WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  300
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193425,4657.613,-12509.957,45,1.9,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.031
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -210217.5,-20.7,40.2,244803.1,-1648.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  122792.4,210.5,-292.5,-255056.2,475.9
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,15674,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1000
GPS2  194145,4657.624,-12509.910,12,2.0,12,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2510 DATA_FILE_SIZE  44204,1469
_24V_AH  23.2,51.681 ERRORS  0,0,0,0,1,1,0,4,0,0,0,2,85,4
_10V_AH  10.2,36.152  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.17 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.7 7 108 9.63 2.65 -8.35 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -8.7 55 342 0.00 2.67 0.00 0.000 6
645 -0.97 -127.1 -9.5 117 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
954 -0.97 -127.1 -9.7 149 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1264 -0.97 -127.1 -8.8 180 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1584 -0.97 -127.1 -7.3 208 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1904 -0.97 -127.1 -7.9 224 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2224 -0.97 -127.1 -6.7 240 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2544 -0.97 -127.1 -6.1 256 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2864 -0.97 -127.1 -6.3 272 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3184 -0.97 -127.1 -7.1 288 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3504 -0.97 -127.1 -6.5 304 3512 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3619 -0.97 -127.1 -6.5 327 3627 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3949 -0.97 -127.1 -6.7 339 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4309 -0.97 -127.1 -6.9 348 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4669 -0.97 -127.1 -6.9 357 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5029 -0.97 -127.1 -6.3 366 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5389 -0.97 -127.1 -5.9 375 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5749 -0.97 -127.1 -5.0 384 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6109 -0.97 -127.1 -5.5 393 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6470 -0.97 -127.1 -5.9 402 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6829 -0.97 -127.1 -6.1 411 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7189 -0.97 -127.1 -6.2 420 7197 0.00 2.75 0.00 0.000 4
7264 -0.97 -127.1 -6.2 435 7272 0.00 2.65 0.00 0.000 6
7595 -0.97 -127.1 -5.8 445 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7954 -0.97 -127.1 -6.2 454 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8314 -0.97 -127.1 -6.7 463 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8675 -0.97 -127.1 -5.8 472 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9034 -0.97 -127.1 -5.7 481 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9394 -0.97 -127.1 -5.7 490 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9755 -0.97 -127.1 -5.4 499 9762 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9834 -0.97 -127.1 -5.4 515 9842 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10165 -0.97 -127.1 -5.2 525 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10525 -0.97 -127.1 -5.6 534 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10885 -0.97 -127.1 -5.8 543 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11244 -0.97 -127.1 -5.6 552 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11605 -0.97 -127.1 -4.6 561 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11965 -0.97 -127.1 -4.6 570 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12324 -0.97 -127.1 -4.9 579 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12685 -0.97 -127.1 -4.9 588 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13045 -0.97 -127.1 -5.4 597 13052 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13104 -0.97 -127.1 -5.4 609 13112 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13434 -0.97 -127.1 -5.3 619 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13795 -0.97 -127.1 -5.4 628 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14155 -0.97 -127.1 -4.7 637 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14514 -0.97 -127.1 -4.7 646 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14875 -0.97 -127.1 -4.8 655 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15234 -0.97 -127.1 -5.1 664 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15594 -0.97 -127.1 -5.1 673 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15955 -0.97 -127.1 -4.7 682 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16075 -0.33 0.0 -4.7 685 16192 0.68 0.00 110.90 1.515 6
16193 0.97 127.1 -1.6 688 16312 1.35 0.00 110.07 1.463 6
16634 0.97 127.1 8.5 699 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16994 0.97 127.1 7.8 708 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17354 0.97 127.1 7.4 717 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17715 0.97 127.1 8.6 726 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18074 0.97 127.1 7.9 735 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.97 127.1 7.1 744 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18795 0.97 127.1 8.1 753 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19154 0.97 127.1 8.6 762 19192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19515 0.97 127.1 8.1 771 19552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19874 0.97 127.1 7.9 780 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20235 0.97 127.1 7.8 789 20242 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20314 0.97 127.1 7.8 805 20322 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20644 0.97 127.1 7.4 815 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21005 0.97 127.1 6.9 824 21012 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21079 0.97 127.1 6.9 839 21087 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21410 0.97 127.1 6.6 849 21447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21769 0.97 127.1 7.6 858 21777 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21869 0.97 127.1 7.6 878 21877 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22200 0.97 127.1 8.1 888 22237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22559 0.97 127.1 8.9 897 22567 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22644 0.97 127.1 8.9 914 22652 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22975 0.97 127.1 8.0 924 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23335 0.97 127.1 7.4 933 23372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23694 0.97 127.1 6.8 942 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24054 0.97 127.1 6.4 951 24092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24415 0.97 132.9 5.8 960 24452 0.00 0.00 4.38 1.216 6
24774 0.99 140.9 5.7 969 24812 0.00 0.00 6.43 1.169 6
25134 0.99 140.9 6.4 978 25172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25474 0.99 140.9 7.2 988 25492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25794 0.99 140.9 7.5 1004 25812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26114 0.99 140.9 6.3 1020 26132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26434 0.99 140.9 6.4 1036 26452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26754 0.99 140.9 7.2 1052 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27074 0.99 140.9 6.5 1068 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27394 0.99 140.9 6.3 1084 27412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27714 0.99 140.9 6.5 1105 27722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28025 1.02 168.7 5.1 1136 28052 0.00 0.00 22.02 0.938 6
28355 1.02 168.7 6.4 1169 28362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28664 1.05 188.0 5.4 1200 28687 0.07 2.83 15.10 0.916 4
28719 1.05 188.0 5.4 1209 28728 0.00 2.83 0.00 0.000 6
29030 1.07 203.0 5.5 1254 29043 0.00 0.00 11.68 0.912 6
29345 1.08 207.3 5.9 1317 29353 0.00 0.00 3.17 0.967 6
29655 1.16 265.0 4.2 1379 29703 0.00 2.98 44.35 0.840 4
29800 1.16 265.0 4.2 1408 29808 0.00 2.77 0.00 0.000 6
30110 1.18 277.1 5.6 1445 30128 0.00 0.00 8.93 0.860 6