LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  301 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -310.51401 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213007,5924.266,-5631.976,47,0.9,53 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  213549,5924.247,-5631.986,9,0.8,14,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,499044,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33796,0.00,0.000,0,0,1581,209.98 _10V_AH  10.0,20.301
HUMID  2604 DATA_FILE_SIZE  36092,1345
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,40.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 34 2051 2302
47 -0.87 -127.1 -4.6 6 91 13.30 2.88 -26.77 0.000 4 0.216 0.107 2160 3531 2956
252 -0.87 -127.1 -9.5 37 261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2062 2958
562 -0.87 -127.1 -7.3 68 571 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 661 2958
622 -0.87 -127.1 -9.0 74 631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2958
932 -0.87 -127.1 -5.7 105 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
1242 -0.87 -127.1 -6.0 136 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
1552 -0.87 -127.1 -4.9 167 1561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 668 2958
1632 -0.87 -127.1 -6.2 175 1641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2958
1942 -0.87 -127.1 -6.1 206 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2958
2252 -0.87 -127.1 -5.3 237 2261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2958
2332 -0.87 -127.1 -5.9 245 2341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2127 2958
2642 -0.87 -127.1 -5.7 270 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2958
2962 -0.87 -127.1 -6.0 286 2971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 658 2958
3012 -0.87 -127.1 -6.5 288 3021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2134 2958
3322 -0.87 -127.1 -6.8 304 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
3642 -0.87 -127.1 -6.0 320 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
3962 -0.87 -127.1 -5.7 336 3971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2958
4032 -0.87 -127.1 -6.3 339 4041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2958
4342 -0.87 -127.1 -6.6 355 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2958
4662 -0.87 -127.1 -5.6 371 4671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 668 2958
4712 -0.87 -127.1 -6.5 373 4721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2139 2958
5022 -0.87 -127.1 -6.0 389 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
5382 -0.87 -127.1 -5.9 398 5391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2958
5462 -0.87 -127.1 -6.2 400 5471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2958
5782 -0.87 -127.1 -5.6 408 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
6142 -0.87 -127.1 -5.3 417 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
6502 -0.87 -127.1 -5.5 426 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
6862 -0.87 -127.1 -5.4 435 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
7222 -0.87 -127.1 -5.1 444 7231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2958
7282 -0.87 -127.1 -5.8 445 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2958
7622 -0.87 -127.1 -5.4 454 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
7982 -0.87 -127.1 -5.4 463 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
8342 -0.87 -127.1 -5.2 472 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
8702 -0.87 -127.1 -5.0 481 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
9062 -0.87 -127.1 -5.2 490 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
9422 -0.87 -127.1 -5.1 499 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
9782 -0.87 -127.1 -5.0 508 9791 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3530 2958
9832 -0.87 -127.1 -5.8 509 9841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2065 2958
10142 -0.87 -127.1 -5.3 517 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
10502 -0.87 -127.1 -5.0 526 10511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3529 2958
10562 -0.87 -127.1 -5.2 527 10571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2070 2958
10902 -0.87 -127.1 -4.7 536 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
11262 -0.87 -127.1 -4.9 545 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
11622 -0.87 -127.1 -5.2 554 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
11982 -0.87 -127.1 -5.2 563 11991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3526 2958
12042 -0.87 -127.1 -5.7 564 12051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2073 2958
12382 -0.87 -127.1 -5.0 573 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2958
12742 -0.87 -127.1 -5.2 582 12751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3530 2958
12792 -0.87 -127.1 -6.1 583 12801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2073 2958
13102 -0.87 -127.1 -5.0 591 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2958
13462 -0.87 -127.1 -4.9 600 13471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3530 2958
13512 -0.87 -127.1 -5.1 601 13521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2068 2958
13822 -0.87 -127.1 -4.6 609 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
14182 -0.87 -127.1 -4.6 618 14191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3523 2958
14242 -0.87 -127.1 -4.9 619 14251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2958
14582 -0.87 -127.1 -4.4 628 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
14942 -0.87 -127.1 -4.0 637 14951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2958
14992 -0.87 -127.1 -4.7 638 15001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2072 2958
15302 -0.87 -127.1 -4.0 646 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
15662 -0.87 -127.1 -4.3 655 15671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3525 2957
15712 -0.87 -127.1 -4.7 656 15721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2069 2958
16022 -0.87 -127.1 -4.6 664 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2958
16382 -0.87 -127.1 -4.6 673 16391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3529 2958
16422 -0.87 -127.1 -4.5 674 16431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2067 2958
16742 -0.87 -127.1 -4.5 682 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
17102 -0.87 -127.1 -4.3 691 17111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3531 2958
17162 -0.87 -127.1 -5.1 692 17171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2958
17502 -0.87 -127.1 -4.4 701 17540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
17862 -0.87 -127.1 -4.5 710 17871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2957
17912 -0.87 -127.1 -5.2 711 17921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2066 2957
18222 -0.87 -127.1 -4.6 719 18260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
18582 -0.87 -127.1 -4.5 728 18591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2958
18632 -0.87 -127.1 -5.0 729 18641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2058 2958
18942 -0.87 -127.1 -4.6 737 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2958
19063 -0.32 0.0 4.8 740 19181 0.65 0.00 115.22 1.411 6 0.146 0.000 2283 2142 2438
19182 0.87 127.1 2.4 743 19301 1.38 2.83 112.80 1.374 4 0.137 0.081 2544 688 1920
19332 0.87 127.1 6.9 746 19341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2163 1918
19662 0.87 127.1 7.6 755 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2163 1916
20022 0.87 127.1 7.8 764 20060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1917
20382 0.87 127.1 7.8 773 20391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 686 1916
20422 0.87 127.1 7.9 774 20431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2151 1916
20742 0.87 127.1 7.8 782 20780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1916
21102 0.87 127.1 7.5 791 21140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1916
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