LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  300 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -276.42551 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162707,6012.530,-5746.990,39,1.2,39 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  163615,6012.509,-5747.025,13,1.3,13,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,412301,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33431,0.00,0.000,0,0,1504,247.26 _10V_AH  10.1,19.666
HUMID  3064 DATA_FILE_SIZE  39864,1325
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 47 2190 2469
67 -0.87 -127.1 -3.6 10 106 12.75 2.75 -20.80 0.000 4 0.177 0.094 2197 3587 3032
332 -0.87 -127.1 -7.7 46 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2127 3029
642 -0.87 -127.1 -7.4 77 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3025
952 -0.87 -127.1 -6.0 108 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3024
1262 -0.87 -127.1 -7.7 139 1271 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3038
1572 -0.87 -127.1 -7.0 170 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3038
1882 -0.87 -127.1 -6.8 201 1891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 713 3037
1972 -0.87 -127.1 -5.9 210 1981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3037
2292 -0.87 -127.1 -6.0 241 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3036
2612 -0.87 -127.1 -5.2 257 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3036
2932 -0.87 -127.1 -5.6 273 2941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 717 3035
2982 -0.87 -127.1 -6.1 275 2991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3035
3292 -0.87 -127.1 -5.5 291 3301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 710 3035
3352 -0.87 -127.1 -6.3 294 3361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2176 3035
3672 -0.87 -127.1 -5.2 310 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3034
3992 -0.87 -127.1 -5.6 326 4001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 713 3034
4062 -0.87 -127.1 -6.9 329 4071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2182 3034
4372 -0.87 -127.1 -6.4 345 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3033
4692 -0.87 -127.1 -6.4 361 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3032
5032 -0.87 -127.1 -6.6 374 5041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 712 3032
5102 -0.87 -127.1 -7.0 375 5111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3033
5432 -0.87 -127.1 -6.7 384 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
5792 -0.87 -127.1 -6.4 393 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
6152 -0.87 -127.1 -5.9 402 6161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 710 3032
6202 -0.87 -127.1 -6.6 403 6211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2175 3032
6512 -0.87 -127.1 -5.2 411 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3032
6872 -0.87 -127.1 -5.3 420 6881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 718 3031
6922 -0.87 -127.1 -6.0 421 6931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2178 3031
7232 -0.87 -127.1 -5.1 429 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3031
7592 -0.87 -127.1 -5.1 438 7601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 713 3030
7652 -0.87 -127.1 -6.1 439 7661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2175 3030
7992 -0.87 -127.1 -5.3 448 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3030
8352 -0.87 -127.1 -5.3 457 8361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 713 3030
8402 -0.87 -127.1 -6.3 458 8411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2172 3030
8712 -0.87 -127.1 -5.4 466 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3030
9072 -0.87 -127.1 -5.3 475 9081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 711 3029
9122 -0.87 -127.1 -5.8 476 9131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2181 3029
9432 -0.87 -127.1 -4.9 484 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3029
9792 -0.87 -127.1 -4.9 493 9801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 718 3029
9842 -0.87 -127.1 -5.6 494 9851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2176 3029
10152 -0.87 -127.1 -5.1 502 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3029
10512 -0.87 -127.1 -5.6 511 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3029
10872 -0.87 -127.1 -5.6 520 10881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 712 3029
10942 -0.87 -127.1 -5.8 521 10951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3028
11272 -0.87 -127.1 -5.6 530 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3028
11632 -0.87 -127.1 -5.3 539 11641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 723 3027
11682 -0.87 -127.1 -6.0 540 11691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2178 3027
11992 -0.87 -127.1 -5.2 548 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3027
12352 -0.87 -127.1 -5.2 557 12361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3027
12402 -0.87 -127.1 -6.1 558 12411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3027
12712 -0.87 -127.1 -5.4 566 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3027
13072 -0.87 -127.1 -5.5 575 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3027
13432 -0.87 -127.1 -5.4 584 13441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3027
13482 -0.87 -127.1 -6.2 585 13491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2176 3028
13792 -0.87 -127.1 -5.5 593 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3027
14152 -0.87 -127.1 -5.0 602 14161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 711 3027
14202 -0.87 -127.1 -5.3 603 14211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2179 3027
14512 -0.87 -127.1 -4.6 611 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3027
14872 -0.87 -127.1 -4.3 620 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3027
15232 -0.87 -127.1 -4.7 629 15241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3027
15292 -0.87 -127.1 -5.7 630 15301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2183 3027
15632 -0.87 -127.1 -5.0 639 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3027
15992 -0.87 -127.1 -4.9 648 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3027
16352 -0.87 -127.1 -4.8 657 16361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 721 3027
16412 -0.87 -127.1 -5.1 658 16421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2173 3027
16752 -0.87 -127.1 -4.6 667 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3027
17112 -0.87 -127.1 -4.5 676 17121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 712 3027
17172 -0.87 -127.1 -5.1 677 17181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3027
17512 -0.87 -127.1 -4.5 686 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3026
17872 -0.87 -127.1 -4.2 695 17881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 716 3026
17912 -0.87 -127.1 -5.1 696 17921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2182 3027
17993 -0.32 0.0 4.2 698 18111 0.57 0.00 114.10 1.438 6 0.101 0.000 2317 2113 2513
18112 0.87 127.1 2.4 701 18231 1.33 2.90 112.47 1.407 4 0.094 0.075 2580 663 1994
18262 0.87 127.1 6.9 704 18271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2127 1994
18592 0.87 127.1 6.9 713 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1993
18952 0.87 127.1 6.7 722 18990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2125 1992
19312 0.87 127.1 7.2 731 19321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 654 1992
19372 0.87 127.1 7.8 732 19381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2123 1991
19712 0.87 127.1 7.4 741 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1991
20072 0.87 127.1 7.3 750 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2122 1991
20432 0.87 127.1 7.1 759 20470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2122 1991
20792 0.87 127.1 6.8 768 20801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 660 1990
20842 0.87 127.1 7.4 769 20851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2579 2120 1990
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