.85,0.584,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,42.289
HUMID  2121 _10V_AH  10.0,21.756
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41676,1552
RAFOS_CLK  619 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 277 2265 2673
61 -1.00 -117.3 -5.9 9 90 12.50 2.60 -10.95 0.000 4 0.153 0.048 2451 800 3130
101 -1.00 -117.3 -12.2 17 105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2241 3131
166 -1.00 -117.3 -12.1 30 169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3131
231 -1.00 -117.3 -13.4 43 235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 813 3131
261 -1.00 -117.3 -12.8 49 265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3132
446 -1.00 -117.3 -10.9 86 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3133
631 -1.00 -117.3 -11.7 106 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3133
941 -1.00 -117.3 -7.4 137 950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3134
1001 -1.00 -117.3 -7.3 143 1010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3135
1311 -1.00 -117.3 -7.6 174 1320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3139
1371 -1.00 -117.3 -8.1 180 1380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3139
1691 -1.00 -117.3 -8.5 203 1700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 806 3141
1761 -1.00 -117.3 -8.4 206 1770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2254 3141
2071 -1.00 -117.3 -6.8 219 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 808 3141
2151 -1.00 -117.3 -7.2 223 2160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3142
2471 -1.00 -117.3 -6.7 236 2480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3142
2501 -1.00 -117.3 -6.7 237 2510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2250 3142
2811 -1.00 -117.3 -6.9 250 2820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 805 3142
2911 -1.00 -117.3 -7.0 255 2920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3142
3231 -1.00 -117.3 -6.7 268 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3141
3311 -1.00 -117.3 -7.0 272 3320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3141
3631 -1.00 -117.3 -6.2 285 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3140
3956 -1.00 -117.3 -6.5 298 3965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3138
4086 -1.00 -117.3 -7.1 304 4095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2238 3138
4396 -1.00 -117.3 -6.8 317 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3137
4436 -1.00 -117.3 -7.3 319 4445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3136
4756 -1.00 -117.3 -5.4 332 4765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3134
4826 -1.00 -117.3 -6.1 335 4835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3134
5136 -1.00 -117.3 -6.0 348 5145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3133
5256 -1.00 -117.3 -6.5 354 5265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2241 3133
5576 -1.00 -117.3 -6.6 367 5585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3131
5686 -1.00 -117.3 -6.8 372 5695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3131
5996 -1.00 -117.3 -6.3 385 6005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 810 3129
6086 -1.00 -117.3 -7.0 389 6095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2242 3129
6396 -1.00 -117.3 -6.4 402 6405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3128
6476 -1.00 -117.3 -7.1 406 6485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3128
6796 -1.00 -117.3 -6.4 419 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3126
7121 -1.00 -117.3 -6.9 432 7130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3125
7271 -1.00 -117.3 -7.0 439 7280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3125
7581 -1.00 -117.3 -6.3 452 7590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 812 3123
7681 -1.00 -117.3 -6.6 457 7690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3123
8001 -1.00 -117.3 -5.9 470 8010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3122
8081 -1.00 -117.3 -6.4 474 8090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3121
8401 -1.00 -117.3 -5.7 487 8410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 803 3120
8481 -1.00 -117.3 -6.0 491 8490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3119
8801 -1.00 -117.3 -5.6 504 8810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3118
8881 -1.00 -117.3 -6.2 508 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3117
9201 -1.00 -117.3 -5.9 521 9210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3116
9221 -1.00 -117.3 -5.8 522 9230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3116
9541 -1.00 -117.3 -5.4 535 9550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3115
9661 -1.00 -117.3 -5.8 541 9670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3115
9981 -1.00 -117.3 -5.3 554 9990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3114
10101 -1.00 -117.3 -5.6 560 10110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3114
10421 -1.00 -117.3 -5.8 573 10430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3113
10491 -1.00 -117.3 -6.2 576 10500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3112
10801 -1.00 -117.3 -6.1 589 10810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3111
10881 -1.00 -117.3 -6.6 593 10890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3111
11201 -1.00 -117.3 -6.1 606 11210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3110
11291 -1.00 -117.3 -6.7 610 11300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3110
11601 -1.00 -117.3 -5.3 623 11610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
11641 -1.00 -117.3 -5.9 625 11650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3110
11961 -1.00 -117.3 -4.7 638 11970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3108
12021 -1.00 -117.3 -5.3 641 12030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3108
12341 -1.00 -117.3 -4.7 654 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
12411 -1.00 -117.3 -5.3 657 12420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3107
12721 -1.00 -117.3 -5.1 670 12730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3106
12761 -1.00 -117.3 -5.4 672 12770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2244 3106
13081 -1.00 -117.3 -5.1 685 13090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3106
13151 -1.00 -117.3 -5.5 688 13160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3106
13461 -1.00 -117.3 -4.5 701 13470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3105
13531 -1.00 -117.3 -5.3 704 13540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3105
13841 -1.00 -117.3 -4.9 717 13850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3105
13901 -1.00 -117.3 -5.8 720 13910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2229 3105
14221 -1.00 -117.3 -5.2 733 14230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3104
14271 -1.00 -117.3 -5.8 735 14280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3105
14581 -1.00 -117.3 -5.1 748 14590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3104
14641 -1.00 -117.3 -5.5 751 14650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2243 3104
14961 -1.00 -117.3 -4.7 764 14970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3104
15021 -1.00 -117.3 -5.0 767 15030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3104
15341 -1.00 -117.3 -5.0 780 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3103
15401 -1.00 -117.3 -5.0 783 15410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3103
15721 -1.00 -117.3 -4.2 796 15730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3102
15784 -0.30 0.0 4.6 799 15905 0.80 0.00 96.05 1.350 6 0.117 0.000 2608 2242 2648
15906 1.00 117.3 0.4 804 16020 1.42 0.00 99.30 1.338 6 0.092 0.000 2895 2242 2169
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