WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  300 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -3300.405 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211506,4701.760,-12520.250,41,1.2,41 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.074
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -43200.8,-183.2,-59.9,66575.8,-68.2
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -142005.8,-97.0,360.4,16078.9,-2556.3
GPS2  212014,4701.746,-12520.247,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.4,201804,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29847,0.00,0.000,0,0,975,404.74 _10V_AH  10.3,39.238
HUMID  2712 DATA_FILE_SIZE  31900,1043
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,73.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.90 -126.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2329 2378
73 -0.90 -126.6 -5.5 6 113 11.30 2.83 -24.42 0.000 4 0.119 0.060 2548 894 3144
283 -0.90 -126.6 -14.8 27 287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2315 3145
588 -0.90 -126.6 -11.6 83 592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3145
638 -0.90 -126.6 -11.6 93 642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2319 3145
947 -0.90 -126.6 -9.9 124 952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3708 3146
1093 -0.90 -126.6 -10.1 138 1097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2292 3146
1397 -0.90 -126.6 -8.2 169 1402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 893 3146
1433 -0.90 -126.6 -8.4 171 1437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2307 3146
1737 -0.90 -126.6 -7.2 187 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3146
2057 -0.90 -126.6 -8.2 203 2062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 890 3146
2148 -0.90 -126.6 -8.3 207 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2304 3146
2457 -0.90 -126.6 -7.7 223 2462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 888 3146
2508 -0.90 -126.6 -8.2 225 2512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2314 3146
2818 -0.90 -126.6 -8.0 241 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2314 3146
3137 -0.90 -126.6 -7.9 257 3142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 883 3146
3228 -0.90 -126.6 -7.8 261 3232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2309 3146
3577 -0.90 -126.6 -6.9 271 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2308 3146
3937 -0.90 -126.6 -7.0 277 3942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3146
3992 -0.90 -126.6 -7.9 277 3997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2310 3146
4298 -0.90 -126.6 -7.3 283 4302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3146
4343 -0.90 -126.6 -7.9 283 4347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2303 3146
4658 -0.90 -126.6 -7.0 289 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3146
5018 -0.90 -126.6 -7.6 295 5022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3146
5073 -0.90 -126.6 -8.1 295 5077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2301 3146
5378 -0.90 -126.6 -7.5 301 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2301 3146
5738 -0.90 -126.6 -7.2 307 5742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3146
5822 -0.90 -126.6 -7.6 308 5827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2309 3146
6158 -0.90 -126.6 -6.5 314 6162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3146
6192 -0.90 -126.6 -6.5 314 6197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2308 3146
6518 -0.90 -126.6 -5.9 320 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2308 3145
6878 -0.90 -126.6 -6.0 326 6882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3144
6938 -0.90 -126.6 -6.6 327 6942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2305 3145
7298 -0.90 -126.6 -6.4 333 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2305 3144
7658 -0.90 -126.6 -6.1 339 7662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 893 3144
7692 -0.90 -126.6 -6.4 339 7697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2307 3143
8018 -0.90 -126.6 -5.5 345 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3143
8378 -0.90 -126.6 -5.5 351 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2306 3143
8738 -0.90 -126.6 -6.1 357 8742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 893 3142
8798 -0.90 -126.6 -6.4 358 8802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2307 3142
9158 -0.90 -126.6 -6.1 364 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3142
9518 -0.90 -126.6 -6.8 370 9522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 897 3141
9573 -0.90 -126.6 -7.3 370 9577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2310 3141
9878 -0.90 -126.6 -6.5 376 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2310 3141
10238 -0.90 -126.6 -6.1 382 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3141
10598 -0.90 -126.6 -6.5 388 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2311 3141
10958 -0.90 -126.6 -7.0 394 10962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 890 3140
11007 -0.90 -126.6 -8.0 394 11012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2298 3139
11318 -0.90 -126.6 -6.4 400 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3140
11678 -0.90 -126.6 -5.9 406 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
12038 -0.90 -126.6 -5.6 412 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
12398 -0.90 -126.6 -6.0 418 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
12758 -0.90 -126.6 -5.5 424 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
13118 -0.90 -126.6 -5.4 430 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
13478 -0.90 -126.6 -4.9 436 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2298 3139
13838 -0.90 -126.6 -4.8 442 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2297 3139
14198 -0.90 -126.6 -5.1 448 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2297 3139
14438 -0.30 0.0 5.2 452 14557 0.60 0.00 114.85 1.483 6 0.119 0.000 2681 2297 2626
14558 0.90 126.6 3.6 454 14677 1.20 0.00 112.55 1.439 6 0.119 0.000 2940 2297 2108
14978 0.90 126.6 6.6 461 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2107
15338 0.90 126.6 7.0 467 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
15698 0.90 126.6 7.0 473 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
16058 0.90 126.6 6.7 479 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
16418 0.90 126.6 6.2 485 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
16778 0.90 126.6 6.4 491 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
17138 0.90 126.6 6.1 497 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
17498 0.90 126.6 6.3 503 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2297 2106
17858 0.90 126.6 6.3 509 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2297 2106
18218 0.90 126.6 6.1 515 18222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 2106
18288 0.90 126.6 7.3 516 18292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2107
18638 0.90 131.6 5.8 522 18647 0.00 2.88 4.15 1.448 4 0.000 0.060 2940 3621 2088
18678 0.90 131.6 6.6 522 18682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2087
18998 0.90 152.6 5.3 528 19057 0.00 0.00 17.67 1.347 6 0.000 0.000 2940 2213 2003
19358 0.93 154.4 5.9 534 19362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2003
19432 0.93 154.4 7.5 535 19437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2002
19778 0.93 154.4 6.3 541 19782 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2003
19817 0.93 154.4 7.3 541 19822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2003
20138 0.93 154.4 6.9 547 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2212 2002
20498 0.93 154.4 6.4 553 20502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2003
20542 0.93 154.4 8.0 553 20547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2216 2003
20858 0.93 154.4 6.7 559 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2217 2003
21218 0.93 154.4 7.3 565 21222 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3622 2003
21273 0.93 154.4 7.4 565 21277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2003
21578 0.93 154.4 6.7 571 21636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2199 2003
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