LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  30
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  1285.8575
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013327,6323.149,-5348.080,35,2.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10178.8,472.9,431.9,-40654.9,5610.1
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  18942.8,-949.5,555.0,-73103.1,-704.7
_SM_DEPTHo  1.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,74402,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.6 D_GRID  1027
GPS2  014630,6323.051,-5347.524,16,2.5,36,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2278 DATA_FILE_SIZE  36458,1473
_24V_AH  23.5,4.049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,3
_10V_AH  10.3,2.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.32 0.000 6
115 -1.19 -127.1 -4.6 11 144 10.57 3.00 -14.93 0.000 4
286 -1.19 -127.1 -4.6 42 289 0.00 2.73 0.00 0.000 6
591 -1.19 -127.1 -7.8 73 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
901 -1.19 -127.1 -8.9 104 909 0.00 2.95 0.00 0.000 4
961 -1.19 -127.1 -8.9 116 969 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1271 -1.19 -127.1 -7.8 148 1279 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1391 -1.19 -127.1 -7.8 172 1394 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1696 -1.19 -127.1 -6.8 203 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2006 -1.19 -127.1 -6.6 234 2014 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2071 -1.19 -127.1 -6.6 247 2074 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2376 -1.19 -127.1 -7.3 263 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2696 -1.19 -127.1 -6.7 279 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3016 -1.19 -127.1 -6.7 295 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3336 -1.19 -127.1 -6.3 311 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3656 -1.19 -127.1 -5.8 327 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3976 -1.19 -127.1 -5.6 343 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4296 -1.19 -127.1 -5.9 359 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -6.1 370 4644 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4711 -1.19 -127.1 -6.1 385 4714 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5036 -1.19 -127.1 -5.8 394 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5396 -1.19 -127.1 -5.0 403 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5756 -1.19 -127.1 -5.1 412 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6116 -1.19 -127.1 -5.8 421 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6476 -1.19 -127.1 -6.2 430 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6836 -1.19 -127.1 -6.1 439 6844 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6881 -1.19 -127.1 -6.1 448 6884 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7206 -1.19 -127.1 -6.3 457 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7566 -1.19 -127.1 -6.7 466 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7926 -1.19 -127.1 -7.4 475 7934 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8001 -1.19 -127.1 -7.4 490 8004 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8326 -1.19 -127.1 -7.5 499 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8686 -1.19 -127.1 -7.8 508 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9046 -1.19 -127.1 -8.4 517 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9406 -1.19 -127.1 -7.9 526 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -7.6 535 9774 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9831 -1.19 -127.1 -7.6 548 9874 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10196 -1.19 -127.1 -7.9 558 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10556 -1.19 -127.1 -7.6 567 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10916 -1.19 -127.1 -6.7 576 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11276 -1.19 -127.1 -6.4 585 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11636 -1.19 -127.1 -6.1 594 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -1.19 -127.1 -6.6 603 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12356 -1.19 -127.1 -6.5 612 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -1.19 -127.1 -5.8 621 12724 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12796 -1.19 -127.1 -5.8 637 12804 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13126 -1.19 -127.1 -5.3 647 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13486 -1.19 -127.1 -5.0 656 13494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13556 -1.19 -127.1 -5.0 670 13559 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13881 -1.19 -127.1 -6.4 679 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14241 -1.19 -127.1 -6.6 688 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14601 -1.19 -127.1 -5.7 697 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14961 -1.19 -127.1 -8.2 706 14964 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14968 -0.42 0.0 -8.2 707 15084 0.82 0.00 109.60 1.367 6
15084 1.19 127.1 -0.6 710 15204 1.70 0.00 113.43 1.322 6
15526 1.19 127.1 6.5 721 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15886 1.19 127.1 6.2 730 15924 0.00 3.10 1.30 1.455 4
15951 1.19 127.1 6.2 736 15959 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16281 1.19 127.1 6.7 746 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16641 1.19 127.1 6.7 755 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17001 1.19 127.1 6.3 764 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17361 1.19 127.4 6.0 773 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17721 1.20 133.3 5.8 782 17759 0.00 0.00 3.88 1.370 6
18081 1.20 138.2 5.8 791 18119 0.00 2.92 4.95 1.353 4
18151 1.20 138.2 5.8 798 18159 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18481 1.20 138.2 6.7 808 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18841 1.20 138.2 7.7 817 18849 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18891 1.20 138.2 7.7 827 18894 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19216 1.20 138.2 6.5 836 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19576 1.20 138.2 6.2 845 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19936 1.20 139.6 6.0 854 19974 0.00 0.00 1.60 1.334 6
20296 1.20 139.6 6.5 863 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20656 1.20 139.6 6.5 872 20664 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20691 1.20 139.6 6.5 879 20699 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21021 1.20 139.6 6.1 889 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21381 1.20 139.6 6.9 898 21389 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21436 1.20 139.6 6.9 909 21439 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21761 1.20 139.6 6.5 918 21799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22121 1.20 139.6 6.2 927 22159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22481 1.20 139.6 6.4 936 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22841 1.20 139.6 6.2 945 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23201 1.20 139.6 6.7 954 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23561 1.20 139.6 6.5 963 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23921 1.20 139.9 6.0 972 23929 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23971 1.20 139.9 6.0 982 23974 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24296 1.20 139.9 6.5 991 24334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 1.20 139.9 6.6 1000 24664 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24691 1.20 139.9 6.6 1007 24694 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25016 1.20 139.9 6.2 1016 25054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25376 1.21 143.4 5.9 1025 25414 0.00 0.00 3.00 1.064 6
25736 1.23 156.2 5.6 1034 25774 0.00 0.00 10.35 0.987 6
26076 1.23 156.2 6.3 1044 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26396 1.23 156.2 6.1 1060 26414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26716 1.25 171.6 5.5 1076 26734 0.00 3.00 12.60 0.932 4
26756 1.25 171.6 5.5 1081 26764 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27066 1.29 199.2 5.1 1098 27104 0.10 3.08 22.73 0.897 4
27331 1.29 199.2 5.1 1145 27334 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27636 1.29 199.2 6.1 1161 27644 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27871 1.29 199.2 6.1 1208 27879 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28181 1.29 199.2 7.3 1225 28189 0.00 2.88 0.00 0.000 4
28216 1.29 199.2 7.3 1232 28224 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28526 1.29 199.2 7.9 1259 28534 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28586 1.29 199.2 7.9 1271 28594 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28896 1.29 199.2 8.8 1303 28904 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28941 1.29 199.2 8.8 1312 28949 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29251 1.29 199.2 7.0 1344 29259 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29276 1.29 199.2 7.0 1349 29279 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29581 1.29 199.2 6.2 1380 29589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29891 1.29 199.2 6.2 1411 29899 0.00 2.92 0.00 0.000 4
30006 1.29 199.2 6.2 1434 30009 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30311 1.29 199.2 6.3 1465 30319 0.00 2.92 0.00 0.000 4