GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  300 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -315.71341 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034036,5702.990,-14903.395,42,1.6,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  034603,5703.017,-14903.394,16,1.4,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.8,87256,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24638,0.00,0.000,0,0,1106,413.09 _10V_AH  10.0,18.850
HUMID  2717 DATA_FILE_SIZE  29910,960
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 2141
49 -0.92 -146.6 -4.7 7 108 13.52 2.78 -38.03 0.000 4 0.179 1.311 2335 3574 3390
324 -0.92 -146.6 -12.7 42 333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2166 3385
634 -0.92 -146.6 -12.9 73 643 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.302 2335 751 3396
674 -0.92 -146.6 -12.1 77 683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3396
984 -0.92 -146.6 -11.0 108 993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 750 3396
1024 -0.92 -146.6 -10.3 112 1033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3396
1344 -0.92 -146.6 -10.8 142 1353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3580 3396
1394 -0.92 -146.6 -11.6 144 1403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2159 3396
1704 -0.92 -146.6 -10.8 160 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3396
2024 -0.92 -146.6 -7.8 176 2033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 753 3396
2064 -0.92 -146.6 -8.0 178 2073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2176 3396
2384 -0.92 -146.6 -8.2 194 2393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 3576 3396
2414 -0.92 -146.6 -8.8 195 2423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2159 3395
2724 -0.92 -146.6 -9.5 211 2733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 759 3395
2764 -0.92 -146.6 -9.2 213 2773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2164 3396
3104 -0.92 -146.6 -7.7 225 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3395
3464 -0.92 -146.6 -8.4 234 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
3824 -0.92 -146.6 -8.6 243 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
4184 -0.92 -146.6 -9.1 252 4193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3580 3394
4234 -0.92 -146.6 -9.5 253 4243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2173 3395
4544 -0.92 -146.6 -7.9 261 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3394
4904 -0.92 -146.6 -7.7 270 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3394
5264 -0.92 -146.6 -8.1 279 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3394
5624 -0.92 -146.6 -7.9 288 5633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 757 3394
5654 -0.92 -146.6 -8.2 288 5663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2163 3394
5984 -0.92 -146.6 -7.7 297 5993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3570 3393
6034 -0.92 -146.6 -8.6 298 6043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2168 3393
6344 -0.92 -146.6 -7.8 306 6353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 754 3393
6384 -0.92 -146.6 -8.6 307 6393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2172 3393
6704 -0.92 -146.6 -8.2 315 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3393
7064 -0.92 -146.6 -8.3 324 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3393
7424 -0.92 -146.6 -7.2 333 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3393
7784 -0.92 -146.6 -6.3 342 7793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2336 3570 3392
7824 -0.92 -146.6 -6.9 343 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2168 3392
8144 -0.92 -146.6 -6.2 351 8153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 763 3392
8184 -0.92 -146.6 -7.0 352 8193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2166 3392
8504 -0.92 -146.6 -7.0 360 8513 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2336 3571 3392
8544 -0.92 -146.6 -7.8 361 8553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2168 3392
8864 -0.92 -146.6 -7.5 369 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3392
9224 -0.92 -146.6 -7.7 378 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3392
9584 -0.92 -146.6 -8.3 387 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3392
9944 -0.92 -146.6 -8.7 396 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3392
10304 -0.92 -146.6 -8.5 405 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3391
10664 -0.92 -146.6 -7.9 414 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3391
11024 -0.92 -146.6 -7.2 423 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3391
11384 -0.92 -146.6 -7.1 432 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3391
11744 -0.92 -146.6 -7.2 441 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3389
11824 -0.28 0.0 7.2 443 11983 0.68 0.00 131.85 1.407 6 0.106 0.000 2474 2164 2791
11984 0.92 146.6 4.5 447 12123 1.27 2.83 127.20 1.380 4 0.087 0.068 2737 739 2192
12204 0.92 189.5 6.0 452 12253 0.00 2.65 37.00 1.376 6 0.000 0.058 2737 2135 2018
12584 0.96 189.5 8.1 462 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2018
12944 0.96 189.5 8.3 471 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2017
13304 0.96 189.5 8.6 480 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2018
13664 0.96 189.5 7.6 489 13673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 737 2018
13714 0.96 189.5 7.8 490 13723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2735 2143 2018
14024 0.96 189.5 7.7 498 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 2018
14384 0.96 190.9 7.5 507 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 2018
14744 0.97 208.1 6.9 516 14783 0.00 0.00 16.23 1.341 6 0.000 0.000 2737 2143 1942
15104 0.98 211.3 7.4 525 15113 0.00 2.72 2.60 1.432 4 0.000 0.064 2737 723 1929
15154 0.99 211.3 7.9 526 15163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2729 2142 1929
15464 0.99 211.3 8.3 534 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1929
15824 0.99 211.3 8.0 543 15833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 735 1928
15854 0.99 211.3 8.5 543 15863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2140 1928
16184 0.99 211.3 7.6 552 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1928
16544 0.99 211.3 7.7 561 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1928
16904 0.99 216.9 7.3 570 16913 0.00 2.72 4.85 1.309 4 0.000 0.061 2737 729 1906
16944 0.99 216.9 8.0 571 16953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2142 1906
17264 0.99 217.0 7.5 579 17302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1906
17624 0.99 231.0 7.0 588 17643 0.00 2.72 11.60 1.204 4 0.000 0.060 2737 729 1848
17674 1.01 232.5 7.4 589 17683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2137 1847
17984 1.01 232.5 8.3 597 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 1847
18344 1.01 232.5 9.4 606 18353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 735 1848
18384 1.01 232.5 9.6 607 18393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2147 1847
18704 1.01 232.5 8.9 615 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1847
19064 1.01 232.5 8.1 624 19073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2737 725 1847
19124 1.01 232.5 8.3 625 19133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2143 1847
19464 1.01 251.3 6.8 634 19503 0.00 0.00 16.63 1.071 6 0.000 0.000 2737 2143 1765
19824 1.03 272.4 6.8 643 19853 0.13 2.72 17.17 1.060 4 0.087 0.057 2765 725 1679
19884 1.05 272.4 8.4 644 19893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2142 1679
20224 1.05 272.4 9.0 653 20233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2765 735 1679
20274 1.05 272.4 9.0 654 20283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2140 1679
20584 1.05 272.4 8.5 662 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2140 1679
20944 1.05 272.4 9.1 671 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1679
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21584 1.05 272.4 9.1 703 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1678
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