WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -35826.418 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  560 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191936,4741.362,-12640.576,41,1.5,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.086
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  27314.2,-78.2,-153.8,-103284.6,1928.4
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -9516.6,529.6,34.3,-43481.4,-638.6
GPS2  192744,4741.301,-12640.656,10,1.4,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,126071,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29435,0.00,0.000,0,0,943,405.24 _10V_AH  10.3,16.180
HUMID  2461 DATA_FILE_SIZE  32396,1059
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,31.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.95 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.03 0.000 2 0.000 0.000 427 2333 2438
76 -0.95 -126.6 -7.2 6 110 11.25 2.78 -17.13 0.000 4 0.119 0.060 2542 3723 3113
241 -0.95 -126.6 -11.8 22 245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2277 3113
546 -0.95 -126.6 -11.6 77 550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 878 3116
606 -0.95 -126.6 -10.9 89 610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2325 3116
911 -0.95 -126.6 -8.9 124 915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3717 3118
986 -0.95 -126.6 -8.4 131 990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2283 3118
1291 -0.95 -126.6 -8.6 162 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2266 3118
1611 -0.95 -126.6 -7.6 186 1615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3717 3117
1671 -0.95 -126.6 -7.5 189 1675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2277 3117
1991 -0.95 -126.6 -7.1 205 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3117
2311 -0.95 -126.6 -7.1 221 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3117
2631 -0.95 -126.6 -6.9 237 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3116
2951 -0.95 -126.6 -6.9 253 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2259 3116
3271 -0.95 -126.6 -7.0 269 3275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3115
3331 -0.95 -126.6 -7.7 272 3335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2317 3115
3691 -0.95 -126.6 -7.2 286 3695 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 870 3115
3736 -0.95 -126.6 -7.0 286 3740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2309 3114
4051 -0.95 -126.6 -6.8 292 4055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 877 3114
4076 -0.95 -126.6 -7.2 292 4080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2309 3113
4411 -0.95 -126.6 -6.5 298 4415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3714 3113
4446 -0.95 -126.6 -7.5 298 4450 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2277 3113
4771 -0.95 -126.6 -6.5 304 4775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 866 3113
4831 -0.95 -126.6 -6.5 305 4835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2320 3113
5191 -0.95 -126.6 -6.1 311 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2320 3112
5551 -0.95 -126.6 -6.4 317 5555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 867 3112
5616 -0.95 -126.6 -7.3 318 5620 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2321 3112
5971 -0.95 -126.6 -6.8 324 5975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 873 3110
6016 -0.95 -126.6 -7.2 324 6020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2318 3111
6331 -0.95 -126.6 -7.1 330 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2318 3110
6691 -0.95 -126.6 -6.8 336 6695 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 874 3109
6726 -0.95 -126.6 -7.0 336 6730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2306 3109
7051 -0.95 -126.6 -6.6 342 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2306 3109
7411 -0.95 -126.6 -6.2 348 7415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 867 3109
7436 -0.95 -126.6 -7.3 348 7440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2317 3109
7771 -0.95 -126.6 -6.0 354 7775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 879 3108
7796 -0.95 -126.6 -7.5 354 7800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3108
8131 -0.95 -126.6 -5.8 360 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2311 3108
8491 -0.95 -126.6 -6.2 366 8495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 872 3107
8546 -0.95 -126.6 -6.5 366 8550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2318 3107
8851 -0.95 -126.6 -6.0 372 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2318 3107
9211 -0.95 -126.6 -5.7 378 9215 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 867 3107
9261 -0.95 -126.6 -6.3 378 9265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2316 3106
9571 -0.95 -126.6 -5.2 384 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2315 3105
9931 -0.95 -126.6 -4.9 390 9935 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 874 3106
9961 -0.95 -126.6 -6.2 390 9965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2310 3105
10291 -0.95 -126.6 -5.1 396 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2310 3106
10651 -0.95 -126.6 -5.4 402 10655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 873 3105
10691 -0.95 -126.6 -6.2 402 10695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2310 3105
11011 -0.95 -126.6 -5.1 408 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2311 3105
11371 -0.95 -126.6 -4.6 414 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2311 3105
11731 -0.95 -126.6 -4.7 420 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2311 3105
12091 -0.95 -126.6 -5.6 426 12095 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3717 3104
12136 -0.95 -126.6 -5.8 426 12140 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2277 3104
12451 -0.95 -126.6 -5.9 432 12455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 874 3104
12481 -0.95 -126.6 -5.6 432 12485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2313 3104
12811 -0.95 -126.6 -5.8 438 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2313 3104
13171 -0.95 -126.6 -5.3 444 13175 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 873 3104
13206 -0.95 -126.6 -5.8 444 13210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2304 3104
13531 -0.95 -126.6 -5.6 450 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2305 3104
13891 -0.95 -126.6 -5.6 456 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2304 3103
14251 -0.95 -126.6 -5.3 462 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2304 3104
14611 -0.95 -126.6 -5.3 468 14615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 868 3104
14641 -0.95 -126.6 -6.6 468 14645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2313 3104
14971 -0.95 -126.6 -4.7 474 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2313 3103
15331 -0.95 -126.6 -5.0 480 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2313 3103
15452 -0.31 0.0 5.0 482 15570 0.65 0.00 108.90 1.501 6 0.119 0.000 2682 2270 2595
15571 0.95 126.6 3.5 484 15690 1.27 0.00 109.07 1.454 6 0.119 0.000 2960 2270 2078
15991 0.95 126.6 8.6 491 15995 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2960 3696 2077
16026 0.95 126.6 8.4 491 16030 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2252 2077
16351 0.95 126.6 8.8 497 16355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2959 845 2077
16381 0.95 126.6 8.9 497 16385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2292 2077
16711 0.95 126.6 9.0 503 16715 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2960 3694 2077
16736 0.95 126.6 10.2 503 16740 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2259 2076
17071 0.95 126.6 8.9 509 17129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2257 2077
17431 0.95 126.6 8.5 515 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2257 2076
17791 0.95 126.6 8.3 521 17795 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2960 3690 2076
17846 0.95 126.6 10.3 521 17850 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2247 2076
18151 0.95 126.6 9.1 527 18209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2246 2076
18511 0.95 126.6 8.7 533 18515 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2960 3697 2076
18556 0.95 126.6 8.7 533 18560 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2257 2076
18871 0.95 126.6 7.8 539 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2257 2075
19231 0.95 126.6 7.5 545 19235 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2960 3696 2075
19266 0.95 126.6 7.8 545 19270 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2960 2250 2075
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