NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  300 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300318,135007,-233.5938,5651.5186,36,0.7,38,-4.5,0.4,79.5,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -225.928,5659.267
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  300318,135614,-233.5641,5651.6235,15,0.7,17,-4.5,0.5,74.7,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  86.59,25.190,-1.986,0,1,0 _10V_AH  13.43,0.000
SM_CCo  22842,465.60,0.880,0,0,399,722.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,8.82,0.28,0.00,0.099,0.059,0.000,255,2139,385,-7.80,1.24,725.83,0,0,0,0,0,0,14.35,14.59,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.05,5650.33,300318,071358 MEM  303788
TT8_MAMPS  0.017976,0.165529 DATA_FILE_SIZE  70033,1592
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  204283,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40466 CFSIZE  260034560,233033728
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300318,203310,-234.407,5654.976,37,1.0,41,-4.5,0.4,41.3,8,10.0
_24V_AH  13.11,97.847

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419123.89 SBE_CT71523224.81
Roll_motor248133435.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819208787.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface4658795370.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer257136459.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.99
TT828829366.64
LPSleep172972508.74
TT8_Active10659135.57
TT8_Sampling256228970.28
TT8_CF825834118.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266116571.88
GPS_charging000.00
Compass226317523.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 236 2246 1728 1712 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.67 0.004 16386 0.000 0.000 236 2246 3607 3589 3625 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.85
73 -0.65 -146.0 236 2247 3590 3625 4.0 -11.2 11 98 11.68 2.47 -4.82 0.024 18948 0.420 0.070 2540 835 3904 3905 3903 0 0 0 0 0 0 14.16 13.29 14.40
196 -0.65 -146.0 2539 835 3909 3903 30.5 -15.7 34 202 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2177 3906 3910 3903 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
504 -0.65 -146.0 2539 2176 3912 3903 77.7 -12.7 76 513 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2540 3630 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
558 -0.65 -146.0 2539 3630 3912 3903 84.8 -12.3 87 565 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2233 3908 3912 3904 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
865 -0.65 -146.0 2539 2229 3915 3905 111.7 -9.1 118 874 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 802 3910 3915 3906 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
959 -0.65 -146.0 2540 803 3915 3908 121.9 -10.8 137 966 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2540 2214 3911 3916 3907 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
1266 -0.65 -146.0 2540 2214 3918 3909 153.0 -10.1 168 1275 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 796 3914 3918 3910 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
1320 -0.65 -146.0 2539 796 3918 3910 158.5 -9.5 179 1327 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2540 2201 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.81
1627 -0.65 -146.0 2540 2200 3918 3911 186.3 -10.6 210 1636 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3602 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.10
1688 -0.65 -146.0 2540 3602 3918 3911 193.0 -11.0 222 1692 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2183 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
1999 -0.65 -146.0 2540 2179 3918 3911 225.3 -9.9 254 2008 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 811 3914 3918 3911 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2020 -0.65 -146.0 2539 811 3919 3910 227.4 -10.3 258 2029 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2205 3914 3918 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2340 -0.65 -146.0 2540 2204 3917 3910 259.2 -9.6 285 2346 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2540 3614 3913 3916 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
2379 -0.65 -146.0 2540 3614 3916 3909 262.9 -9.3 293 2383 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2540 2191 3913 3916 3910 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
2695 -0.65 -146.0 2539 2187 3916 3909 290.7 -9.0 306 2701 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 819 3912 3916 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2739 -0.65 -146.0 2540 819 3916 3908 295.1 -10.0 315 2743 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2209 3912 3916 3908 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
3051 -0.65 -146.0 2540 2208 3914 3906 325.1 -9.6 327 3057 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 808 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
3083 -0.65 -146.0 2540 809 3914 3906 328.4 -9.7 334 3088 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2200 3910 3914 3906 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
3411 -0.65 -146.0 2540 2200 3911 3904 356.0 -8.0 349 3417 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2540 808 3908 3912 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
3473 -0.65 -146.0 2540 809 3911 3904 361.3 -8.2 362 3478 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2212 3907 3910 3904 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
3796 -0.65 -146.0 2540 2211 3912 3901 386.6 -8.2 376 3802 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 814 3906 3912 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
3829 -0.65 -146.0 2540 814 3912 3901 389.7 -8.7 383 3833 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2198 3906 3912 3901 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
4150 -0.65 -146.0 2540 2197 3911 3899 418.2 -8.9 397 4156 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 817 3905 3911 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.15
4180 -0.65 -146.0 2540 817 3911 3899 420.9 -9.3 403 4186 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2210 3904 3910 3899 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
4511 -0.65 -146.0 2540 2209 3909 3897 450.1 -8.9 419 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2209 3903 3909 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
4810 -0.65 -146.0 2540 2209 3908 3894 477.4 -9.1 429 4816 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2540 815 3901 3908 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.16
4870 -0.65 -146.0 2540 816 3908 3895 482.9 -9.0 441 4876 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2211 3900 3908 3893 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
5201 -0.65 -146.0 2540 2210 3906 3892 510.5 -8.1 457 5205 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 818 3899 3906 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
5250 -0.65 -146.0 2539 818 3906 3892 514.8 -8.0 467 5255 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2540 2209 3898 3906 3891 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
5562 -0.65 -146.0 2539 2209 3905 3889 538.9 -7.8 479 5566 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 811 3897 3905 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
5612 -0.65 -146.0 2540 812 3905 3889 543.1 -8.3 489 5617 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2201 3897 3905 3890 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
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11292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11292 begin apogee
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11445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11445 begin climb
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