WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  300 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -317.0498 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111255,4655.598,-12651.544,72,1.3,72 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.034
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  136401.6,-33.6,-200.6,-246066.5,1654.3
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  12235.5,67.8,42.7,-526.2,-623.2
GPS2  111833,4655.576,-12651.507,16,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.1,86898,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31198,0.00,0.000,0,0,708,434.92 _10V_AH  10.0,35.612
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34148,1113
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.301

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 34 2328 2097
74 -0.94 -127.1 -4.2 6 133 12.30 2.60 -38.28 0.000 4 0.174 0.061 2150 893 3001
219 -0.94 -127.1 -12.6 20 223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2282 3002
524 -0.94 -127.1 -12.7 66 528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3693 3003
599 -0.94 -127.1 -11.1 81 603 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2295 3003
909 -0.94 -127.1 -9.3 124 913 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 902 3004
959 -0.94 -127.1 -9.2 129 963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1269 -0.94 -127.1 -8.5 160 1273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3696 3005
1374 -0.94 -127.1 -8.8 170 1378 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1679 -0.94 -127.1 -8.0 193 1683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3693 3005
1729 -0.94 -127.1 -7.8 195 1733 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2298 3005
2039 -0.94 -127.1 -7.3 211 2043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 905 3005
2069 -0.94 -127.1 -8.1 212 2073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2295 3005
2379 -0.94 -127.1 -7.4 228 2383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3690 3005
2424 -0.94 -127.1 -8.4 230 2428 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2298 3005
2739 -0.94 -127.1 -7.3 246 2743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3692 3005
2799 -0.94 -127.1 -7.4 249 2803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2300 3005
3119 -0.94 -127.1 -8.0 265 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
3439 -0.94 -127.1 -8.0 281 3443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3690 3005
3499 -0.94 -127.1 -8.1 284 3503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2301 3005
3859 -0.94 -127.1 -7.2 290 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3005
4219 -0.94 -127.1 -6.8 296 4223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3688 3005
4254 -0.94 -127.1 -7.9 296 4258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2299 3005
4579 -0.94 -127.1 -7.2 302 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3005
4939 -0.94 -127.1 -7.4 308 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 3005
5299 -0.94 -127.1 -6.8 314 5303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3701 3005
5364 -0.94 -127.1 -7.1 315 5368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2302 3005
5719 -0.94 -127.1 -5.5 321 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3701 3005
5774 -0.94 -127.1 -6.3 321 5778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2301 3005
6079 -0.94 -127.1 -5.6 327 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
6439 -0.94 -127.1 -5.6 333 6443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3698 3005
6479 -0.94 -127.1 -6.7 333 6483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2301 3005
6799 -0.94 -127.1 -6.0 339 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
7159 -0.94 -127.1 -6.6 345 7163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3005
7189 -0.94 -127.1 -6.6 345 7193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3005
7519 -0.94 -127.1 -6.9 351 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3004
7879 -0.94 -127.1 -6.6 357 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3002
8239 -0.94 -127.1 -6.2 363 8243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3003
8314 -0.94 -127.1 -6.7 364 8318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2301 3002
8659 -0.94 -127.1 -5.8 370 8663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3002
8694 -0.94 -127.1 -7.9 370 8698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2298 3002
9019 -0.94 -127.1 -6.0 376 9023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3697 3002
9064 -0.94 -127.1 -7.0 376 9068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2298 3001
9379 -0.94 -127.1 -5.9 382 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3001
9739 -0.94 -127.1 -5.2 388 9743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3701 3000
9784 -0.94 -127.1 -6.0 388 9788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2306 3001
10099 -0.94 -127.1 -5.1 394 10103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3001
10139 -0.94 -127.1 -5.9 394 10143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2297 3001
10459 -0.94 -127.1 -5.3 400 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3000
10819 -0.94 -127.1 -5.6 406 10823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 3000
10884 -0.94 -127.1 -6.4 407 10888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 3000
11239 -0.94 -127.1 -5.9 413 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3000
11599 -0.94 -127.1 -6.0 419 11603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 2999
11664 -0.94 -127.1 -6.8 420 11668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2999
12019 -0.94 -127.1 -6.4 426 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2999
12379 -0.94 -127.1 -6.2 432 12383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3697 2998
12434 -0.94 -127.1 -6.7 432 12438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 2998
12739 -0.94 -127.1 -5.8 438 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 2998
13099 -0.94 -127.1 -5.0 444 13103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3697 2997
13154 -0.94 -127.1 -4.8 444 13158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 2998
13459 -0.94 -127.1 -4.3 450 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2288 2997
13819 -0.94 -127.1 -4.3 456 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2288 2996
14179 -0.94 -127.1 -4.7 462 14183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3700 2997
14214 -0.94 -127.1 -5.5 462 14218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 2997
14539 -0.94 -127.1 -5.0 468 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
14899 -0.94 -127.1 -5.4 474 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
15140 -0.33 0.0 5.5 478 15258 0.63 0.00 110.47 1.314 6 0.091 0.000 2283 2293 2482
15259 0.94 127.1 3.9 480 15378 1.33 0.00 110.57 1.283 6 0.070 0.000 2565 2292 1963
15679 0.94 127.1 6.4 487 15683 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 740 1961
15784 0.94 127.1 6.9 488 15788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2131 1960
16099 0.94 127.1 6.3 494 16103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 744 1960
16129 0.94 127.1 6.7 494 16133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2139 1959
16459 0.94 127.1 6.7 500 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
16819 0.94 127.1 6.9 506 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
17179 0.94 127.1 6.8 512 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
17539 0.94 127.1 6.2 518 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1959
17899 0.94 129.2 5.9 524 17903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 740 1959
17929 0.94 129.2 6.8 524 17933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1958
18259 0.94 129.2 6.2 530 18263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 739 1958
18289 0.94 129.2 6.8 530 18293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2139 1958
18619 0.94 129.2 6.2 536 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
18979 0.94 129.2 6.9 542 18983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 741 1958
19024 0.94 129.2 7.7 542 19028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2142 1958
19339 0.94 129.2 7.0 548 19343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 741 1959
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