NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  301 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -223.66167 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123225,3102.747,-15215.366,23,4.4,42 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.081
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -8477.1,-27.0,-119.2,-1292106.9,2333.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -204346.6,229.9,-64.6,-70203.6,-1210.3
GPS2  123826,3102.761,-15215.335,11,1.9,17,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.0,65287,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30596,21.90,0.651,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,46.033
HUMID  2277 _10V_AH  10.0,23.813
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43084,1604
RAFOS_CLK  -9941 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.4 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 330 2183 2435
87 -0.83 -117.3 -4.1 14 121 14.10 2.65 -16.02 0.000 4 0.204 0.069 2638 729 2977
347 -0.84 -117.3 -12.9 66 351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2148 2980
532 -0.84 -117.3 -10.5 99 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2980
842 -0.84 -117.3 -11.0 130 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2981
1152 -0.84 -117.3 -8.7 161 1161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 718 2983
1222 -0.84 -117.3 -8.5 168 1231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2155 2984
1532 -0.84 -117.3 -8.3 199 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2984
1857 -0.84 -117.3 -8.4 212 1866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3549 2986
1897 -0.84 -117.3 -8.8 214 1906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2128 2986
2217 -0.84 -117.3 -7.7 227 2226 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 731 2988
2297 -0.84 -117.3 -7.5 231 2306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2988
2617 -0.84 -117.3 -7.1 244 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
2942 -0.84 -117.3 -7.4 257 2951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3550 2987
2992 -0.84 -117.3 -8.3 259 3001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2125 2988
3302 -0.84 -117.3 -6.9 272 3311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3555 2987
3372 -0.84 -117.3 -7.6 275 3381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2118 2987
3682 -0.84 -117.3 -6.6 288 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2987
4007 -0.84 -117.3 -7.3 301 4016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3556 2986
4107 -0.84 -117.3 -7.9 306 4116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2121 2985
4427 -0.84 -117.3 -7.6 319 4436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2984
4507 -0.84 -117.3 -8.0 323 4516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2152 2984
4827 -0.84 -117.3 -7.6 336 4836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 735 2982
4877 -0.84 -117.3 -7.8 338 4886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2146 2982
5187 -0.84 -117.3 -7.2 351 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2980
5512 -0.84 -117.3 -7.0 364 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2979
5837 -0.84 -117.3 -6.6 377 5846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3554 2978
5897 -0.84 -117.3 -7.2 380 5905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2130 2978
6217 -0.84 -117.3 -6.7 393 6226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2976
6257 -0.84 -117.3 -7.2 395 6266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2976
6577 -0.84 -117.3 -6.8 408 6585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3553 2976
6647 -0.84 -117.3 -7.4 411 6656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2132 2975
6957 -0.84 -117.3 -5.9 424 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2974
7282 -0.84 -117.3 -5.6 437 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2974
7607 -0.84 -117.3 -5.3 450 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2972
7932 -0.84 -117.3 -5.8 463 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 729 2970
7962 -0.84 -117.3 -5.8 464 7971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2141 2971
8272 -0.84 -117.3 -6.0 477 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2971
8597 -0.84 -117.3 -6.3 490 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2969
8922 -0.84 -117.3 -5.9 503 8931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2969
8972 -0.84 -117.3 -6.2 505 8981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2968
9282 -0.84 -117.3 -4.9 518 9291 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3553 2967
9322 -0.84 -117.3 -5.7 520 9331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2125 2967
9642 -0.84 -117.3 -4.8 533 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2966
9967 -0.84 -117.3 -4.8 546 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2964
10292 -0.84 -117.3 -5.3 559 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2962
10617 -0.84 -117.3 -5.6 572 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2962
10942 -0.84 -117.3 -5.3 585 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2961
11267 -0.84 -117.3 -5.5 598 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2960
11592 -0.84 -117.3 -5.8 611 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2958
11917 -0.84 -117.3 -5.9 624 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2958
12242 -0.84 -117.3 -5.4 637 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2958
12567 -0.84 -117.3 -4.8 650 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2958
12892 -0.84 -117.3 -4.2 663 12901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2957
12932 -0.84 -117.3 -4.6 665 12941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2957
13252 -0.84 -117.3 -4.8 678 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
13577 -0.84 -117.3 -5.9 691 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
13902 -0.84 -117.3 -6.4 704 13911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2955
13942 -0.84 -117.3 -7.0 706 13951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2954
14262 -0.84 -117.3 -5.9 719 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2954
14587 -0.84 -117.3 -5.6 732 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2954
14912 -0.84 -117.3 -5.8 745 14921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3554 2953
14952 -0.84 -117.3 -6.3 747 14961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2132 2953
15048 -0.29 0.0 5.8 751 15146 0.60 0.00 96.20 1.445 6 0.144 0.000 2755 2132 2497
15147 0.84 117.3 2.9 755 15256 1.30 2.33 99.10 1.411 4 0.131 0.088 3002 3302 2018
15277 0.84 127.8 5.6 761 15296 0.00 2.67 8.85 1.433 6 0.000 0.068 3002 1893 1975
15607 0.85 127.8 6.8 775 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1974
15932 0.85 127.8 7.2 788 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1973
16257 0.85 127.8 7.6 801 16266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 478 1972
16287 0.85 127.8 7.8 802 16296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1894 1972
16597 0.85 127.8 7.5 815 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1972
16922 0.85 127.8 7.5 828 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1972
17247 0.85 127.8 7.1 841 17256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 478 1972
17327 0.85 127.8 7.8 845 17336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1890 1971
17647 0.85 127.8 6.5 858 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1971
17972 0.85 127.8 6.5 871 17981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 1971
18012 0.85 127.8 7.0 873 18021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1896 1971
18332 0.85 127.8 6.8 886 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1970
18657 0.85 127.8 7.4 899 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1970
18982 0.85 127.8 6.8 912 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1970
19307 0.85 127.8 6.1 925 19316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 476 1970
19357 0.85 127.8 6.3 927 19366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1888 1970
19667 0.85 150.5 5.2 940 19691 0.00 0.00 17.70 1.348 6 0.000 0.000 3002 1888 1883
19992 0.87 151.0 6.0 953 20015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 1883
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