Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  30 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1830 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110619,054212,3200.4980,-6409.3159,46,0.8,68,-15.0,0.8,198.2,10,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110619,055209,3200.3904,-6409.4058,15,0.8,46,-15.0,0.4,171.8,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,110401,-20.9,-10.000,-23.48,2226
SPEED_LIMITS  0.173,0.230 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.006840 _24V_AH  20.89,16.173
SM_CCo  74252,0.00,0.000,0,0,808,331.75 _10V_AH  10.39,5.489
SM_GC  2.02,8.25,0.15,0.00,0.077,0.102,0.000,212,2006,808,-8.55,-1.07,331.75,0,0,0,0,0,0,26.74,26.79,26.79 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3150.55,-6411.48,100619,082524 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.176015 MEM  319144
HUMID  23.85 DATA_FILE_SIZE  121191,1731
INTERNAL_PRESSURE  8.40853 CAP_FILE_SIZE  418593,0
TCM_TEMP  20.10 CFSIZE  2046525440,2036170752
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.0,19.5 CURRENT  0.084,212.88,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4302.3,108.2 GPS  120619,023209,3207.773,-6406.705,50,0.9,70,-15.0,0.6,213.8,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24265133.76 SBE_CT120223583.21
Roll_motor4221291140.05 AA43302259321520.01
VBD_pump_during_apogee465362235194.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve104148323.98 nil000.00
Iridium_during_init243417.88 nil000.00
Iridium_during_connect1816062.18 nil000.00
Iridium_during_xfer3822231780.63 nil000.00
Transponder_ping61420535.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47147.07
TT8590913857.69
LPSleep6286121430.36
TT8_Active96813133.06
TT8_Sampling4862371916.96
TT8_CF821754122.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321410333.99
GPS_charging000.00
Compass38407298.86
RAFOS000.00
Transponder67530210.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.65 -146.6 199 2009 775 785 1.8 0.3 6 180 0.00 0.00 -104.10 0.149 16390 0.000 0.000 200 2009 2455 2443 2468 0 0 0 0 0 0 26.50 26.09 25.94 8.50 22.75
182 -1.65 -146.6 200 2009 2443 2468 3.7 -2.3 17 197 8.52 3.62 0.00 0.000 2308 0.266 0.082 2418 3387 2457 2443 2472 0 0 0 0 0 0 25.82 26.03 26.02 8.66 22.16
737 -1.58 -146.6 2417 3389 2443 2474 50.7 -4.9 72 746 0.12 3.50 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2455 1990 2458 2443 2474 0 0 0 0 0 0 26.26 26.44 26.42 8.67 20.97
1046 -1.58 -146.6 2455 1989 2443 2476 66.8 -5.9 103 1055 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2440 3387 2459 2443 2476 0 0 0 0 0 0 26.82 26.48 26.84 8.66 21.53
1350 -1.52 -146.6 2440 3387 2443 2476 89.2 -8.1 133 1358 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.199 0.070 2479 2001 2460 2443 2477 0 0 0 0 0 0 26.41 26.60 26.57 8.65 20.93
1659 -1.52 -146.6 2478 2001 2443 2478 113.7 -7.7 164 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2001 2460 2443 2478 0 0 0 0 0 0 26.93 26.95 26.94 8.64 21.45
1957 -1.52 -146.6 2478 2001 2442 2479 139.6 -8.6 194 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2001 2461 2443 2479 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.64 21.72
2267 -1.52 -146.6 2478 2001 2443 2480 166.2 -8.4 216 2274 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2464 3388 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 26.99 26.65 27.01 8.63 22.35
2387 -1.52 -146.6 2463 3388 2443 2480 177.3 -9.5 222 2394 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2464 2001 2461 2443 2479 0 0 0 0 0 0 26.78 26.70 26.80 8.63 21.41
2707 -1.52 -146.6 2463 2002 2442 2480 207.0 -9.4 238 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2001 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.63 22.31
3007 -1.52 -146.6 2463 2001 2443 2480 237.0 -10.3 253 3014 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2446 3392 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.70 27.05 8.63 22.98
3060 -1.52 -146.6 2446 3392 2443 2480 241.4 -10.7 255 3068 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2447 1996 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 26.82 26.74 26.84 8.63 23.02
3367 -1.52 -146.6 2446 1996 2443 2480 276.1 -11.1 271 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 1996 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.63 22.67
3677 -1.52 -146.6 2446 1996 2443 2480 311.1 -11.3 285 3684 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2429 3387 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.72 27.07 8.63 23.14
3741 -1.47 -146.6 2428 3387 2443 2480 318.3 -11.8 287 3749 0.20 3.45 0.00 0.000 3078 0.186 0.070 2494 1999 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 26.57 26.76 26.73 8.63 22.86
4069 -1.47 -146.6 2493 1999 2443 2480 352.2 -10.0 298 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 1999 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.63 23.18
4367 -1.47 -146.6 2493 2000 2443 2480 383.8 -10.9 308 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2000 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.63 23.69
4667 -1.47 -146.6 2494 1999 2443 2480 415.8 -10.7 318 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2000 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.63 23.18
4967 -1.47 -146.6 2493 1999 2443 2480 448.5 -11.1 328 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2000 2461 2443 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.63 23.65
5267 -1.47 -146.6 2493 2000 2442 2480 480.6 -10.6 338 5274 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2494 604 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.63 23.85
5327 -1.47 -146.6 2493 604 2442 2480 487.8 -11.3 340 5334 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2478 1999 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.85 26.82 26.86 8.63 23.65
5657 -1.47 -146.6 2477 1999 2442 2480 523.7 -10.6 351 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 1999 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.63 23.93
5957 -1.47 -146.6 2478 2000 2441 2480 557.6 -11.4 361 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 1999 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.62 24.36
6257 -1.47 -146.6 2478 2000 2441 2480 590.3 -10.7 371 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 1999 2460 2441 2479 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.62 24.64
6557 -1.47 -146.6 2478 2000 2441 2480 622.0 -10.4 381 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 1999 2460 2441 2480 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.62 24.01
6857 -1.47 -146.6 2477 1999 2440 2480 655.3 -11.1 391 6864 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2461 3393 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.09 26.75 27.10 8.61 24.71
6890 -1.47 -146.6 2460 3393 2441 2480 659.1 -11.5 392 6895 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2461 1994 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.89 8.61 24.12
7217 -1.47 -146.6 2460 1994 2440 2480 700.2 -12.7 403 7219 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 2492 1994 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.68 26.84 26.80 8.60 24.56
7517 -1.47 -146.6 2492 1994 2440 2480 736.5 -12.4 413 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1994 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.59 24.79
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state 32880 begin climb
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