GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  301 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -212.09943 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103755,5706.576,-14903.635,43,1.1,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  104250,5706.590,-14903.594,11,1.1,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.6,80643,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23523,15.27,0.759,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.908
HUMID  2535 DATA_FILE_SIZE  29294,936
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 21 2144 2162
54 -0.92 -146.6 -4.4 8 109 13.50 2.70 -37.45 0.000 4 0.179 1.298 2334 760 3390
294 -0.92 -146.6 -11.8 40 303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3386
604 -0.92 -146.6 -13.3 71 613 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3396
914 -0.92 -146.6 -11.5 102 923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3577 3394
944 -0.92 -146.6 -11.3 105 953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3394
1254 -0.92 -146.6 -11.4 136 1263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3576 3393
1294 -0.92 -146.6 -12.2 138 1303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2156 3394
1614 -0.92 -146.6 -9.5 154 1623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 763 3393
1654 -0.92 -146.6 -9.3 156 1663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2173 3392
1974 -0.92 -146.6 -9.9 172 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3393
2294 -0.92 -146.6 -9.6 188 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3393
2614 -0.92 -146.6 -10.1 204 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3393
2954 -0.92 -146.6 -10.0 217 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3392
3314 -0.92 -146.6 -9.9 226 3323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 751 3392
3354 -0.92 -146.6 -9.6 227 3363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2168 3392
3674 -0.92 -146.6 -9.3 235 3683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 3573 3392
3714 -0.92 -146.6 -10.2 236 3723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2162 3392
4034 -0.92 -146.6 -9.6 244 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3392
4394 -0.92 -146.6 -8.6 253 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3392
4754 -0.92 -146.6 -8.3 262 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3392
5114 -0.92 -146.6 -7.8 271 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3391
5474 -0.92 -146.6 -8.3 280 5483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 757 3390
5514 -0.92 -146.6 -8.8 281 5523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3391
5834 -0.92 -146.6 -8.8 289 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
6194 -0.92 -146.6 -8.3 298 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
6554 -0.92 -146.6 -6.7 307 6563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2334 3582 3389
6594 -0.92 -146.6 -7.0 308 6603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2173 3389
6914 -0.92 -146.6 -5.6 316 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3390
7274 -0.92 -146.6 -6.7 325 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3389
7634 -0.92 -146.6 -7.5 334 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3389
7994 -0.92 -146.6 -7.3 343 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3389
8354 -0.92 -146.6 -6.7 352 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3389
8714 -0.92 -146.6 -7.0 361 8723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3568 3388
8754 -0.92 -146.6 -7.7 362 8763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2169 3388
9074 -0.92 -146.6 -7.4 370 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
9434 -0.92 -146.6 -8.2 379 9443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3580 3387
9484 -0.92 -146.6 -8.9 380 9493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2172 3387
9794 -0.92 -146.6 -7.6 388 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3387
10154 -0.92 -146.6 -6.9 397 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3386
10514 -0.92 -146.6 -6.9 406 10523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3573 3387
10564 -0.92 -146.6 -8.1 407 10573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2167 3387
10874 -0.92 -146.6 -7.3 415 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3387
11234 -0.92 -146.6 -7.7 424 11243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3568 3387
11274 -0.92 -146.6 -8.4 425 11283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2175 3387
11594 -0.28 0.0 7.8 433 11753 0.68 0.00 131.35 1.399 6 0.105 0.000 2474 2175 2791
11754 0.92 146.6 5.1 437 11893 1.25 2.80 126.82 1.390 4 0.079 0.081 2738 3548 2192
11954 0.92 176.8 6.4 442 11993 0.00 2.67 25.92 1.408 6 0.000 0.061 2738 2145 2070
12314 0.95 176.8 7.6 451 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2070
12674 0.95 176.8 8.2 460 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2069
13034 0.95 176.8 8.8 469 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2070
13394 0.95 176.8 8.3 478 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2070
13754 0.95 179.9 7.4 487 13793 0.00 0.00 2.97 1.476 6 0.000 0.000 2738 2145 2057
14114 0.95 181.6 7.4 496 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 2057
14474 0.96 181.6 7.7 505 14483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3550 2057
14564 0.96 181.6 8.3 507 14573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2140 2057
14874 0.96 181.6 8.0 515 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2058
15234 0.96 181.6 7.7 524 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2057
15594 0.96 220.3 6.2 533 15633 0.00 2.75 33.83 1.260 4 0.000 0.066 2738 734 1893
15664 1.00 248.6 6.5 534 15693 0.00 2.65 23.90 1.249 6 0.000 0.052 2738 2142 1776
15994 1.03 248.6 7.6 543 16033 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2770 2141 1775
16354 1.03 248.6 10.6 552 16392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2141 1775
16714 1.03 248.6 11.2 561 16723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 728 1775
16794 1.03 248.6 11.5 563 16803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2770 2146 1775
17114 1.03 248.6 10.7 571 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2146 1775
17474 1.03 248.6 10.0 580 17512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2146 1775
17834 1.03 248.6 9.7 589 17843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2770 729 1775
17884 1.03 248.6 9.4 590 17893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2770 2143 1775
18194 1.03 248.6 9.1 598 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1775
18554 1.03 248.6 9.7 607 18563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2769 3545 1775
18594 1.03 248.6 10.5 608 18603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2770 2142 1775
18914 1.03 248.6 9.8 616 18923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 725 1775
18954 1.03 248.6 9.7 617 18963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2147 1775
19274 1.03 248.6 10.6 625 19312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1775
19634 1.03 248.6 10.6 634 19643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2770 726 1775
19674 1.03 248.6 10.3 635 19683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2138 1775
19994 1.03 248.6 9.4 648 20012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2138 1775
20314 1.03 248.6 9.6 664 20323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 734 1774
20354 1.03 248.6 9.6 666 20363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2138 1774
20674 1.03 248.6 8.8 682 20683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3552 1775
20704 1.03 248.6 8.7 683 20713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2134 1776
21014 1.03 289.4 6.1 699 21053 0.00 0.00 32.87 0.885 6 0.000 0.000 2770 2134 1611
21354 1.07 289.4 7.9 716 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1610
21674 1.07 289.4 9.2 739 21683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 728 1611
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