LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  301 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -653.62292 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015437,6009.688,-5746.725,40,1.2,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  021010,6009.738,-5746.862,12,2.5,30,-31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,407176,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32590,190.38,0.726,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.1,19.757
HUMID  3085 DATA_FILE_SIZE  39576,1309
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 46 2186 2428
61 -0.87 -127.1 -4.3 9 100 12.65 2.85 -22.45 0.000 4 0.174 0.081 2196 710 3033
226 -0.87 -127.1 -5.4 34 235 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2174 3031
536 -0.87 -127.1 -6.2 65 545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 717 3029
586 -0.87 -127.1 -7.6 70 595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2171 3029
896 -0.87 -127.1 -7.7 101 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3028
1206 -0.87 -127.1 -5.7 132 1215 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 709 3026
1296 -0.87 -127.1 -6.5 141 1305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2176 3026
1606 -0.87 -127.1 -5.7 172 1615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3585 3025
1686 -0.87 -127.1 -6.0 180 1695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2113 3024
1996 -0.87 -127.1 -6.0 211 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2113 3024
2306 -0.87 -127.1 -6.3 242 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2113 3024
2626 -0.87 -127.1 -5.5 259 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2113 3024
2946 -0.87 -127.1 -5.3 275 2955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3586 3024
3016 -0.87 -127.1 -5.6 278 3025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2115 3024
3326 -0.87 -127.1 -5.6 294 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3024
3646 -0.87 -127.1 -6.1 310 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2115 3024
3966 -0.87 -127.1 -6.4 326 3975 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 3589 3024
4026 -0.87 -127.1 -7.2 329 4035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2115 3024
4346 -0.87 -127.1 -6.5 345 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3024
4666 -0.87 -127.1 -6.8 361 4675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3587 3024
4726 -0.87 -127.1 -7.2 364 4735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2127 3024
5046 -0.87 -127.1 -6.0 374 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3024
5406 -0.87 -127.1 -6.3 383 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3024
5766 -0.87 -127.1 -6.7 392 5775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 3590 3024
5826 -0.87 -127.1 -7.8 393 5835 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2121 3024
6166 -0.87 -127.1 -6.6 402 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3023
6526 -0.87 -127.1 -6.4 411 6535 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3583 3023
6586 -0.87 -127.1 -7.3 412 6595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2121 3023
6926 -0.87 -127.1 -6.6 421 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3023
7286 -0.87 -127.1 -6.5 430 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3023
7646 -0.87 -127.1 -6.4 439 7655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3588 3023
7706 -0.87 -127.1 -7.1 440 7715 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2118 3023
8046 -0.87 -127.1 -6.7 449 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3023
8406 -0.87 -127.1 -6.0 458 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3023
8766 -0.87 -127.1 -5.7 467 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3023
9126 -0.87 -127.1 -5.3 476 9135 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3590 3023
9176 -0.87 -127.1 -6.1 477 9185 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2124 3023
9486 -0.87 -127.1 -4.9 485 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3023
9846 -0.87 -127.1 -5.7 494 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3022
10206 -0.87 -127.1 -5.6 503 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3023
10566 -0.87 -127.1 -5.9 512 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3023
10926 -0.87 -127.1 -5.8 521 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3023
11286 -0.87 -127.1 -5.7 530 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3022
11646 -0.87 -127.1 -5.7 539 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3022
12006 -0.87 -127.1 -5.6 548 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3022
12366 -0.87 -127.1 -5.3 557 12375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 3590 3022
12426 -0.87 -127.1 -5.3 558 12435 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2123 3022
12766 -0.87 -127.1 -4.5 567 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2122 3022
13126 -0.87 -127.1 -4.9 576 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3022
13486 -0.87 -127.1 -5.0 585 13495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3584 3021
13536 -0.87 -127.1 -5.7 586 13545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2128 3021
13846 -0.87 -127.1 -4.8 594 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2128 3021
14206 -0.87 -127.1 -4.8 603 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3021
14566 -0.87 -127.1 -4.8 612 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2125 3021
14926 -0.87 -127.1 -5.2 621 14935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3583 3021
14976 -0.87 -127.1 -5.7 622 14985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2124 3021
15286 -0.87 -127.1 -5.4 630 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3021
15646 -0.87 -127.1 -5.3 639 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3021
16006 -0.87 -127.1 -5.4 648 16015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3589 3021
16056 -0.87 -127.1 -6.2 649 16065 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2112 3021
16366 -0.87 -127.1 -5.4 657 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3021
16726 -0.87 -127.1 -5.4 666 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3021
16967 -0.32 0.0 5.6 672 17085 0.57 0.00 113.25 1.446 6 0.102 0.000 2316 2176 2513
17086 0.87 127.1 3.7 675 17205 1.35 0.00 111.45 1.424 6 0.097 0.000 2582 2176 1995
17526 0.87 127.1 6.0 686 17535 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 663 1992
17596 0.87 127.1 6.4 687 17605 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2128 1992
17926 0.87 132.1 5.8 696 17965 0.00 0.00 3.90 1.496 6 0.000 0.000 2582 2128 1974
18286 0.88 133.1 6.0 705 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2128 1973
18646 0.88 133.4 6.0 714 18655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 658 1974
18716 0.88 133.4 6.5 715 18725 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2128 1974
19046 0.88 133.4 6.2 724 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2128 1974
19406 0.88 133.4 6.4 733 19415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 656 1974
19456 0.88 133.4 6.8 734 19465 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2127 1974
19766 0.88 133.4 6.5 742 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1973
20126 0.88 133.4 6.8 751 20135 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 663 1974
20186 0.88 133.4 7.4 752 20195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2125 1974
20526 0.88 133.4 6.9 761 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2125 1974
20886 0.88 133.4 6.8 770 20895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2582 653 1974
20926 0.88 133.4 7.4 771 20935 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2131 1974
21246 0.88 133.4 6.9 779 21284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2131 1974
21606 0.88 133.4 7.2 788 21615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2582 657 1974
21656 0.88 133.4 7.5 789 21665 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2126 1974
21966 0.88 133.4 6.9 797 22004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2126 1974
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