NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  300 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -91.520134 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012137,2822.831,-14900.493,37,1.2,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.093
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  239244.5,239.5,155.6,-1239660.0,1483.4
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -263304.9,-639.7,145.2,-306226.0,458.3
GPS2  013103,2822.864,-14900.325,15,1.4,15,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.1,111159,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28654,47.65,0.586,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,42.159
HUMID  2124 _10V_AH  10.0,21.677
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40956,1524
RAFOS_CLK  683 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 280 2269 2662
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.40 2.58 -11.77 0.000 4 0.150 0.044 2452 809 3129
140 -1.00 -117.3 -13.9 25 144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2246 3131
205 -1.00 -117.3 -13.7 38 208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3132
390 -1.00 -117.3 -12.8 75 394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3133
410 -1.00 -117.3 -11.4 79 414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2241 3133
600 -1.00 -117.3 -11.1 101 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
910 -1.00 -117.3 -8.2 132 919 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3658 3135
940 -1.00 -117.3 -8.3 135 949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3135
1250 -1.00 -117.3 -7.7 166 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3138
1290 -1.00 -117.3 -7.9 170 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3138
1605 -1.00 -117.3 -8.2 200 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3655 3140
1675 -1.00 -117.3 -9.7 203 1684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2215 3140
1985 -1.00 -117.3 -7.3 216 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 815 3141
2025 -1.00 -117.3 -8.1 218 2034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3141
2345 -1.00 -117.3 -8.0 231 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3141
2670 -1.00 -117.3 -6.4 244 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3141
2870 -1.00 -117.3 -7.2 254 2879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3141
3190 -1.00 -117.3 -6.6 267 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3141
3280 -1.00 -117.3 -7.0 271 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3141
3590 -1.00 -117.3 -7.4 284 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3140
3620 -1.00 -117.3 -7.6 285 3629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3140
3930 -1.00 -117.3 -5.9 298 3939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3138
4020 -1.00 -117.3 -6.2 302 4029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3138
4330 -1.00 -117.3 -6.9 315 4339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3137
4390 -1.00 -117.3 -7.4 318 4399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2250 3137
4710 -1.00 -117.3 -6.9 331 4719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3134
4800 -1.00 -117.3 -7.4 335 4809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3134
5110 -1.00 -117.3 -6.5 348 5119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3654 3133
5150 -1.00 -117.3 -7.3 350 5159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2213 3133
5470 -1.00 -117.3 -6.6 363 5479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3132
5530 -1.00 -117.3 -6.9 366 5539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3131
5850 -1.00 -117.3 -6.0 379 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3130
5940 -1.00 -117.3 -6.4 383 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3129
6250 -1.00 -117.3 -5.8 396 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3128
6575 -1.00 -117.3 -6.0 409 6584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3127
6665 -1.00 -117.3 -6.6 413 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3126
6975 -1.00 -117.3 -6.2 426 6984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 808 3125
7095 -1.00 -117.3 -6.6 432 7104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3125
7415 -1.00 -117.3 -6.0 445 7424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3124
7465 -1.00 -117.3 -6.2 447 7474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3123
7775 -1.00 -117.3 -5.9 460 7784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3122
7855 -1.00 -117.3 -6.7 464 7864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3122
8175 -1.00 -117.3 -6.0 477 8184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 810 3119
8285 -1.00 -117.3 -6.2 482 8294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3120
8595 -1.00 -117.3 -5.7 495 8604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3118
8685 -1.00 -117.3 -6.0 499 8694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2233 3118
8995 -1.00 -117.3 -5.8 512 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3116
9320 -1.00 -117.3 -6.0 525 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3115
9645 -1.00 -117.3 -4.6 538 9654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3115
9706 -1.00 -117.3 -5.0 541 9714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3114
10025 -1.00 -117.3 -4.9 554 10034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3114
10135 -1.00 -117.3 -5.7 559 10144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3114
10445 -1.00 -117.3 -6.1 572 10454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3112
10515 -1.00 -117.3 -6.8 575 10524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3112
10825 -1.00 -117.3 -6.8 588 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3111
11150 -1.00 -117.3 -6.7 601 11159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3110
11230 -1.00 -117.3 -7.1 605 11239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3110
11550 -1.00 -117.3 -5.4 618 11559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3109
11590 -1.00 -117.3 -5.9 620 11599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2244 3109
11910 -1.00 -117.3 -4.7 633 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3108
12235 -1.00 -117.3 -4.9 646 12244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3107
12325 -1.00 -117.3 -5.2 650 12334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3107
12635 -1.00 -117.3 -5.0 663 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
12960 -1.00 -117.3 -5.0 676 12969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3106
13050 -1.00 -117.3 -5.9 680 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3105
13360 -1.00 -117.3 -5.2 693 13369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3105
13420 -1.00 -117.3 -5.6 696 13429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3105
13740 -1.00 -117.3 -5.3 709 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3105
14065 -1.00 -117.3 -5.7 722 14074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3104
14115 -1.00 -117.3 -6.6 724 14124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3104
14425 -1.00 -117.3 -5.6 737 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3104
14485 -1.00 -117.3 -5.9 740 14494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3105
14805 -1.00 -117.3 -4.9 753 14814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3104
14865 -1.00 -117.3 -5.2 756 14874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2240 3104
15185 -1.00 -117.3 -4.3 769 15194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3103
15225 -1.00 -117.3 -4.8 771 15234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2243 3103
15495 -0.30 0.0 4.3 782 15594 0.80 0.00 96.15 1.345 6 0.117 0.000 2610 2243 2649
15595 1.00 117.3 1.1 786 15704 1.42 2.00 99.88 1.347 4 0.095 0.064 2891 3289 2169
15735 1.00 117.3 8.7 793 15744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2168
16055 1.00 117.3 9.3 806 16064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3295 2168
16125 1.00 117.3 10.5 809 16134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1858 2168
16435 1.00 117.3 9.2 822 16444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3296 2167
16535 1.00 117.3 10.0 827 16544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1853 2168
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