WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  300 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28453.066 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231407,4728.599,-12719.078,41,1.4,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.093
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  -2360.4,187.9,-186.0,-50701.7,2044.2
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -18733.4,196.5,668.3,-19680.6,-915.2
GPS2  231851,4728.627,-12719.055,13,0.9,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,74064,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.006865 _24V_AH  23.2,55.750
SM_CCo  25524,56.97,0.759,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,39.646
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18948,345
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,249188352
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  217 GPS  220107,062738,4726.094,-12721.695,34,1.7,34,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193125.33 SBE_CT51724288.20
Roll_motor23594515.33 SBE_O252019229.57
VBD_pump_during_apogee352151012350.60 WL_BB2F87105213.57
VBD_pump_during_surface567591003.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160124.98
Iridium_during_xfer124223642.03
Transponder_ping63420613.87
GPS585029.36
TT869119138.21
LPSleep204522452.38
TT8_Active253319506.69
TT8_Sampling178039715.63
TT8_CF850345232.84
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits355012430.27
GPS_charging000.00
Compass16148130.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.55 0.000 2 0.000 0.000 430 2078 2528
105 -1.07 -117.3 4.3 -5.5 4 140 13.12 2.67 -13.65 0.000 4 0.193 0.088 2636 692 3106
180 -1.07 -117.3 21.0 -17.0 8 185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2101 3105
508 -1.07 -117.3 76.2 -17.1 24 513 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 692 3106
581 -1.07 -117.3 88.2 -16.0 27 585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2100 3106
913 -1.07 -117.3 135.6 -13.3 38 917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2635 3506 3106
985 -1.07 -117.3 144.8 -12.8 40 990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2104 3106
1345 -1.07 -117.3 188.0 -11.8 47 1349 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 689 3106
1390 -1.07 -117.3 193.3 -12.0 47 1395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2100 3106
1714 -1.07 -117.3 228.4 -10.8 53 1718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 689 3106
1739 -1.07 -117.3 231.3 -11.1 53 1744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2100 3106
2081 -1.07 -117.3 266.4 -10.3 59 2086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3493 3106
2168 -1.07 -117.3 275.3 -10.9 60 2178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2075 3107
2575 -1.07 -117.3 319.8 -10.9 66 2580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 702 3106
2614 -1.07 -117.3 324.2 -11.5 66 2619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2096 3107
2949 -1.07 -117.3 361.2 -11.2 69 2958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3106
2980 -1.07 -117.3 364.8 -11.2 69 2984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2100 3106
3320 -1.07 -117.3 399.2 -10.0 72 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
3801 -1.07 -117.3 444.4 -9.4 76 3806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3491 3106
3847 -1.07 -117.3 448.9 -9.7 76 3852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2103 3106
4175 -1.07 -117.3 479.9 -9.4 79 4185 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 691 3106
4213 -1.07 -117.3 483.8 -10.8 79 4218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2099 3106
4546 -1.07 -117.3 515.1 -9.4 82 4551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3498 3106
4592 -1.07 -117.3 519.6 -10.2 82 4597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2101 3106
4919 -1.07 -117.3 549.4 -9.0 85 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
5401 -1.07 -117.3 590.3 -8.5 89 5405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3498 3106
5473 -1.07 -117.3 596.6 -9.0 89 5478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2101 3106
5895 -1.07 -117.3 632.7 -8.6 93 5905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 688 3106
5939 -1.07 -117.3 637.1 -9.8 93 5944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2099 3107
6266 -1.07 -117.3 666.6 -9.1 96 6271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3496 3106
6325 -1.07 -117.3 672.2 -9.5 96 6330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3107
6639 -1.07 -117.3 701.0 -9.2 99 6649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 693 3106
6677 -1.07 -117.3 704.6 -9.9 99 6682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3106
7011 -1.07 -117.3 735.6 -9.3 102 7021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3508 3106
7042 -1.07 -117.3 738.5 -9.5 102 7047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3106
7383 -1.07 -117.3 769.1 -9.0 105 7387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3505 3106
7435 -1.07 -117.3 774.0 -9.4 105 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3106
7756 -1.07 -117.3 802.0 -8.7 108 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
8237 -1.07 -117.3 845.0 -8.9 112 8242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3506 3106
8276 -1.07 -117.3 848.5 -9.3 112 8281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3106
8611 -1.07 -117.3 875.8 -8.0 115 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
9092 -1.07 -117.3 913.4 -7.8 119 9096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3503 3106
9171 -1.07 -117.3 920.1 -9.2 119 9176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2108 3106
9586 -1.07 -117.3 954.3 -8.3 123 9596 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3504 3105
9643 -1.07 -117.3 959.4 -8.9 123 9648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3105
9957 -1.07 -117.3 985.0 -8.2 126 9962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3506 3105
9996 -1.07 -117.3 988.4 -9.0 126 10001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3104
10026 -0.33 0.0 990.4 7.8 126 10206 0.82 0.00 106.12 1.476 6 0.107 0.000 2801 2309 2623
10209 1.07 117.3 995.0 2.2 128 10324 1.45 2.85 103.90 1.437 4 0.078 0.094 3109 3698 2146
10410 1.07 117.3 987.1 8.1 129 10415 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 2147
10824 1.07 117.3 955.7 7.6 133 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 2146
11306 1.07 117.3 922.5 6.9 137 11311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3698 2146
11340 1.07 117.3 920.1 7.2 137 11350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 2145
11678 1.07 117.3 898.2 6.4 140 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2145
12161 1.07 120.7 868.7 6.1 144 12172 0.00 2.67 2.88 1.510 4 0.000 0.074 3110 895 2132
12199 1.07 120.7 866.1 6.3 144 12204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2291 2132
12532 1.07 128.4 846.0 6.0 147 12651 0.00 0.00 6.68 1.457 6 0.000 0.000 3110 2292 2101
13014 1.09 135.1 817.1 6.0 151 13133 0.00 0.00 5.57 1.440 6 0.000 0.000 3109 2292 2074
13496 1.10 150.2 789.4 5.7 155 13520 0.00 2.72 13.05 1.389 4 0.000 0.073 3110 889 2012
13534 1.12 150.2 787.0 6.7 155 13539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2328 2012
13867 1.12 150.2 765.2 6.6 158 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2327 2011
14349 1.12 150.2 734.7 6.3 162 14354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 891 2011
14382 1.12 152.2 732.7 6.2 162 14387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2010
14722 1.12 159.8 712.3 6.0 165 14739 0.00 2.75 8.43 1.356 4 0.000 0.072 3110 892 1972
14766 1.14 159.8 709.4 6.3 165 14771 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2301 1972
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