ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  301 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230418,001248,-7403.1479,-11225.2490,0,4106.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.3,1583,-38.6,-8.333,-43.46,538
_SM_ANGLEo  0.5 D_GRID  750
GPS2  230418,001248,-7403.1479,-11225.2490,0,4106.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.78,-1.811,-1.871,2,14,0 ALTIM_TOP_PING  8.5,8.6
FINISH1  9.8,1.027349,8 _24V_AH  12.71,96.396
FINISH2  8.5 _10V_AH  12.83,0.000
RAFOS_CLK  4495 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524485263,12.133333,12.128612,162,62,59,58,56,55,353,205,162,217,136,188 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7411.208984,-11227.205078,240418,030352,2,120,0.15 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56499,2227
TT8_MAMPS  0.038948,0.158788 CAP_FILE_SIZE  275351,0
HUMID  49.29 CFSIZE  1024409600,985776128
INTERNAL_PRESSURE  7.87058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.5
XPDR_PINGS  0 GPS  240418,030952,-7411.209,-11227.205,0,3120.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor937543.68 nil000.00
Roll_motor10593125.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9930123800.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon124892343.82
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420174.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9511722819.02
TT8_Active3891054.32
TT8_Sampling3179301237.98
TT8_CF830551201.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195410253.31
GPS_charging000.00
Compass979684.73
RAFOS72001138.56
Transponder2353090.76

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.1 23.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
33.8 36.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 36.20 0.0 1.09 1.00
40.6 41.70 42.20 -1.6 1.00 0.99 41.70 -1.1 0.81 1.00
29.9 30.80 31.40 -1.5 1.00 0.98 30.80 -0.9 1.02 1.00
18.7 18.90 19.00 -0.3 1.04 1.00 18.90 -0.2 1.06 1.00
8.5 8.70 8.60 -0.1 1.03 1.00 8.70 -0.2 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.79 -29.6 2729 2813 3594 3599 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.40 0.022 16390 0.000 0.000 2731 2812 3720 3715 3725 0 0 0 0 0 0 14.84 12.71 14.78
17 -1.79 -29.6 2732 2812 3717 3728 0.0 0.0 0 20 1.80 0.00 0.00 0.000 4102 0.107 0.000 2143 2812 3722 3717 3728 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.54
347 -1.79 -29.6 2143 2813 3729 3730 50.2 -14.7 12 354 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2144 1384 3728 3728 3729 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.90
563 -1.79 -29.6 2144 1385 3730 3730 82.2 -14.7 43 572 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2142 2810 3729 3730 3728 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.59
908 -1.79 -29.6 2142 2811 3731 3732 133.3 -14.4 56 914 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2141 3903 3730 3730 3730 0 0 0 0 0 0 14.88 14.30 14.88
935 -1.79 -29.6 2141 3903 3731 3730 137.3 -14.6 60 941 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2141 2785 3730 3731 3730 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
1299 -1.79 -29.6 2141 2786 3732 3731 187.8 -13.6 76 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2785 3731 3732 3730 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
1635 -1.79 -29.6 2142 2786 3732 3732 233.8 -13.6 84 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2785 3731 3732 3731 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1971 -1.79 -29.6 2141 2786 3732 3732 279.3 -13.6 90 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2785 3731 3732 3731 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2307 -1.79 -29.6 2141 2784 3734 3731 325.1 -13.6 96 2314 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2141 1404 3732 3733 3731 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.90
2355 -1.79 -29.6 2142 1404 3734 3731 331.6 -13.3 103 2364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2142 2812 3731 3732 3731 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.59
2699 -1.79 -29.6 2141 2814 3733 3733 376.9 -13.2 110 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2813 3731 3732 3731 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
3035 -1.79 -29.6 2141 2814 3734 3733 420.3 -12.8 116 3042 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2139 3917 3732 3733 3731 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.90
3140 -1.79 -29.6 2140 3918 3733 3732 434.0 -13.2 131 3148 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2140 2797 3732 3733 3731 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.63
3484 -1.79 -29.6 2140 2797 3734 3732 476.1 -12.2 138 3490 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2140 1405 3732 3733 3732 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.81
3720 -1.79 -29.6 2140 1405 3734 3731 505.1 -12.4 172 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2139 2815 3732 3733 3731 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
4099 -1.79 -29.6 2135 2815 3735 3732 546.7 -10.6 184 4106 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2139 1397 3732 3733 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.90
4176 -1.79 -29.6 2140 1397 3734 3732 554.5 -10.1 195 4183 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2139 2807 3732 3733 3731 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
4547 -1.79 -29.6 2139 2808 3734 3733 593.6 -10.7 206 4554 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2139 1397 3731 3732 3731 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.91
4785 -1.79 -29.6 2139 1398 3734 3733 616.7 -8.8 240 4792 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2138 2806 3732 3733 3732 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
5163 -1.79 -29.6 2138 2807 3734 3733 650.3 -8.8 252 5171 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2138 1392 3732 3733 3732 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.90
5401 -1.79 -29.6 2139 1393 3734 3733 670.2 -8.2 286 5408 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2138 2816 3733 3734 3732 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
5779 -1.79 -29.6 2138 2817 3735 3733 700.4 -8.1 298 5786 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2138 1405 3733 3734 3733 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.90
5911 -1.79 -29.6 2139 1405 3735 3734 711.0 -8.1 317 5920 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2138 2813 3735 3737 3733 0 0 0 0 0 0 14.52 14.37 14.55
6283 -1.79 -29.6 2138 2814 3736 3735 738.4 -7.0 328 6290 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2138 1400 3734 3735 3733 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.92
6430 -1.79 -29.6 2138 1402 3736 3735 748.4 -6.9 349 6438 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2138 2817 3734 3735 3734 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.45
6506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6506 begin apogee
6510 -0.23 0.0 2139 2538 3736 3733 753.8 -7.1 353 6555 2.25 0.00 40.60 3.013 10246 0.331 0.000 2652 2537 3599 3600 3599 0 0 0 0 0 0 13.88 14.13 12.74
6556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6556 begin loiter
6842 -0.23 0.0 2652 2539 3596 3596 748.9 2.4 359 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2538 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
7514 -0.23 0.0 2652 2539 3595 3596 728.1 3.0 371 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2538 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
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98863 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98863 begin subsurface finish
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98884 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98884 begin surface