WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  300 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68159.68 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200224,4706.512,-12557.242,27,1.5,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -161698.4,326.2,251.1,142741.2,541.4
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  74652.9,-242.6,-133.2,-187818.7,880.8
GPS2  200750,4706.491,-12557.268,21,1.6,21,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.8,155484,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31813,0.00,0.000,0,0,859,388.06 _10V_AH  10.0,25.066
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35460,1153
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.555

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2062 1906
54 -0.87 -127.1 -5.3 4 103 12.95 2.53 -28.60 0.000 4 0.194 0.092 2222 3442 2960
169 -0.87 -127.1 -13.2 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2051 2960
474 -0.87 -127.1 -8.8 57 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
779 -0.87 -127.1 -9.1 118 783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3433 2966
829 -0.87 -127.1 -8.1 125 833 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2966
1139 -0.87 -127.1 -7.6 156 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2967
1449 -0.87 -127.1 -8.3 187 1453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3439 2967
1489 -0.87 -127.1 -9.0 191 1493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2967
1799 -0.87 -127.1 -7.3 216 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2967
2119 -0.87 -127.1 -7.0 232 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2439 -0.87 -127.1 -6.5 248 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3434 2965
2519 -0.87 -127.1 -6.6 252 2523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2965
2839 -0.87 -127.1 -6.6 268 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3159 -0.87 -127.1 -6.0 284 3163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3433 2963
3219 -0.87 -127.1 -7.0 287 3223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2963
3539 -0.87 -127.1 -7.1 303 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
3859 -0.87 -127.1 -6.4 319 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
4219 -0.87 -127.1 -6.6 327 4223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3432 2960
4279 -0.87 -127.1 -7.4 328 4283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2960
4639 -0.87 -127.1 -6.8 334 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
4999 -0.87 -127.1 -6.5 340 5003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3435 2959
5054 -0.87 -127.1 -7.5 340 5058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2959
5359 -0.87 -127.1 -6.4 346 5363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 652 2958
5399 -0.87 -127.1 -6.7 346 5403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2040 2959
5719 -0.87 -127.1 -6.1 352 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
6079 -0.87 -127.1 -6.0 358 6083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3444 2957
6114 -0.87 -127.1 -6.3 358 6118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2957
6439 -0.87 -127.1 -5.8 364 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
6799 -0.87 -127.1 -5.3 370 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
7159 -0.87 -127.1 -5.6 376 7163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2955
7189 -0.87 -127.1 -6.1 376 7193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2955
7519 -0.87 -127.1 -5.8 382 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
7879 -0.87 -127.1 -6.1 388 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
8239 -0.87 -127.1 -6.3 394 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
8599 -0.87 -127.1 -6.0 400 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
8959 -0.87 -127.1 -5.9 406 8963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3447 2952
8989 -0.87 -127.1 -6.9 406 8993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2060 2952
9319 -0.87 -127.1 -6.3 412 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2060 2952
9679 -0.87 -127.1 -6.1 418 9683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3450 2952
9719 -0.87 -127.1 -6.1 418 9723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2951
10039 -0.87 -127.1 -6.0 424 10043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 642 2951
10079 -0.87 -127.1 -7.0 424 10083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2038 2951
10399 -0.87 -127.1 -5.8 430 10403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3449 2951
10449 -0.87 -127.1 -7.0 430 10453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2951
10759 -0.87 -127.1 -5.5 436 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
11119 -0.87 -127.1 -5.0 442 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
11479 -0.87 -127.1 -4.3 448 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
11839 -0.87 -127.1 -3.8 454 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
12199 -0.87 -127.1 -4.3 460 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2949
12559 -0.87 -127.1 -5.0 466 12563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3447 2949
12594 -0.87 -127.1 -5.7 466 12598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2948
12919 -0.87 -127.1 -5.5 472 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
13279 -0.87 -127.1 -5.7 478 13283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2948
13309 -0.87 -127.1 -5.8 478 13313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2948
13639 -0.87 -127.1 -5.9 484 13643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3449 2948
13674 -0.87 -127.1 -5.7 484 13678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2059 2947
13999 -0.87 -127.1 -6.0 490 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2947
14359 -0.87 -127.1 -5.8 496 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2947
14719 -0.87 -127.1 -5.6 502 14723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2947
14759 -0.87 -127.1 -6.2 502 14763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2947
15079 -0.87 -127.1 -5.9 508 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2947
15439 -0.87 -127.1 -5.5 514 15443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2947
15479 -0.87 -127.1 -6.3 514 15483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2048 2947
15799 -0.87 -127.1 -5.2 520 15803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 642 2946
15839 -0.87 -127.1 -5.8 520 15843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2044 2946
15980 -0.32 0.0 5.0 523 16098 0.60 0.00 109.82 1.429 6 0.131 0.000 2345 2043 2440
16099 0.87 127.1 3.9 525 16213 1.33 0.00 110.18 1.397 6 0.119 0.000 2608 2043 1921
16519 0.87 127.1 6.8 532 16523 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 548 1918
16594 0.87 127.1 7.0 533 16598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1918
16939 0.87 127.1 6.4 539 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1918
17299 0.87 136.1 5.7 545 17313 0.00 2.60 7.03 1.461 4 0.000 0.074 2608 544 1884
17344 0.88 136.1 6.9 545 17348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1884
17659 0.88 140.0 5.9 551 17718 0.00 0.00 3.38 1.524 6 0.000 0.000 2608 1947 1869
18019 0.89 140.0 6.9 557 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1868
18379 0.89 140.0 7.4 563 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1868
18739 0.89 140.0 7.5 569 18743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 542 1868
18789 0.89 140.0 9.0 569 18793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1944 1868
19099 0.89 140.0 6.8 575 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1868
19459 0.89 140.0 6.6 581 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1868
19819 0.89 140.0 7.0 587 19823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1868
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