LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  30
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  580.28455
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103407,6346.857,-5441.207,39,1.4,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.045
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13909.9,71.8,261.9,-60590.4,-349.9
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  18978.3,2.2,-290.3,-28389.5,-1614.7
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.6,162843,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1134
GPS2  104344,6346.823,-5441.241,10,2.0,16,-35.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2253 DATA_FILE_SIZE  36906,1295
_24V_AH  23.5,3.296 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,3
_10V_AH  10.3,1.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.1 5 101 11.85 2.55 -21.58 0.000 4
243 -0.89 -127.1 -4.1 37 246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -8.8 68 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
858 -0.89 -127.1 -12.2 99 866 0.00 2.55 0.00 0.000 4
923 -0.89 -127.1 -12.2 112 926 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1228 -0.89 -127.1 -9.9 143 1236 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1303 -0.89 -127.1 -9.9 158 1306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1608 -0.89 -127.1 -8.7 186 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1928 -0.89 -127.1 -7.2 202 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2248 -0.89 -127.1 -6.9 218 2251 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2353 -0.89 -127.1 -6.9 239 2356 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2658 -0.89 -127.1 -7.4 255 2666 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2718 -0.89 -127.1 -7.4 267 2726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3028 -0.89 -127.1 -8.1 284 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3348 -0.89 -127.1 -7.4 300 3351 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3388 -0.89 -127.1 -7.4 308 3391 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3713 -0.89 -127.1 -7.1 321 3716 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3748 -0.89 -127.1 -7.1 328 3751 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4073 -0.89 -127.1 -6.5 337 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4433 -0.89 -127.1 -6.8 346 4436 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4483 -0.89 -127.1 -6.8 356 4486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4808 -0.89 -127.1 -7.6 365 4811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4878 -0.89 -127.1 -7.6 379 4881 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5203 -0.89 -127.1 -7.8 388 5211 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5248 -0.89 -127.1 -7.8 397 5251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5573 -0.89 -127.1 -8.2 406 5581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5608 -0.89 -127.1 -8.2 413 5611 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -7.4 422 5936 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5988 -0.89 -127.1 -7.4 433 5991 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6313 -0.89 -127.1 -7.3 442 6316 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6358 -0.89 -127.1 -7.3 451 6361 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6683 -0.89 -127.1 -7.2 460 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7043 -0.89 -127.1 -7.0 469 7051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7098 -0.89 -127.1 -7.0 480 7101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7423 -0.89 -127.1 -6.7 489 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7783 -0.89 -127.1 -6.5 498 7786 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7843 -0.89 -127.1 -6.5 510 7846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8168 -0.89 -127.1 -6.4 519 8176 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8213 -0.89 -127.1 -6.4 528 8216 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8538 -0.89 -127.1 -6.4 537 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8898 -0.89 -127.1 -7.0 546 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9258 -0.89 -127.1 -7.1 555 9261 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9348 -0.89 -127.1 -7.1 573 9351 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9673 -0.89 -127.1 -7.2 582 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10033 -0.89 -127.1 -7.0 591 10036 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10103 -0.89 -127.1 -7.0 605 10146 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10468 -0.89 -127.1 -6.5 615 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10828 -0.89 -127.1 -6.6 624 10836 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10863 -0.89 -127.1 -6.6 631 10866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11188 -0.89 -127.1 -6.8 640 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -0.89 -127.1 -6.8 649 11551 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11588 -0.89 -127.1 -6.8 657 11591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11913 -0.89 -127.1 -7.3 666 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12273 -0.89 -127.1 -7.3 675 12276 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12308 -0.89 -127.1 -7.3 682 12311 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12633 -0.89 -127.1 -7.4 691 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12993 -0.89 -127.1 -6.8 700 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13274 -0.29 0.0 -6.8 707 13391 0.65 0.00 106.40 1.530 6
13392 0.89 127.1 -3.1 710 13511 1.15 2.67 104.25 1.474 4
13543 0.89 127.1 -3.1 719 13546 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13868 0.89 127.1 7.4 728 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14228 0.89 127.1 7.0 737 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14588 0.89 127.1 6.5 746 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14948 0.89 127.1 6.4 755 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15308 0.89 127.1 6.8 764 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15668 0.89 127.1 6.3 773 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16028 0.89 127.1 6.5 782 16036 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16078 0.89 127.1 6.5 792 16081 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16403 0.89 127.1 7.3 801 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16763 0.89 127.1 7.2 810 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17123 0.89 127.1 7.0 819 17161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17483 0.89 127.1 6.4 828 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17843 0.89 127.1 6.2 837 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18203 0.89 127.1 6.3 846 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18563 0.89 127.1 6.0 855 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18923 0.89 127.1 6.2 864 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19283 0.90 134.7 5.8 873 19321 0.00 0.00 5.32 1.409 6
19643 0.90 134.7 6.0 882 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20003 0.90 134.7 6.8 891 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20363 0.90 134.7 6.9 900 20401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20723 0.90 134.7 6.8 909 20761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21083 0.90 134.7 6.7 918 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21443 0.90 134.7 6.4 927 21446 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21488 0.90 134.7 6.4 936 21491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21813 0.91 138.5 5.9 945 21851 0.00 0.00 2.92 1.321 6
22173 0.91 138.5 6.3 954 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22533 0.91 138.5 6.3 963 22536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22578 0.91 138.5 6.3 972 22581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22903 0.91 138.5 6.9 981 22941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23263 0.91 138.5 7.1 990 23301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23623 0.91 138.5 6.4 999 23661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23983 0.93 157.3 5.4 1008 24021 0.00 0.00 14.35 1.111 6
24323 1.02 221.3 4.0 1022 24381 0.13 0.00 48.50 1.052 6
24683 1.02 221.3 7.7 1040 24686 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24723 1.02 221.3 7.7 1048 24726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25028 1.02 221.3 9.5 1064 25046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25348 1.02 221.3 10.9 1080 25366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25668 1.02 221.3 11.2 1096 25676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25703 1.02 221.3 11.2 1103 25706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26008 1.02 221.3 9.9 1130 26011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26048 1.02 221.3 9.9 1138 26051 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26353 1.02 221.3 8.2 1169 26361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26663 1.02 221.3 8.1 1200 26666 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26743 1.02 221.3 8.1 1216 26746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27048 1.02 221.3 9.7 1247 27056 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27088 1.02 221.3 9.7 1255 27101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27403 1.02 221.3 8.6 1287 27411 0.00 0.00 0.00 0.000 6